本发明专利技术公开了一种打螺钉检测装置，该打螺钉检测装置包括支架，支架上设置有工作感应区间，支架上滑动设置有打螺钉组件，打螺钉组件上设置有感应块，感应块置于工作感应区间内，螺钉正常打入工件内，感应块置于非工作感应区间时，螺钉在工件上处于浮高或欠高状态。本发明专利技术提供的打螺钉检测装置，能够准确检测出打螺钉过程中存在的浮高或欠高情况，不仅易于发现打螺钉过程中出现的问题，便于操作人员及时解决处理，提高工作效率，而且减少工人劳动强度，节约成本。节约成本。节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种打螺钉检测装置
[0001]本专利技术属于打螺钉
，尤其涉及一种打螺钉检测装置。
技术介绍
[0002]空调器控制器、遥控器的固定普遍采用螺钉紧固。现有技术中，目前采用振动盘、机械手和伺服电批等结构进行打螺钉的操作。现有的自动打螺钉装置，在进行打螺钉的过程中，当出现螺纹加工异常、PCB错位或者螺钉孔加工存在缺陷时，螺钉在锁紧的过程中会出现浮高的情况；对于缺垫片、错用螺钉头过小的螺钉会导致螺钉锁紧过程中出现欠高的情况。在打螺钉的过程中出现浮高或者欠高的情况时，目前的打螺钉装置是无法检测出来的，只能凭借人工肉眼进行检测，在工作过程中比较难于发现，而且采用人工肉眼的方式进行检测，需要耗费大量的人力资源，工人在长时间的工作下，会出现视觉疲劳，影响检测的准确性，而且采用人工检测，降低工作效率，检测结果不准确。
[0003]因此，亟需设计一种打螺钉检测装置，解决以上提到的打螺钉过程中出现浮高或者欠高时，工人劳动强度大，检测不准确的问题。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中提及的打螺钉过程中出现浮高或者欠高时，工人劳动强度大，检测不准确的技术问题，提供一种打螺钉检测装置，以解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种打螺钉检测装置的具体技术方案如下：
[0006]一种打螺钉检测装置，包括支架，支架上设置有工作感应区间，支架上滑动设置有打螺钉组件，打螺钉组件上设置有感应块，感应块置于工作感应区间内，螺钉正常打入工件内，感应块置于非工作感应区间时，螺钉在工件上处于浮高或欠高状态。
[0007]进一步，工作感应区间两端分别设置有第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关检测到感应块时，螺钉处于浮高状态，第二感应开关检测到感应块时，螺钉处于欠高状态。
[0008]进一步，还包括报警器，报警器与感应块电连接，第一感应开关和/或第二感应开关检测到感应块时，报警器报警。
[0009]进一步，还包括复位感应区间，工作感应区间和复位感应区间间隔设置在支架上，感应块置于复位感应区间内，打螺钉过程正常，感应块置于非复位感应区间时，打螺钉过程异常。
[0010]进一步，复位感应区间两端分别设置有第三感应开关和第四感应开关，感应块在第三感应开关和第四感应开关之间时，打螺钉过程正常。
[0011]进一步，第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和第四感应开关均为槽型光感开关。
[0012]进一步，支架上设置有第一驱动件，打螺钉组件安装在第一驱动件上，第一驱动件驱动打螺钉组件在支架上滑动。
[0013]进一步，打螺钉组件包括第一支撑板，第一驱动件连接第一支撑板，第一支撑板上设置有第二驱动件，第二驱动件上设置有电批，第一驱动件驱动电批一级传动，第二驱动件驱动电批二级传动。
[0014]进一步，打螺钉组件还包括第二支撑板，电批通过第二支撑板连接在第二驱动件上，感应块设置在第二支撑板上。
[0015]进一步，还包括夹嘴，夹嘴安装在电批上，夹嘴将螺钉吹送至批头处。
[0016]本专利技术的打螺钉检测装置具有以下优点：
[0017]打螺钉检测装置将螺钉锁紧后，当感应块位于第一感应开关和第二感应开关之间时为正常状态，当第一感应开关检测到感应块时，打螺钉检测装置存在浮高现象，第二感应开关处检测到感应块时，打螺钉检测装置存在欠高现象。通过设置感应块在第一感应开关和第二感应开关的位置来检测打螺钉检测装置是否打螺钉正常，能够准确检测出打螺钉是否存在的浮高或欠高情况，提高工作效率，减少工人劳动强度。
