一种用于清洁机器人的导向轮组件制造技术

本公开提供了一种用于清洁机器人的导向轮组件，清洁机器人包括机体和安装到机体上的驱动轮，在清洁机器人的移动方向上，驱动轮位于导向轮组件的后侧，导向轮组件包括与清洁机器人的机体枢转连接的导向轮安装座和与导向轮安装座枢转连接的导向轮，导向轮包括左侧轴段、中间段和右侧轴段，导向轮的直径自中间段向左右两侧逐渐减小，左侧轴段和右侧轴段的表面上分别设置有多个沉槽。本实用新型专利技术通过在左侧轴段与右侧轴段上设置沉槽，提升了导向轮组件在运行中的可控性与稳定性，提升了用户的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的导向轮组件


[0001]本公开属于清洁设备
，具体提供了一种用于清洁机器人的导向轮组件。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种智能擦地的机器人，它能够替代人工，进行擦地作业。现有的清洁机器人主要包括主机、设置在主机下方的拖擦组件和驱动轮以及设置在主机内部的储液箱和喷淋系统。
[0003]清洁机器人在工作时能够通过喷淋系统将储液箱内部的清洁液喷淋到地面上或者直接喷淋到拖擦组件上，然后由驱动轮驱使清洁机器人行走并完全覆盖屋内的地面。行走的清洁机器人通过湿润的拖擦组件对地面进行擦拭，从而达到清洗地面的效果。
[0004]为了实现清洁机器人在运动过程中的转向动作，现有技术通常会在清洁机器人的主机下方设置导向轮组件，通过导向轮组件来带动清洁机器人的左右转向。但是，现有的清洁机器人在经过不平整的工作面或者地毯时，导向轮组件容易被障碍物所阻碍，致使导向轮组件出现不规则的偏转，最终导致清洁机器人出现运行不稳定，移动不可控的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决清洁机器人在经过不平整的工作面时致使导向轮组件发生偏转而导致清洁机器人运行不稳定的问题，本公开提供了一种用于清洁机器人的导向轮组件，所述清洁机器人包括机体和安装到所述机体上的驱动轮，在所述清洁机器人的移动方向上，所述驱动轮位于所述导向轮组件的后侧，所述导向轮组件包括与所述清洁机器人的所述机体枢转连接的导向轮安装座和与所述导向轮安装座枢转连接的导向轮，所述导向轮包括左侧轴段、中间段和右侧轴段，所述导向轮的直径自所述中间段向左右两侧逐渐减小，所述左侧轴段和所述右侧轴段的表面上分别设置有多个沉槽。
[0006]优选地，所述左侧轴段和所述右侧轴段上的所述沉槽沿着所述导向轮的圆周方向呈前后交错式布置。
[0007]优选地，所述沉槽在所述导向轮上的延伸方向与所述导向轮的轴向相平行。
[0008]优选地，位于所述左侧轴段上的所述沉槽延伸至所述导向轮的左端面，和/或，位于所述右侧轴段上的所述沉槽延伸至所述导向轮的右端面。
[0009]优选地，所述中间段被夹持在所述左侧轴段上的所述沉槽和所述右侧轴段上的所述沉槽之间，所述中间段的外表面设置为圆环形曲面。
[0010]优选地，所述沉槽在所述导向轮上的延伸方向与所述导向轮的轴向方向之间具有夹角。
[0011]优选地，所述导向轮安装座具有位于所述导向轮前侧的圆弧面，所述圆弧面用于与障碍物相抵并发生相对滑动，以便于所述导向轮安装座越过障碍物。
[0012]优选地，所述导向轮的圆周面内切于所述圆弧面所在的弧面。
[0013]优选地，所述导向轮的圆周面与所述圆弧面所在的弧面相交。
[0014]优选地，所述导向轮包括轮毂以及可拆卸地安装在所述轮毂上的轮胎，所述沉槽设置在所述轮胎上。
[0015]本领域技术人员能够理解的是，本公开前述的一种用于清洁机器人的导向轮组件至少具有如下有益效果：
[0016]1、通过将导向轮在周向方向上分为左侧轴段、中间段和右侧轴段，并将导向轮的直径设置为自中间段向左右两侧逐渐减小的形式，使得清洁机器人在工作面上正常移动时，导向轮能够仅通过中间段与工作面进行接触，降低导向轮与工作面之间的接触面积，有利于导向轮带动清洁机器人进行转向；而遇到障碍物时，左侧轴段和右侧轴段上的沉槽与障碍物接触而增加支撑力，并且该支撑力能够均匀地作用于导向轮的左侧轴段与右侧轴段上，使得导向轮能够始终保持定向的滚动，避免出现导向轮接触工作面上的障碍物后偏转的现象，提升越障能力。
