本发明专利技术公开一种结构件平面度自动矫正装置，包括底座，所述底座两侧设有竖梁，两个所述竖梁之间固定有横梁，所述横梁底部设有液压矫正机构；所述底座顶面设有测距仪和热矫正模块，还设有用于支撑结构件的支撑架；所述自动矫正装置还包括控制器；本发明专利技术通过设置的测距仪用于对结构件底面进行平面度检测，根据检测结果，利用液压矫正机构和热矫正模块对结构件进行矫正，其中液压矫正机构用于对结构件底面两侧进行矫正，热矫正模块用于对结构件底面中部进行矫正，达到结构件平面度自动矫正的目的，矫正效果好，精确度高，一致性、稳定性好，能够有效提高生产效率。够有效提高生产效率。够有效提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种结构件平面度自动矫正装置及矫正方法
[0001]本专利技术属于工程机械
，具体为一种结构件平面度自动矫正装置及矫正方法。
技术介绍
[0002]焊接变形一直是结构件焊接过程普遍存在的问题，焊接变形的控制措施一般分为焊前反变形、焊接工艺控制、焊后矫正等措施。特别是T型结构的焊接件，其翼板焊后变形大，焊后矫形复杂。挖掘机转台主体为一种双T型组合形式，其结构焊后变形量大，焊后大底板平面度超差，需要将大底板的平面度进行矫正。目前普遍采用人工测量，根据经验进行机械压力矫正，再进行热校正的方式。
[0003]挖掘机转台主体如图6所示，因焊接大底板与大立板及减速机座圈间的焊缝，导致大底板的平面度变形较大，需要将大底板的平面度控制在一定的范围内方可进行下道工序(加工)。目前校正时先采用液压压力矫形机将大底板翼板第一次压力矫正，再将主体翻转180度，将大底板底面朝上，测量平面度，根据经验使用火焰对超差位置进行热矫正，现有矫正方法有以下缺点：
[0004](1)现有技术靠人工经验进行矫正，对人工经验要求高，且人工受影响因素多，结果的一致性、稳定性差；
[0005](2)结构件焊后变形复杂，需人工反复测量，生产效率低；
[0006](3)人工整形，对于大量数据难以记录，形成数据库，结构件变形数据的积累、追溯及工艺改进及传承不利。
[0007]公开号为CN212600015U的中国技术专利公开了一种钢构件平面约束热矫正平台，包括钢平台，所述钢平台的顶端面上水平嵌置有钢管辊，所述钢管辊平行设置有多组，多组所述钢管辊的两侧设置有固定支座，所述固定支座固定连接在钢平台的上端面上，且两组所述固定支座相向的一端均水平安装有油压千斤顶，所述油压千斤顶平行设置有三组，三组所述油压千斤顶的前端固定连接有矫正板，所述矫正板平行于固定支座设置；所述钢平台的底端面上设置有加劲板，所述加劲板由壳体及竖板组成，所述竖板设置有多组，多组所述竖板均竖直焊接在壳体的内部。该钢构件平面约束热矫正平台，结构合理，具有自动矫正且矫正效果好的优点，十分实用，值得推广。
[0008]这种热矫正平台对特殊结构的钢构件无法适用，对于挖掘机转台主体，需要根据其形状特点设计一款适合的自动校正装备。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的是提供一种结构件平面度自动矫正装置及矫正方法，解决了现有挖掘机转台主体在焊接后需要人工对其大底板进行平面度矫正的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0011]一种结构件平面度自动矫正装置，包括底座，所述底座相对的两侧均滑动式设有
竖梁以及用于驱动所述竖梁滑动的第一驱动机构，两个所述竖梁顶部之间沿水平方向固定有横梁，所述横梁底部滑动式设有两个安装板以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构，所述安装板底面设有液压矫正机构；所述底座顶面相对的两侧均设有十字滑台，两个所述十字滑台上均设有测距仪，所述底座顶面设有井字滑台，所述井字滑台的两个滑块上分别设有测距仪和热矫正模块；所述井字滑台两侧均设有用于支撑结构件的支撑架，所述支撑架安装在所述底座顶面且位于两个所述十字滑台之间；所述自动矫正装置还包括控制器，所述控制器为计算机，所述第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台、井字滑台、测距仪、液压矫正机构和热矫正模块均与所述控制器电连接。
[0012]本专利技术通过设置的三个测距仪用于对结构件(即挖掘机转台主体)底面进行平面度检测，根据检测结果，利用液压矫正机构和热矫正模块对结构件进行矫正，其中液压矫正机构用于对结构件底面两侧进行矫正，热矫正模块用于对结构件底面中部进行矫正，通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构相互配合用于控制液压矫正架构移动，通过设置的十字滑台和井字滑台用于控制测距仪和热矫正模块移动，通过设置的控制器用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台、井字滑台、测距仪、液压矫正机构和热矫正模块工作，达到结构件平面度自动矫正的目的，相对于人工矫正来说，省时省力，矫正效果好，精确度高，一致性、稳定性好；设置的控制器(即计算机)也用于储存数据，数据包括多种型号结构件的标准平面度数据，以及测距仪每次检测到的结构件的平面度数据，通过检测到的平面度数据与标准平面度数据进行对比，可以确定需要进行矫正的位置，以及需要矫正的量；每次检测到的平面度数据被记录下来，可以通过大数据分析，用于改进焊接工艺，减少焊接对结构件平面度的影响。
[0013]进一步地，所述底座包括底板、顶板和两块侧板，所述顶板与所述底板相互平行设置，两块所述侧板固定于所述底板和所述顶板之间且与所述底板垂直，两块所述侧板相互平行设置，底座结构稳定，抗压性好，且底板顶面、顶板底面和侧板远离另一块侧板的一侧面共同形成凹槽，方便安装第一驱动机构。
