一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置，可应用于地图领域和交通领域。针对需要部署步行引导点的电子地图区域，获取其中的兴趣点作为待处理兴趣点，根据待处理兴趣点的属性信息，确定该待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，在电子地图区域中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，由于该步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点关联，可作为对应的步行引导点，从而实现自动化的确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。当获取步行导航请求时，确定出对应的步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。的操作成本。的操作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置


[0001]本申请涉及电子地图领域，特别是涉及一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置。

技术介绍

[0002]安装在终端设备中的电子地图可为用户提供便捷的导航服务，并可以根据用户选择的出行方式，有针对性的计算并展示出相应的导航路径。
[0003]步行是一种用户针对较近目的地的主要出行方式，相关技术中主要采用步行引导点作为计算步行导航路径的依据，步行引导点属于针对步行导航需求，基于POI专门定制的引导点，作为步行引导点，需要与对应的POI有关，且步行可达、可见。
[0004]当用户在电子地图中输入的兴趣点(Point of Interest，POI)具有对应的步行引导点时，电子地图可以直接将该POI作为目的地计算步行导航路线，通过展示该步行导航路线引导用户通过步行方式前往目的地。
[0005]相关技术中，标注步行引导点需要人为去实际采集与确认，不仅成本高，而且目前的覆盖率也很低。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置，可以自动化的快速确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。
[0007]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0008]一方面，本申请实施例提供了一种步行引导点的确定方法，所述方法包括：
[0009]获取电子地图区域中的待处理兴趣点；
[0010]根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；
[0011]根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。
[0012]另一方面，本申请实施例提供了一种步行导航方法，所述方法包括：
[0013]获取包括目的地信息的步行导航请求；
[0014]根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；
[0015]根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。
[0016]另一方面，本申请实施例提供了一种步行引导点的确定装置，所述装置包括获取单元、第一确定单元和第二确定单元：
[0017]所述获取单元，用于获取电子地图区域中的待处理兴趣点；
[0018]所述第一确定单元，用于根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；
[0019]所述第一确定单元还用于根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。
[0020]另一方面，本申请实施例提供了一种步行导航装置，所述装置包括获取单元、确定单元和计算单元：
[0021]所述获取单元，用于获取包括目的地信息的步行导航请求；
[0022]所述确定单元，用于根据所述目的地信息在电子地图区域中关联的兴趣点，确定所述兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点为所述电子地图区域中与所述兴趣点关联的步行可达位置，所述步行可达位置为根据所述兴趣点的目标属性类型确定的，所述目标属性类型是根据所述兴趣点的属性信息确定的；
[0023]所述计算单元，用于根据所述步行引导点确定步行导航路径的路径终点，并基于所述路径终点计算所述步行导航路径。
[0024]又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
[0025]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0026]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行以上方面所述的步行引导点的确定方法或步行导航方法。
[0027]又一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的步行引导点的确定方法或步行导航方法。
[0028]又一方面，本申请实施例提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行以上方面所述的步行引导点的确定方法或步行导航方法。
[0029]由上述技术方案可以看出，针对需要部署步行引导点的电子地图区域，获取其中的兴趣点作为待处理兴趣点，根据待处理兴趣点的属性信息，确定该待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，根据目标属性类型的不同可能，可以有针对性的在电子地图区域中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，由于该步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点关联，当用户步行到达该步行可达位置时，就可以识别出待处理兴趣点，由此该步行可达位置能够作为该待处理兴趣点对应的步行引导点，从而可以自动化的基于兴趣点的属性信息快速确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种步行导航场景的场景示意图；
[0032]图2a为本申请实施例提供的一种步行引导点的确定方法的方法流程图；
[0033]图2b本申请实施例提供的一种步行导航方法的方法流程图；
[0034]图3a为本申请实施例提供的一种具有临街类型的兴趣点示意图；
[0035]图3b为本申请实施例提供的一种具有朝向类型的兴趣点示意图；
[0036]图3c为本申请实施例提供的一种子兴趣点具有步行入口的类型的兴趣点示意图；
[0037]图4为一种就近吸附方式下的步行导航界面示意图；
[0038]图5a
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图5b为本申请实施例提供的一种从不同路径起点步行到达同一目的地的步行导航示意图；
[0039]图6a为本申请实施例提供的一种针对具有临街类型的兴趣点的步行可达位置确定示意图；
[0040]图6b为本申请实施例提供的一种针对具有朝向类型的兴趣点的步行可达位置确定示意图；
[0041]图6c为本申请实施例提供的一种针对子兴趣点具有步行入口的类型的兴趣点的步行可达位置确定示意图；
[0042]图7a为本申请实施例提供的一种针对具有临街类型的兴趣点的步行导航路径的引导示意图；
[0043]图7b为本申请实施例提供的一种针对具有朝向类型的兴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步行引导点的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取电子地图区域中的待处理兴趣点；根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型；根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，兴趣点的属性类型包括多个种类，不同种类的属性类型具有不同的优先级；所述根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，包括：根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的多个属性类型；根据所述多个属性类型分别对应的优先级，从所述多个待定属性类型中确定出所述目标属性类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性类型包括临街类型、朝向类型或子兴趣点具有步行入口的类型中的任意多个的组合，所述临街类型、所述朝向类型和所述子兴趣点具有步行入口的类型分别对应的优先级依次递减。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定与所述待处理兴趣点关联的步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点，包括：根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路；从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置；将所述步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的步行引导点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标属性类型为临街类型，所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路，包括：根据所述待处理兴趣点的临街位置关系，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的相邻道路；所述从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置，包括：根据所述相邻道路与所述待处理兴趣点间的距离，从所述相邻道路中确定所述步行可达位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标属性类型为朝向类型，所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路，包括：在所述电子地图区域中确定在所述待处理兴趣点的朝向范围内的周边道路；所述从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置，包括：根据所述待处理兴趣点的朝向角度和所述待处理兴趣点与所述周边道路的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标属性类型为子兴趣点具有步行入口的类型，所述方法还包括：确定所述待处理兴趣点的子兴趣点集合；
根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中确定出作为步行入口的目标子兴趣点；所述根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路，包括：在所述电子地图区域中确定所述目标子兴趣点的周边道路；所述从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置，包括：根据所述周边道路与所述目标子兴趣点间的距离，从所述周边道路中确定所述步行可达位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中确定出作为步行入口的目标子兴趣点，包括：根据所述子兴趣点集合中子兴趣点的属性信息，从所述子兴趣点集合中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃进，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：