[0018]打螺钉完成后，打螺钉检测装置进行复位操作，感应块被第三感应开关或第四感应开关检测到和/或感应块不在复位感应区间内时，打螺钉过程异常，通过设置第三感应开关和第四感应开关，能够准确检测打螺钉过程中是否存在卡阻，或者碰撞的情况，提高工作效率，减少工人劳动强度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的打螺钉检测装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中A的放大结构示意图。
[0021]图中标记说明：
[0022]1、支架；2、第一感应开关；3、第二感应开关；4、感应块；5、第三感应开关；6、第四感应开关；7、第一驱动件；8、第一支撑板；9、第二驱动件；10、第二支撑板；11、电批；12、批头；13、夹嘴；14、螺钉。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]下面参照附图1和图2描述本专利技术的打螺钉检测装置。
[0026]现有技术在进行自动打螺钉的过程中，经常会出现打螺钉完成后，螺钉14在工件上的位置不理想，螺钉14出现浮高或者欠高的情况，在打螺钉的过程中，浮高与欠高的情况很明显时，人工可以通过肉眼看出来，但是当螺钉14出现浮高或者欠高的情况不明显时，人工通过肉眼便很难检测出来，而且依靠人工肉眼进行检测也是不准确的，具体的在打螺钉过程中出现的情况包括以下三种：
[0027]第一种情况：当打螺钉阻力矩＞电批11输出的转矩时，电批11的转速会先增大后
减少、甚至卡死，控制模块监控电批11的转速，同时计算总圈数并换算为打螺钉行程，当未达到设定的行程(比如整个打螺钉过程中，第二驱动件的活塞行程的80％时)，电批11的转速已经为0，证明螺钉14歪斜、有杂质等，导致螺钉14未打紧到总行程的80％就卡住了，螺钉14出现严重浮高的情况，此时打螺钉检测装置停机，并报螺钉14严重浮高。
[0028]第二种情况：当打螺钉阻力矩＜电批11输出的转矩时，电批11的转速会持续增大，控制模块监控电批11的转速，同时计算总圈数并换算为打螺钉行程，当达到设定的行程时(比如整个打螺钉过程中，第二驱动件的活塞行程的80％时)，暂停电批11的电流环输出，电批11的转速会快速降低，当降低到设定的最大转速的50％时，控制电批11的电流环输出恒定(电流值根据所需打螺钉力矩来校准)，此时继续打螺钉，控制器监控电批11的转速，同时计算总圈数并换算为打螺钉行程，当达到设定的行程(比如整个打螺钉过程中，第二驱动件的活塞行程的120％时)，打螺钉速度仍在快速增加，则证明螺钉14已经出现严重欠高的情况，此时打螺钉检测装置停机，并报滑丝故障。
[0029]第三种情况：当打螺钉阻力矩＜电批11输出的转矩时，电批11的转速会持续增大，控制模块监控电批11的转速，同时计算总圈数并换算为打螺钉行程，当达到设定的行程(比如整个打螺钉过程中，第二驱动件的活塞行程的80％时)，暂停电批11的电流环输出，电批11的转速会快速降低，当降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打螺钉检测装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有工作感应区间，支架上滑动设置有打螺钉组件，打螺钉组件上设置有感应块，感应块置于工作感应区间内，螺钉正常打入工件内，感应块置于非工作感应区间时，螺钉在工件上处于浮高或欠高状态。2.根据权利要求1所述的打螺钉检测装置，其特征在于，工作感应区间两端分别设置有第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关检测到感应块时，螺钉处于浮高状态，第二感应开关检测到感应块时，螺钉处于欠高状态。3.根据权利要求2所述的打螺钉检测装置，其特征在于，还包括报警器，报警器与感应块电连接，第一感应开关和/或第二感应开关检测到感应块时，报警器报警。4.根据权利要求2所述的打螺钉检测装置，其特征在于，还包括复位感应区间，工作感应区间和复位感应区间间隔设置在支架上，感应块置于复位感应区间内，打螺钉过程正常，感应块置于非复位感应区间时，打螺钉过程异常。5.根据权利要求4所述的打螺钉检测装置，其特征在于，复位感应区间两...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞国任，文辉，眭敏，董明景，高颜芳，李孟龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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