本申请公开一种硬盘模组前加工装置和机箱组装系统。硬盘模组前加工装置，包括上料旋转机构以及电批执行机构。上料旋转机构包括上料移送部和旋转固定部，上料移送部形成有第一位置和第二位置，上料移送部用于将旋转固定部由第一位置移动至第二位置，旋转固定部用于固定并旋转硬盘，以使得硬盘的侧面对应于电批执行机构。电批执行机构处于第二位置并被配置为对处于第二位置的硬盘进行锁付。本申请提供的技术方案解决了现有技术中硬盘锁付效率低，人工成本高的问题。工成本高的问题。工成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
硬盘模组前加工装置和机箱组装系统
[0001]本申请涉及服务器装配
，具体而言，涉及一种硬盘模组前加工装置和机箱组装系统。
技术介绍
[0002]传统电子设备生产组装工厂，需要大量的人工劳动力去生产装配，随着工人劳动力的成本越来越高，为企业带来巨大的资金压力。在产品组装方面，工人的工艺水平参差不齐，工人组装存在效率低下，作业准确率低等问题。硬盘组装对于组装的精度，工艺要求较高，但目前人工组装硬盘在用电批打两个侧面的螺丝时存在效率低下，组装精度粗糙，损耗大量人工成本等问题。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种硬盘模组前加工装置和机箱组装系统，其解决了现有技术中硬盘锁付效率低，人工成本高的问题。
[0004]第一方面，本技术提供一种硬盘模组前加工装置，包括上料旋转机构以及电批执行机构。
[0005]上料旋转机构包括上料移送部和旋转固定部，上料移送部形成有第一位置和第二位置，上料移送部用于将旋转固定部由第一位置移动至第二位置，旋转固定部用于固定并旋转硬盘，以使得硬盘的侧面对应于电批执行机构；
[0006]电批执行机构处于第二位置并被配置为对处于第二位置的硬盘进行锁付。
[0007]上述实现的过程中，硬盘模组前加工装置可以将螺钉锁付于硬盘的侧面，完成硬盘模组的前加工工作。操作人员或操作机械将未锁付的硬盘放置在第一位置，旋转固定部将硬盘固定，上料移送部工作，将硬盘移动至第二位置，此时硬盘已移动到位，对应于电批执行机构处，旋转固定部工作，对硬盘进行旋转处理；首先使得硬盘的一个侧面与电批执行机构对应，电批执行机构获取螺钉并将螺钉锁付至当前对应的侧面；随后旋转固定部将硬盘的另一个侧面旋转至与电批执行机构对应的位置，电批执行机构获取螺钉并将螺钉锁付至当前对应的侧面，完成硬盘的锁付工作。
[0008]在可选的实施方式中，上料移送部包括导轨、滑块、固定板以及直线驱动结构；
[0009]固定板与滑块连接，滑块可滑动地设置于导轨，直线驱动结构与固定板连接，用于驱使固定板移动；
[0010]旋转固定部连接于固定板。
[0011]上述实现的过程中，上料移送部结构简单，便于制造且运转高效。旋转固定部设置在固定板上，能够跟随固定板平稳地沿导轨移动，当直线驱动结构工作时，能够稳定地将旋转固定板在第一位置和第二位置之间移动。需要说明的是，直线驱动结构可以为丝杠直线驱动设备，其可以包括丝杠、丝杠螺母以及丝杠电机，丝杠螺母固定于固定板，丝杠平行于导轨设置，丝杠的一端连接丝杠电机，丝杠的另一端与丝杠螺母螺纹配合，当丝杠电机转动
时，丝杠转动以带动固定板直线运动。
[0012]在可选的实施方式中，旋转固定部包括安装支座、安装板、旋转驱动结构以及夹紧结构；
[0013]安装支座设置于固定板，安装板可转动地设置于安装支座；
[0014]旋转驱动结构设于安装支座，用于驱使安装板旋转；
[0015]夹紧结构设于安装板，用于夹紧硬盘。
[0016]上述实现的过程中，旋转固定部结构简单，便于制造。对于第一位置的理解，应当为旋转固定部处于最远离于电批执行机构的位置，操作人员或操作机械将未锁付的硬盘放置在第一位置时，即，硬盘放置于当前安装板的位置，夹紧结构工作，对硬盘进行夹紧。随后旋转驱动结构工作，对硬盘进行旋转，配合电批执行机构完成硬盘的锁付。硬盘完成锁付后，夹紧结构退出，以保证硬盘移送机构能够将硬盘由旋转固定部中取出。需要说明的是，安装支座的数量可以为两个，两个安装支座间隔布置，安装板可转动地设置在两个安装支座之间，通过两个安装支座支撑，能够保证安装板的转动稳定性。夹紧结构可以包含两个夹爪和夹爪气缸，两个夹爪分别设置在夹爪气缸的执行端，通过夹爪气缸控制两个夹杂的开合，能够实现对硬盘的夹持或松开。旋转驱动结构可以包括旋转电机，旋转电机的外壳固定在安装支座上，旋转电机的转动轴与安装板连接，实现安装板的旋转。
[0017]在可选的实施方式中，电批执行机构配置有螺钉供料器；
[0018]电批执行机构包括活动机械手以及锁付组件；
