一种教学用集成式自动化打标平台制造技术

本发明专利技术属于专业教学用具技术领域，具体涉及一种教学用集成式自动化打标平台。包括输送演示机构、打标演示台以及机械手、不合格品框和控制台等结构，各个结构之间即相互独立，又相互配合，能够使得输送过程的演示和打标过程的演示方式更加灵活；利用本打标平台，能够对大学书本内容中容易出现的激光、输送/升降装置、电机/步进单机控制、摄像设备、传感器、机械手、激光、风机、气动装置等工程应用中的常见设备进行全方位的了解，同时，也可以通过相应的软件编程的学习，掌握相应的软件的运用等知识。能够对大学学习的主要课程都进行较为全面的覆盖和练习，从而促进学生掌握相关知识。从而促进学生掌握相关知识。从而促进学生掌握相关知识。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用集成式自动化打标平台


[0001]本专利技术属于专业教学用具
，具体涉及一种教学用集成式自动化打标平台。

技术介绍

[0002]在大学教学过程中，工业生产以及工厂制造等课题的教学，一般都是采用视频或者图纸的方式进行演示讲解，这种方式虽然对自动化生产以及设备仪器制造等过程能够起到一定的教学辅助效果，但是这种教学效果以及细节说明都不能够很好的讲解，对学生的启发性以及课题吸引力都不够明显。
[0003]因此，有必要设计一种占地面积小、能够对大学所学内容中常见的生产运用设备进行教学演示的装置。