[0014]进一步地，所述第一驱动机构包括上滑板、下滑板、第一驱动电机、减速机、转轴、第一齿轮和第一齿条，所述上滑板和所述下滑板均与所述竖梁的下部固定，且所述上滑板与所述顶板的底面抵接，所述下滑板与所述底板的顶面抵接，所述上滑板和所述下滑板均与其对应的所述侧板抵接，所述第一驱动电机和所述减速机均安装在所述上滑板和所述下滑板之间，所述转轴的两端也均通过轴承分别与所述上滑板和所述下滑板转动式连接，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过链条与所述转轴传动连接，所述转轴上设有所述第一齿轮，所述侧板靠近所述第一齿轮的一侧设有所述第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动电机与所述控制器电连接，上滑板和下滑板与竖梁固定，其与底板、顶板和侧板形成的凹槽配合，又因为底座两侧对称设有上滑板、下滑板和竖梁，两个竖梁通过横梁固定，使得上滑板和下滑板可以在底座两侧带着竖梁滑动，也带着横梁滑动；设置的第一驱动电机可以通过减速机和转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿条的长度方向与上滑板和下滑板移动的方向一致，因此第一驱动电机可以驱动第一齿轮转动，进而带动上滑板和下滑板在底座的两侧滑动，上滑板和下滑板与竖梁固定，两个竖梁之间固定有横梁，横梁上设有液压矫正机构，因此第一驱动电机可以带动液压矫正机构移动，且带动其移动的方向与横
梁的长度方向相互垂直；通过设置的减速机可以降低第一驱动电机的转速，提高第一驱动电机输出的扭矩，也提高第一驱动电机控制液压矫正机构移动的精度。
[0015]进一步地，所述第二驱动机构包括竖板、第二驱动电机、第二齿轮和第二齿条，所述安装板顶面设有四块竖板，所述横梁有六个面，分别为相对的两个端面、相对的两个侧面、顶面以及底面，横梁相对的两个端面分别与两个竖梁相互靠近的侧面固定在一起，所述横梁相对的两侧面下部均凸出形成台阶，所述台阶的长度方向与所述横梁的长度方向一致，四块所述竖板均匀分布在所述横梁两侧，且所述竖板靠近所述横梁的侧面与所述台阶的侧面抵接，所述安装板的顶面与所述横梁的底面抵接；所述竖板上部远离所述台阶的侧面安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿所述竖板并延伸至所述竖板与所述横本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，包括底座，所述底座相对的两侧均滑动式设有竖梁以及用于驱动所述竖梁滑动的第一驱动机构，两个所述竖梁顶部之间沿水平方向固定有横梁，所述横梁底部滑动式设有两个安装板以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构，所述安装板底面设有液压矫正机构；所述底座顶面相对的两侧均设有十字滑台，两个所述十字滑台上均设有测距仪，所述底座顶面设有井字滑台，所述井字滑台的两个滑块上分别设有测距仪和热矫正模块；所述井字滑台两侧均设有用于支撑结构件的支撑架，所述支撑架安装在所述底座顶面且位于两个所述十字滑台之间；所述自动矫正装置还包括控制器，所述第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台、井字滑台、测距仪、液压矫正机构和热矫正模块均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述底座包括底板、顶板和两块侧板，所述顶板与所述底板相互平行设置，两块所述侧板固定于所述底板和所述顶板之间且与所述底板垂直，两块所述侧板相互平行设置。3.如权利要求2所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括上滑板、下滑板、第一驱动电机、减速机、转轴、第一齿轮和第一齿条，所述上滑板和所述下滑板均与所述竖梁的下部固定，且所述上滑板与所述顶板的底面抵接，所述下滑板与所述底板的顶面抵接，所述上滑板和所述下滑板均与其对应的所述侧板抵接，所述第一驱动电机和所述减速机均安装在所述上滑板和所述下滑板之间，所述转轴的两端也均通过轴承分别与所述上滑板和所述下滑板转动式连接，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过链条与所述转轴传动连接，所述转轴上设有所述第一齿轮，所述侧板靠近所述第一齿轮的一侧设有所述第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动电机与所述控制器电连接。4.如权利要求1所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括竖板、第二驱动电机、第二齿轮和第二齿条，所述安装板顶面设有四块竖板，所述横梁相对的两侧面下部均凸出形成台阶，四块所述竖板均匀分布在所述横梁两侧，且所述竖板的侧面与所述台阶的侧面抵接，所述安装板的顶面与所述横梁的底面抵接；所述竖板上部远离所述台阶的一侧安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿所述竖板并延伸至所述竖板与所述横梁之间，所述第二驱动电机的输出轴末端安装有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：单海洋，方荣超，王亚茹，付雷，赵乾坤，谢春雷，李学思，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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