[0019]活动机械手与锁付组件连接，活动机械手被配置为驱使锁付组件在螺钉供料器和第二位置之间移动；
[0020]锁付组件用于获取螺钉和将螺钉锁付于硬盘。
[0021]上述实现的过程中，通过设置螺钉供料器，能够保证电批执行机构持续地对硬盘进行锁付，保证硬盘的前加工效率。同时，通过设置活动机械手，能够保证锁付组件自动化地、顺利地获取螺钉，保证锁付工作正常进行。
[0022]在可选的实施方式中，锁付组件包括锁付安装板以及电批，锁付安装板固定于活动机械手的执行端，电批间隔固定于锁付安装板。
[0023]上述实现的过程中，锁付组件结构简单，便于制造。需要说明的是，在锁付安装板的一侧可安装两个电批，使得两个电批能够同时将螺钉打入硬盘的同一侧的两个螺孔，保证锁付效率。
[0024]在可选的实施方式中，上料移送部还形成有第三位置，上料移送部用于将旋转固定部移动至第三位置；
[0025]电批执行机构的数量为二，其中一个电批执行机构设置于第二位置，另一个电批执行机构设置于第三位置。
[0026]在可选的实施方式中，上料旋转机构的数量为二，两个上料旋转机构并排设置，活动机械手驱使锁付组件在两个上料旋转机构之间移动。
[0027]上述实现的过程中，锁付组件能够在两个上料旋转机构之间移动，通过两个锁付组件交替运行，能够使得硬盘在两条路径进行交替锁付，提高硬盘的锁付效率。
[0028]在可选的实施方式中，硬盘模组前加工装置还包括硬盘移送机构；硬盘移送机构用于将已完成锁付的硬盘移送至料箱。
[0029]在可选的实施方式中，硬盘模组前加工装置还包括贴标模块；
[0030]硬盘移送机构包括六轴机器人，六轴机器人被配为将贴标模块供应的标签贴合于硬盘表面，并将硬盘移送至料箱。
[0031]上述实现的过程中，贴标模块供应的标签对应于当前加工的硬盘，通过六轴机器人能够高效地将标签贴附在硬盘表面，且通过六轴机器人能够高效地将硬盘抓取并移送至料箱中。
[0032]在可选的实施方式中，硬盘模组前加工装置还包括开料箱机构和料箱移送机构；
[0033]料箱移送机构用于移动和升降料箱，使得料箱接近或远离开料箱机构，以及使得料箱相对于开料箱机构升降；
[0034]开料箱机构用于开启料箱的料箱框。
[0035]上述实现的过程中，料箱移送机构可以将料箱由机箱组装产线的流水线移送至开料箱机构，开料箱机构可拉出料箱框，便于硬盘移送机构将硬盘移送至料箱框中，待一定数量的硬盘进入料箱框中，开料箱机构可将料箱框推入料箱中；料箱移送机构工作，使得料箱升降，从而开料箱机构可拉出其余高度的料箱框。需要说明的是，开料箱机构可以为吸嘴配合现有技术中的直线输出设备构成的结构，直线输出设备输出直线运动，吸嘴吸附于料箱框的表面，从而实现料箱框的拉出和推入。料箱移送机构可以为现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬盘模组前加工装置，其特征在于，包括：上料旋转机构以及电批执行机构；所述上料旋转机构包括上料移送部和旋转固定部，所述上料移送部形成有第一位置和第二位置，所述上料移送部用于将所述旋转固定部由所述第一位置移动至所述第二位置，所述旋转固定部用于固定并旋转硬盘，以使得所述硬盘的侧面对应于所述电批执行机构；所述电批执行机构处于所述第二位置并被配置为对处于所述第二位置的所述硬盘进行锁付。2.根据权利要求1所述的硬盘模组前加工装置，其特征在于，所述上料移送部包括导轨、滑块、固定板以及直线驱动结构；所述固定板与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置于所述导轨，所述直线驱动结构与所述固定板连接，用于驱使所述固定板移动；所述旋转固定部连接于所述固定板。3.根据权利要求2所述的硬盘模组前加工装置，其特征在于，所述旋转固定部包括安装支座、安装板、旋转驱动结构以及夹紧结构；所述安装支座设置于所述固定板，所述安装板可转动地设置于所述安装支座；所述旋转驱动结构设于所述安装支座，用于驱使所述安装板旋转；所述夹紧结构设于所述安装板，用于夹紧所述硬盘。4.根据权利要求1所述的硬盘模组前加工装置，其特征在于，所述电批执行机构配置有螺钉供料器；所述电批执行机构包括活动机械手以及锁付组件；所述活动机械手与所述锁付组件连接，所述活动机械手被配置为驱使所述锁付组件在所述螺钉供料器和所述第二位置之间移动；所述锁付组件用于获取螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑，王俊文，曾林雄，王德超，李新华，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。