技术实现思路

[0004]为了解决现有工业打标生产线占地面积大、无法实现功能拆分不适用于现场教学和演示的问题，本方案提供了一种教学用集成式自动化打标平台。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种教学用集成式自动化打标平台，包括：
[0007]输送演示机构，包括送料输送线、出料输送线、工位输送线和返回输送线；出料输送线设置于送料输送线的上方，返回输送线设置于工位输送线的上方；在送料输送线与工位输送线之间设置有用于转运的第一升降输送线；在工位输送线与返回输送线之间设置有用于转运的第二升降输送线；在返回输送线与出料输送线之间设置有用于转运的第三升降输送线；
[0008]打标演示台，包括回转输送盘、激光测距仪、镭射打标头和视觉检测器；所述回转输送盘呈圆盘状并能够水平转动，沿所述回转输送盘周向的外侧分别设置有取放工位、测距工位、打标工位和检测工位；激光测距仪设置于测距工位处并用于对工件测距；镭射打标头设置于打标工位处并用于对工件打标；视觉检测器设置于检测工位处并用于对工件进行打标后的检测；在回转输送盘上设置有多个工件放置位，工件放置到回转输送盘上时，工件能够随回转输送盘同步转动；激光测距仪测距后将数据反馈给控制台，控制台再下达控制第一升降气缸或者第二升降气缸，镭射打标头移动至需要尺寸后开始打标；
[0009]以及机械手，设置于抓取工位处，所述机械手能够将工位输送线上的工件抓取至工件放置位处，或者将工件放置位上检测合格的工件抓放回工位输送线处，或者将工件放置位上检测不合格的工件抓移至设置于打标演示台一侧的不合格品框中。
[0010]可选的：在回转输送盘的每个工件放置位处均设置有双向气动夹具，所述双向气动夹具包括夹座、活动气缸、左夹臂、端座和右夹臂；夹座呈L型，活动气缸固定在夹座竖向部分的上端，端座固定在夹座横向部分的上方；该端座的上端面处设置有用于工件的下端定位的端部定位槽；活动气缸能够控制左夹臂和右夹臂夹紧或松开所述工件的上端。
[0011]可选的：沿所述回转输送盘周向的外侧设置有八个工位，八个工位分别为四个取放工位、一个测距工位、两个打标工位和一个检测工位，八个工位沿顺时针或逆时针方向布置；每个取放工位处均设置有一个机械手，且不合格品框位于在一个取放工位的一侧处，且该工位处的机械手能够将工件抓放回工位输送线上或者抓移至不合格品框中；每个打标工位处均设置有一个镭射打标头。
[0012]可选的：两个镭射打标头处设置有除尘吸气管，除尘吸气管垂直于回转输送盘的径向并横向覆盖两个镭射打标头，在除尘吸气管上具有吸气孔；在两个镭射打标头远离除尘吸气管的一侧设置有集尘口，除尘吸气管与集尘口连通并用于将工件打标过程中产生的粉尘吹入集尘口中。
[0013]可选的：所述打标演示台还包括机台，在打标工位处设置有打标安装架，打标安装架上设置有第一升降气缸和第二升降气缸，该打标安装架与机台固定连接；两个镭射打标头位于打标工位所对应的两个工件的正上方，并分别通过第一升降气缸和第二升降气缸连接到打标安装架上，第一升降气缸和第二升降气缸分别控制两个镭射打标头竖向升降。
[0014]可选的：在检测工位处设置有视觉检测架，视觉检测架上设置有第三升降气缸，视觉检测器位于检测工位所对应的工件的正上方并通过第三升降气缸连接到视觉检测架上，第三升降气缸用于控制视觉检测器的竖向升降。
[0015]可选的：第一升降气缸、第二升降气缸和第三升降气缸根据激光测距仪所测距离对应控制镭射打标头和视觉检测器的位置；视觉检测器的下端设置有罩盖，检测时罩盖罩于工件上。
[0016]可选的：机械爪包括第一机械抓手、第二机械抓手、第三机械抓手和第四机械抓手，四个机械爪对应设置于四个取放工位处，第二机械抓手和第三机械抓手位于工位输送线的上方，第一机械抓手和和第四机械抓手位于工位输送线与打标演示台之间；第一机械抓手和第二机械抓手用于抓取工位输送线一端的工件，第三机械抓手和第四机械抓手用于抓取工位输送线另一端的工件。
[0017]可选的：所述送料输送线、出料输送线、工位输送线、返回输送线、第一升降输送线、第二升降输送线和第三升降输送线均为相互独立的输送线，每个输送线均包括杆架和多个传动辊；两根杆架相互平行，各个传动辊转动连接于两根杆架之间，在每个传动辊的端部均固定连接有两个链轮，相邻传动辊之间通过与链条相连，链条与链轮咬合配合。
[0018]可选的：其运行过程，包括输送演示流程和打标演示流程；
[0019]所述输送演示流程包括：
[0020]S1：第一升降输送线将装有工件的物料框水平移送到第一升降输送线上；第一升降输送线下移并对齐工位输送线右端，物料框由第一升降输送线移送至工位输送线上；
[0021]S2：工位输送线将物料框水平移送到其左端的第二升降输送线上；第二升降输送线上移并对齐返回输送线的左端，物料框由第二升降输送线移送至返回输送线上；
[0022]S3：返回输送线将物料框水平移送到其右端的第三升降输送线上；第三升降输送线下移并对齐出料输送线，物料框由第三升降输送线移送至出料输送线上；
[0023]所述打标演示流程包括：
[0024]S1：当工位输送线将物料框输送到指定位置后，四个机械手分别抓取工位输送线左右两端的工件放置到回转输送盘上；
