一种自动伺服控制三辊矫直机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动伺服控制三辊矫直机，包括机架，机架上安装有伺服电机，伺服电机下方设有动辊，动辊置于导轨内，动辊两侧各有一定辊；机架上安装有激光测距仪。采用本申请三辊矫直机矫直后的板基裁取800mm

【技术实现步骤摘要】
一种自动伺服控制三辊矫直机
[0001]

[0002]本技术涉及印刷用CTP板基生产
,具体为一种CTP板基自动伺服控制三辊矫直机。
[0003]
技术介绍

[0004]公知的，PS板指感光性树脂涂敷在亲水性阳极化铝板基底上的印刷用的预涂感光板。随着制版市场的增长，铝版基市场需求量也在大幅度增长。2006年，国内版基市场需求量为6万吨/年；到2017年，总需求量达到30万吨/年；到2021年，总需求量达到40万吨/年。
[0005]通常CTP版基采用传统热轧坯料生产，代表性企业包括：西南铝业、福建瑞闽、厦门厦顺、河南明泰等。随着国内铝加工技术能力的提升，辊式铸轧技术也日益成熟，采用铸轧坯料生产高档CTP版基技术取得了突破性进展。我公司通过不停的工艺改进和技术攻关，已熟练掌握了辊式铸轧生产CTP板的工艺路线，与传统热轧相比，辊式铸轧省去了铸锭加热、热轧等多道工序，同时，减少了废料重熔，节省了大量电能，省去了铣面，减少了热轧后切头切尾，成品率大大提高。但是辊式铸轧坯料生产的CTP板基与热轧坯料生产的CTP板基相比，容易产生板基离线切片后板形横向的弯曲问题，影响后续使用。
[0006]现有的三辊矫直装备，能够解决CTP板基离线板形横向板弯的质量缺陷，但是在实际生产过程中，不便于生产人员实际操作，随着来料的合金、状态及板形等参数的不同，需要反复的调整包角位置，通过操作人员频繁的取样验证，造成生产人员劳动量增加，且工作效率下降，因此该种简单机械装置设计实际应用空间小。
[0007]【专利技术内容】
[0008]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种自动伺服控制三辊矫直机，解决了CTP板基离线切片后板形横向弯曲的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种自动伺服控制三辊矫直机，包括机架，机架上安装有伺服电机，伺服电机下方设有动辊，动辊置于导轨内，动辊两侧各有一定辊；机架上安装有激光测距仪。
[0011]优选的，所述的定辊直径Φ=200mm。
[0012]优选的，所述的动辊直径Φ=95mm。
[0013]优选的，所述的定辊和动辊采用聚缘脂材料。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0015]采用本申请三辊矫直机矫直后的板基裁取800mm
‑
1000mm的样片，垂直悬挂玻璃表面，横向弯曲＜40mm，符合行业标准，提高了CTP板基的成品率，降低了企业生产CTP板基的生产成本。同时，实现了全自动化辊矫系统的调整，比原始手动调整矫辊包角，实用性和可操作性更具有竞争力。
[0016]【附图说明】
[0017]图1为本技术自动伺服控制三辊矫直机结构示意图；
[0018]图2为本技术自动伺服控制三辊矫直机自动化流程图；
[0019]图中：1、伺服电机，2、机架，3、导轨，4、动辊，5、定辊，6、板材，7、激光测距仪。
[0020]【具体实施方式】
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，一种自动伺服控制三辊矫直机，包括机架2，机架2上安装有伺服电机1，伺服电机1下方设有动辊4，动辊4置于导轨3内，动辊4两侧各有一定辊5；机架2上安装有激光测距仪7。
[0023]带材6通过生产线前端的拉伸矫直后，进入本设计装置，然后上卷取机卷取，下机取样边部弯曲＜1mm以内，能够满足客户要求，本设计包含入口第一根定辊5，入口定辊直径Φ=200mm，依次是伺服电机驱动上下行程的动辊4，动辊直径Φ=95mm，出口定辊Φ=200mm，导辊外表面采用聚缘脂材料。
[0024]本设计主要核心的技术参数,采用我公司设计的S辊辊径，带材在导辊和S辊上包角度度数是关键参数。如果S辊与带材的切角过大，则带材则会矫枉过正，下机取样测试，样片会出现横向反向弯曲；如果切角过小，则会出现矫正效果不理想，甚至达不到产品质量标准，这些参数都是在实际生产调试过程中，经过反复实验调整后得出的结论，确认最佳下压切角位置后，对S辊移动行程进行定位。
[0025]请参阅图2，操作人员PC端人机界面输入不同材料基本技术参数，根据材料的变形特性，研发人员计算出横向板弯度与三辊矫直包角的理论数据模型， 通过数学模型把带材与矫直机动辊的包角计算出来。采用自动化辅助手段，以太网通讯方式发送至生产线PLC，计算出矫直辊实际所需移动的位移量作为伺服电机的给定值，伺服电机驱动系统作为执行结构，激光测距仪所测量的带材变化距离和伺服电机的绝对值编码器信号作为伺服系统的闭环反馈信号，实现矫直系统的全自动在线自动调整。
[0026]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动伺服控制三辊矫直机，包括机架（2），其特征在于：机架（2）上安装有伺服电机（1），伺服电机（1）下方设有动辊（4），动辊（4）置于导轨（3）内，动辊（4）两侧各有一定辊（5）；机架（2）上安装有激光测距仪（7）。2.如权利要求1所述的一种自动伺服控制三辊矫...

【专利技术属性】
技术研发人员：严宏安，赵国辉，许治锋，
申请(专利权)人：洛阳龙鼎铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：