[0017]2、通过将相邻的两个左侧沉槽与右侧沉槽设置为沿着导向轮的圆周方向前后交错布置的形式，使得导向轮在保证其自身结构强度的前提下，导向轮上的沉槽覆盖率得到提高，进而使得导向轮能够更好地与障碍物进行卡嵌，提升导向轮越过障碍物的能力，避免出现导向轮与障碍物之间出现打滑的现象，导致清洁机器人与障碍物发生碰撞，损害清洁机器人的现象发生。
[0018]3、通过将导向轮设置为轮毂与轮胎相互配合的形式，将轮胎可拆卸地安装于轮毂上，并在轮胎上设置沉槽，使得用户能够对轮胎进行更换。导向轮经过长时间的磨损之后，导向轮上的沉槽会变浅，降低导向轮的越障能力。用户能够通过更换轮胎，来保证导向轮一直具有较好的越障能力。
[0019]另外，用户能够针对不同的应用环境来更换不同的轮胎，使得导向轮具有能够翻越多种障碍物的能力，提升清洁机器人的应用范围。
[0020]4、通过在导向轮安装座上设置有位于导向轮前侧的圆弧面，使得导向轮组件在遇到障碍物时，导向轮上的圆弧面能够先于导向轮与障碍物发生接触，并且，圆弧面能够随着清洁机器人的前进与障碍物之间发生相对滑动，进而导向轮安装座抬高清洁机器人越过障碍物。因此，通过在导向轮安装座上设置圆弧面，使得导向轮安装座与导向轮同时具有越障能力，保证了清洁机器人的越障能力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：
[0022]图1是本公开优选实施例中清洁机器人的结构分解图；
[0023]图2是本公开优选实施例中清洁机器人的轴测视图；
[0024]图3是本公开优选实施例中清洁机器人的散热孔示意图；
[0025]图4是图2中A区域的局部放大示意图；
[0026]图5是本公开优选实施例中导向轮组件的侧视图；
[0027]图6是本公开优选实施例中导向轮的轴测视图；
[0028]图7是本公开优选实施例中导向轮的主视图；
[0029]图8是本公开优选实施例中清洁机器人的集污盒、储液箱与拖擦组件的连接关系
示意图；
[0030]图9是本公开优选实施例中清洁机器人的储液箱与拖擦组件的俯视图；
[0031]图10是本公开优选实施例中储液箱与集污盒的配合关系示意图；
[0032]图11是本公开优选实施例中储液箱上驱动轴的主视图；
[0033]图12是本公开优选实施例中清洁转盘的轴测视图；
[0034]图13是本公开优选实施例中清洁转盘上贴合部的主视图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、机体；11、机壳；111、散热孔；
[0037]2、导向轮组件；21、导向轮安装座；211、圆弧面；22、导向轮；221、轮毂；222、轮胎；2221、沉槽；22211、左侧轴段；22212、右侧轴段；22213、中间段；22214、左侧沉槽；22215、右侧沉槽；
[0038]3、驱动轮；
[0039]5、储液箱；51、支撑面；52、储液腔；53、电器腔；54、透气孔；55、漏水检测元件；56、驱动轴安装孔；57、驱动轴；571、通气孔；
[0040]6、集污盒；61、安装面；
[0041]7、拖擦组件；71、清洁转盘；711、贴合部；7111、内贴合部；7112、外贴合部；712、突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的导向轮组件，所述清洁机器人包括机体和安装到所述机体上的驱动轮，在所述清洁机器人的移动方向上，所述驱动轮位于所述导向轮组件的后侧，所述导向轮组件包括与所述清洁机器人的所述机体枢转连接的导向轮安装座和与所述导向轮安装座枢转连接的导向轮，其特征在于，所述导向轮包括左侧轴段、中间段和右侧轴段，所述导向轮的直径自所述中间段向左右两侧逐渐减小，所述左侧轴段和所述右侧轴段的表面上分别设置有多个沉槽。2.根据权利要求1所述用于清洁机器人的导向轮组件，其特征在于，所述左侧轴段和所述右侧轴段上的所述沉槽沿着所述导向轮的圆周方向呈前后交错式布置。3.根据权利要求2所述用于清洁机器人的导向轮组件，其特征在于，所述沉槽在所述导向轮上的延伸方向与所述导向轮的轴向相平行。4.根据权利要求1所述用于清洁机器人的导向轮组件，其特征在于，位于所述左侧轴段上的所述沉槽延伸至所述导向轮的左端面，和/或，位于所述右侧轴段上的所述沉槽延伸至所述导向轮的右端面。5.根据权利要求4所述用于清...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，朱广，李威，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：