【技术实现步骤摘要】
城市埋地式电力设备的无人巡检设备及流程
[0001]本专利技术涉及电力设备维护检修
，具体为城市埋地式电力设备的无人巡检设备及流程。
技术介绍
[0002]电力设备主要包括发电设备和供电设备，且包含在电力系统中的电力设备种类多种多样，其中包括地埋式电力设备，随着我国对电力需求的增长，电力事业得到了高速发展，与之对应的是配套使用的电力管道的用量也与日增加，现有的电力管道一般为空心圆柱型，通常是将电缆穿在管道中使用，电缆线堆积在输电线管道底部，在对输电线管道内的电缆进行检修维护的工作时比较困难，从而影响到工作人员对该地埋式电力设备的检修维护工作。
[0003]现有的城市埋地式电力设备的无人巡检设备在对输电线管道内的电缆进行检修比较困难，不能长时间和大范围的对管道内的电缆情况进行检查，巡检效率低，成本高，而且输电线管道本身具有一定的长度，现有的无人巡检设备无法做到从始至终仔细盘查，会影响检查的效果。
技术实现思路
[0004]解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了城市埋地式电力设备的无人巡...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.城市埋地式电力设备的无人巡检设备，包括主体（5），其特征在于：所述主体（5）的表面阵列固定有移动装置（4），所述移动装置（4）包括套筒（405），所述套筒（405）内设有升降框架（404），且升降框架（404）与套筒（405）活动连接，所述升降框架（404）的顶面固定有安装板（407），所述安装板（407）之间固定有移动电机（408），且移动电机（408）的输出端贯穿安装板（407），所述安装板（407）之间设有移动滚轮（406），且移动滚轮（406）与安装板（407）活动连接，所述移动电机（408）的输出端固定有主动齿轮（403），且主动齿轮（403）与安装板（407）活动连接，所述安装板（407）表面设有传动齿轮（402）和从动齿轮（401），且传动齿轮（402）和从动齿轮（401）分别与安装板（407）活动连接，且主动齿轮（403）与传动齿轮（402）相互啮合，且传动齿轮（402）与从动齿轮（401）相互啮合，且从动齿轮（401）的中心轴与移动滚轮（406）的中心轴固定连接，所述主体（5）的正面开设有齿轮槽（7），所述主体（5）的内侧设有环绕装置（2），且环绕装置（2）与主体（5）活动连接，所述环绕装置（2）包括安装框架（202），所述安装框架（202）的一端固定有环绕电机（205），且环绕电机（205）的输出端贯穿安装框架（202），所述环绕电机（205）的输出端固定有环绕齿轮（204），且环绕齿轮（204）与齿轮槽（7）相互啮合，所述安装框架（202）的表面镶嵌有CCD相机（203）。2.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备，其特征在于：所述套筒（405）贯穿主体（5），所述套筒（405）的内部固定有升降电机（410），所述升降电机（410）的输出端固定有升降丝杆（409），且升降丝杆（409）与升降框架（404）螺纹连接，且升降丝杆（409）贯穿升降框架（404），且升降电机（410）的长度和升降丝杆（409）的长度之和等于套筒（405）的长度。3.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备，其特征在于：所述主体（5）的背面开设有滑槽（8），且安装框架（202）与滑槽（8）活动连接，所述安装框架（202）远离环绕电机（205）的一端设有环绕滚珠（201），且环绕滚珠（201）与安装框架（202）活动连接，且环绕滚珠（201）与滑槽（8）活动连接，所述主体（5）的正面剖视图为四分之三圆环。4.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备，其特征在于：所述主体（5）的表面设有调节装置（1），所述调节装置（1）包括固定板（101）和连接轴（103），且固定板（101）与主体（5）表面固定连接，且连接轴（103）与主体（5）活动连接，所述连接轴（103）的表面固定有支撑框架（105），所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯强，毕守东，高源，屈波，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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