[0025]S2：回转输送盘逆时针旋转，并将工件依次移经至测距工位、打标工位、检测工位后返回取放工位；
[0026]S3：当工件被检测为合格品时，该工件由对应的机械手放回工位输送线的初始位置；当工件被检测为不合格品时，该工件由第四机械抓手放入到不合格品框中。
[0027]本专利技术的有益效果为：
[0028]1.本方案中的输送演示机构和打标演示台相互独立，能够独立演示工件的输送过程和镭射打标过程，并且两者之间通过机械手进行抓放，不仅能够保证两者运作的独立性，还能够实现两者之间的配合，使得输送过程的演示和打标过程的演示方式更加灵活；
[0029]2.输送演示机构采用循环式的输送方式，其工件的取放位置相互靠近，从而减少演示过程中工件的搬运距离，同时方便于输送线路的演示；此外，采用升降机构控制升降输送线进行物料的转运，能够实现不同高度位置物料的升降转运，充分利用教学场所的空间进行合理的组合；
[0030]3.采用回转输送盘进行打标过程中的工件输送，能够有效节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：包括：输送演示机构(1)，包括送料输送线(11)、出料输送线(17)、工位输送线(13)和返回输送线(15)；出料输送线(17)设置于送料输送线(11)的上方，返回输送线(15)设置于工位输送线(13)的上方；在送料输送线(11)与工位输送线(13)之间设置有用于转运的第一升降输送线(12)；在工位输送线(13)与返回输送线(15)之间设置有用于转运的第二升降输送线(14)；在返回输送线(15)与出料输送线(17)之间设置有用于转运的第三升降输送线(16)；打标演示台(3)，包括回转输送盘(34)、激光测距仪(37)、镭射打标头(38)和视觉检测器(32)；所述回转输送盘(34)呈圆盘状并能够水平转动，沿所述回转输送盘(34)周向的外侧分别设置有取放工位、测距工位、打标工位和检测工位；激光测距仪(37)设置于测距工位处并用于对工件(5)测距；镭射打标头(38)设置于打标工位处并用于对工件(5)打标；视觉检测器(32)设置于检测工位处并用于对工件(5)进行打标后的检测；在回转输送盘(34)上设置有多个工件(5)放置位，工件(5)放置到回转输送盘(34)上时，工件(5)能够随回转输送盘(34)同步转动；以及机械手(2)，设置于抓取工位处，所述机械手(2)能够将工位输送线(13)上的工件(5)抓取至工件(5)放置位处，或者将工件(5)放置位上检测合格的工件(5)抓放回工位输送线(13)处，或者将工件(5)放置位上检测不合格的工件(5)抓移至设置于打标演示台(3)一侧的不合格品框(6)中。2.根据权利要求1所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：在回转输送盘(34)的每个工件(5)放置位处均设置有双向气动夹具(35)，所述双向气动夹具(35)包括夹座(354)、活动气缸(353)、左夹臂(351)、端座(355)和右夹臂(352)；夹座(354)呈L型，活动气缸(353)固定在夹座(354)竖向部分的上端，端座(355)固定在夹座(354)横向部分的上方；该端座(355)的上端面处设置有用于工件(5)的下端定位的端部定位槽(356)；活动气缸(353)能够控制左夹臂(351)和右夹臂(352)夹紧或松开所述工件(5)的上端。3.根据权利要求1或2所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：沿所述回转输送盘(34)周向的外侧设置有八个工位，八个工位分别为四个取放工位、一个测距工位、两个打标工位和一个检测工位，八个工位沿顺时针或逆时针方向布置；每个取放工位处均设置有一个机械手(2)，且不合格品框(6)位于在一个取放工位的一侧处，且该工位处的机械手(2)能够将工件(5)抓放回工位输送线(13)上或者抓移至不合格品框(6)中；每个打标工位处均设置有一个镭射打标头(38)。4.根据权利要求3所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：两个镭射打标头(38)处设置有除尘吸气管(36)，除尘吸气管(36)垂直于回转输送盘(34)的径向并横向覆盖两个镭射打标头(38)，在除尘吸气管(36)上具有吸气孔；在两个镭射打标头(38)远离除尘吸气管(36)的一侧设置有集尘口(361)，除尘吸气管(36)与集尘口(361)连通并用于将工件(5)打标过程中产生的粉尘吹入集尘口(361)中。5.根据权利要求3所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：所述打标演示台(3)还包括机台(31)，在打标工位处设置有打标安装架，打标安装架上设置有第一升降气缸(381)和第二升降气缸(382)，该打标安装架与机台(31)固定连接；两个镭射打标头(38)位于打标工位所对应的两个工件(5)的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海燕，
申请(专利权)人：四川和心亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：