一种自动喂养器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动喂养器，包括支撑架；饲料桶，其连接支撑架一端，用于盛装饲料；出料机构，其可转动设置在饲料桶底部，与饲料桶连通，能够投撒饲料；太阳能板，其可转动设置在饲料桶上方；漂浮机构，其连接支撑架另一端，能够使喂养器漂浮在水面上；控制板，其支撑在饲料桶上，且连接出料机构，能够控制出料机构的出料流速和时长；电池，其支撑在支撑架上，一端连接太阳能板，能够储存太阳能转化的电能，另一端连接出料机构和控制板能够为出料机构和控制板提供电能。本发明专利技术通过悬浮机构时喂养器始终漂浮在水面上，通过控制板精准控制出料机构的出料流速和时长，适用于水产养殖中鱼食的自动投放，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喂养器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动喂养
，特别涉及一种自动喂养器及其控制方法。

技术介绍

[0002]渔业养殖的过程中需要根据鱼类的生活规律和生理特点制定一定的养殖方案，而养殖方案中最重要的就是科学制定相应的投料方案，以按时、按量、多次的方式给鱼类投送饵料。对于大规模的养殖场、养殖基地，养殖面积大，投料工作量大，定时喂食常常要耗费大量的人力物力，因此，越来越多自动化喂养器在渔业养殖中得到应用。
[0003]鱼类的食量，除了与鱼类自身生活习性和身体状况外还与水的溶氧量、水的温度有关，这就要求自动喂养器能够精准控制投料量，但现有喂养器还存在一个问题是，投料口采用盖板的方式开合，对于颗粒和硬度较大的饲料，常常会出现饲料卡住投料口的问题，这不仅会导致料筒密封不严，受潮变质还会导致出料口堵塞，再次出料故障，影像喂养器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种自动喂养器，包括饲料桶、出料机构、太阳能板、支撑架、漂浮机构和控制板，通过悬浮机构使喂养器始终漂浮在水面上，通过控制板精准控制出料机构的出料流速和时长，适用于水产养殖中鱼食的自动投放，降低了人工成本，同时采用太阳能板为自动喂养器各电器元件提供电能，节能环保。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种自动喂养器，包括：
[0007]支撑架；
[0008]饲料桶，其连接支撑架一端，用于盛装饲料；
[0009]出料机构，其可转动设置在饲料桶底部，与饲料桶连通，能够投撒饲料；
[0010]太阳能板，其可转动设置在饲料桶上方；
[0011]漂浮机构，其连接支撑架另一端，能够使喂养器漂浮在水面上；
[0012]控制板，其支撑在饲料桶上，且连接出料机构，能够控制出料机构的出料流速和时长；
[0013]电池，其支撑在支撑架上，一端连接太阳能板，能够储存太阳能转化的电能，另一端连接出料机构和控制板能够为出料机构和控制板提供电能。
[0014]优选的是，饲料桶包括：
[0015]主体；
[0016]透视窗，其设置在主体上部；
[0017]加料口，其设置主体上部，且具有可拆卸的密封盖；
[0018]环形轨道，其设置在主体内部；
[0019]出料口，其设置在主体下部。
[0020]优选的是，出料机构包括：
[0021]壳体，其内部具有出料通道，出料通道为轴向向下延伸径向变小的锥形通道；
[0022]转轴，其一端可转动支撑在环形轨道内，能够沿环形轨道转动；
[0023]电机，其一端连接电池，另一端连接转轴另一端，能够驱动转轴转动；
[0024]活塞，其套设在转轴上，且与转轴转动配合，转轴转动，活塞沿转轴上下滑动。
[0025]优选的是，转轴具有外螺纹，活塞具有与外螺纹配合的内螺纹。
[0026]优选的是，活塞为轴向向下延伸的锥形塞，锥形塞与锥形通道配合，锥形塞的下部具有螺旋刀片，锥形塞移动到最低端时，螺旋刀片位于锥形通道外，锥形塞向上移动时，螺旋刀片与出料通道间具有间隙，间隙轴向向上延伸变小。
[0027]优选的是，转轴一端具有转盘，转盘包括：
[0028]第一连杆，其两端均为圆弧形，且分别滑动设置在环形轨道内；
[0029]第二连杆，其两端均为圆弧形，且分别滑动设置在环形轨道内；
[0030]多个搅拌棒，其竖直支撑在第一连杆和第二连杆上；
[0031]其中，第一连杆和第二连杆垂直设置。
[0032]优选的是，支撑架包括至少两个支撑杆，漂浮机构包括至少两个漂浮桶，支撑杆一端连接饲料桶，另一端连接漂浮桶。
[0033]优选的是，控制板包括：
[0034]防水盒主体；
[0035]探头，其设置在防水盒主体下部，能够识别水中饲料；
