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本发明提供城市埋地式电力设备的无人巡检设备及流程，涉及电力设备维护检修技术领域，包括主体，所述主体的表面阵列固定有移动装置，所述主体的内侧设有环绕装置，且环绕装置与主体活动连接，所述环绕装置包括安装框架，所述安装框架的一端固定有环绕电机，所...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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