[0036]操作面板，其设置在防水盒主体一侧，且连接探头和电机，能够根据水中饲料含量控制电机转动向水中投撒所述饲料；
[0037]保险座，其为水敏性材料，能够在控制板涉水时切断电池电能。
[0038]一种自动喂养器的控制方法，使用上述的自动喂养器，包括：
[0039]根据鱼类品种设定投喂时间和单次喂养量；
[0040]投喂前获取水中饲料密度；
[0041]根据水中饲料密度和单次喂养量，基于投喂范围计算投喂量；
[0042]根据投喂量、出料机构参数和饲料基本参数，计算投喂参数；
[0043]根据投喂参数控制电机执行自动喂养操作；
[0044]其中，投喂参数包括出料流速和投喂时长。
[0045]优选的是，投喂参数的计算公式为：
[0046][0047][0048]其中，v表示出料流速，η表示转换系数，m表示转轴螺距，ω表示电机平均转速，g表示重力加速度，ρ表示饲料密度，d表示饲料粒度，R表示出料通道中心半径，r表示活塞中心半径，α表示出料通道倾角，β表示活塞倾角，t表示出料时长，Φ表示单次喂养量，表示水中饲料密度，W表示投喂范围。
[0049]本专利技术的有益效果是：
[0050]1、本专利技术提供的一种自动喂养器通过控制板精准控制出料机构的出料流速和时长，适用于水产养殖中鱼食的自动投放，降低了人工成本，同时采用太阳能板为自动喂养器各电器元件提供电能，节能环保。
[0051]2、本专利技术设计的出料机构采用活塞活动的方式开合出料口，保证出料顺畅，同时在活塞下部设置于出料通道具有间隙的螺旋刀片，投料操作结束后，活塞沿转轴向上滑动的同时，利用螺旋刀片将卡夹在出料通道内的饲料磨碎掉落，防止出料通道堵塞，保证饲料桶的密闭性，有利于保持饲料的新鲜度。
[0052]3、本专利技术还提出了一种自动喂养器的控制方法，能够根据设定的喂养时间和单次投喂量，精准控制饲料的流速和投喂时长，实现科学喂养的目的。
附图说明
[0053]图1为本专利技术提供的一个实施例中自动喂养器的结构示意图。
[0054]图2为本专利技术提供的一个实施例中太阳能板供电控制线路图。
[0055]图3为本专利技术提供的一个实施例中饲料桶的结构示意图。
[0056]图4为本专利技术提供的一个实施例中饲料桶的剖示图。
[0057]图5为本专利技术提供的一个实施例中出料机构的结构示意图。
[0058]图6为本专利技术提供的一个实施例中出料机构与饲料桶的连接结构示意图。
[0059]图7为本专利技术提供的一个实施例中控制板的结构示意图。
具体实施方式
[0060]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0061]“内”等指示的方向或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喂养器，其特征在于，包括：支撑架；饲料桶，其连接所述支撑架一端，用于盛装饲料；出料机构，其可转动设置在所述饲料桶底部，与所述饲料桶连通，能够投撒所述饲料；太阳能板，其可转动设置在所述饲料桶上方；漂浮机构，其连接所述支撑架另一端，能够使喂养器漂浮在水面上；控制板，其支撑在所述饲料桶上，且连接所述出料机构，能够控制所述出料机构的出料流速和时长；电池，其支撑在所述支撑架上，一端连接所述太阳能板，能够储存太阳能转化的电能，另一端连接所述出料机构和所述控制板能够为所述出料机构和所述控制板提供电能。2.如权利要求1所述的自动喂养器，其特征在于，所述饲料桶包括：主体；透视窗，其设置在所述主体上部；加料口，其设置所述主体上部，且具有可拆卸的密封盖；环形轨道，其设置在所述主体内部；出料口，其设置在所述主体下部。3.如权利要求2所述的自动喂养器，其特征在于，所述出料机构包括：壳体，其内部具有出料通道，所述出料通道为轴向向下延伸径向变小的锥形通道；转轴，其一端可转动支撑在所述环形轨道内，能够沿所述环形轨道转动；电机，其一端连接所述电池，另一端连接所述转轴另一端，能够驱动所述转轴转动；活塞，其套设在所述转轴上，且与所述转轴转动配合，所述转轴转动，所述活塞沿所述转轴上下滑动。4.如权利要求3所述自动喂养器，其特征在于，所述转轴具有外螺纹，所述活塞具有与所述外螺纹配合的内螺纹。5.如权利要求4所述的自动喂养器，其特征在于，所述活塞为轴向向下延伸的锥形塞，所述锥形塞与所述锥形通道配合，所述锥形塞的下部具有螺旋刀片，所述锥形塞移动到最低端时，所述螺旋刀片位于所述锥形通道外，所述锥形塞向上移动时，所述螺旋刀片与所述出料通道间具有间隙，所述间隙轴向向上延伸变小。6.如权利要求5所述的自动喂养器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟玉远，张爱玲，
申请(专利权)人：上海斯普威尔电气有限公司，
类型：发明
国别省市：