推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推料装置，包括第一测量机构和第二测量机构，第一测量机构和第二测量机构沿第一方向间隔设置。第一测量机构能够沿第一方向移动，以与第二测量机构共同夹紧物料，从而能够得出物料的长度尺寸。测量完物料的长度后，第二对夹板沿远离第一对夹板的方向运动，使得物料能够穿过第二测量机构。当物料运动至第一对夹板和第二对夹板之间时，第一对夹板沿靠近第二对夹板的方向运动，直至与第二对夹板共同夹紧物料，从而能够得出物料的径向尺寸。从而能够根据物料的规格，将物料输送至对应尺寸的分拣机构，无需在后续堆垛时人工测量物料尺寸并进行物料的区分，从而有效的提高工作效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
推料装置


[0001]本技术涉及材料加工
，特别是涉及一种推料装置。

技术介绍

[0002]随着激光技术的普及以及车间自动化程度的提高，对于很多有物料加工需求的企业，往往会购买激光切管机用于物料的切割，由于在堆料前没有对物料的尺寸进行区分，因此在后续堆垛时需要人工分料，增加了人力成本并且降低了码垛效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的激光切管机存在人力成本较高以及码垛效率较低的问题，提供一种推料装置。
[0004]一种推料装置，包括第一测量机构和第二测量机构；
[0005]所述第一测量机构和所述第二测量机构沿第一方向间隔设置，所述第一测量机构能够沿所述第一方向移动，与所述第二测量机构共同夹紧所述物料，以获取所述物料的长度尺寸；
[0006]所述第二测量机构包括第一对夹板和第二对夹板，所述第一对夹板和所述第二对夹板沿第二方向相对设置，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；所述第一对夹板和所述第二对夹板中的至少一者能够沿所述第二方向移动，与另一者共同夹紧所述物料，以获取所述物料的径向尺寸。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一测量机构包括第一移动组件和连接于所述第一移动组件的输出端的推板，所述第一移动组件用于驱动所述推板沿所述第一方向移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一测量机构还包括能够沿所述第一方向做伸缩运动的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述第一移动组件连接，所述第一伸缩组件的另一端与所述推板连接；
[0009]获取长度尺寸的过程中，所述第一伸缩组件处于第一状态时，所述第一移动组件处于运动状态；所述第一伸缩组件处于第二状态时，所述第一移动组件停止运动。
[0010]在其中一个实施例中，所述推料装置还包括机架，所述机架上安装有第一齿条，所述第一齿条的长度方向沿所述第一方向延伸；
[0011]所述第一移动组件包括第一驱动件以及连接于所述第一驱动件的动力输出端的第一齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮绕自身轴线转动；通过所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，使得所述第一移动组件沿所述第一方向移动，带动所述第一伸缩组件同步移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述机架上还安装有第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块；所述第一移动组件与所述第一滑块连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述推料装置还包括安装于所述机架的第三传感器，所述第三传感器感应到物料时，所述第一对夹板相对所述第二对夹板做靠近运动。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二测量机构还包括固定座和安装于所述固定座的第二驱动件，所述第一对夹板安装于所述第二驱动件的动力输出端，所述第二驱动件用于驱动所述第一对夹板相对所述第二对夹板做靠近运动和远离运动。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二测量机构还包括设置于所述固定座的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块；所述第一对夹板与所述第二滑块连接；
[0016]所述第二测量机构还包括设置于所述固定座的第三导轨和滑动连接于所述第三导轨的第三滑块；所述第二对夹板与所述第三滑块连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二测量机构还包括第二主动齿条以及与所述第二主动齿条啮合传动的第二齿轮，所述第二主动齿条安装于所述第二滑块上，所述第一对夹板安装于所述第二主动齿条上；
[0018]所述第二测量机构还包括与所述第二齿轮啮合传动的第二从动齿条，所述第二从动齿条安装于所述第三滑块，所述第二对夹板安装于所述第二从动齿条上。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二测量机构还包括安装于所述第二驱动件的动力输出端的驱动板，所述驱动板与所述第一对夹板固定连接；
[0020]所述第二测量机构还包括第一感应组件，所述第一感应组件包括位移传感器，所述位移传感器的主体与所述第二驱动件的主体固定连接，所述位移传感器的活动端固定于所述驱动板上。
[0021]本技术方案具有以下有益效果：上述推料装置包括沿第一方向间隔设置的第一测量机构和第二测量机构，第一测量机构能够沿第一方向移动，以与第二测量机构共同夹紧物体；第二测量机构包括沿第二方向相对设置的第一对夹板和第二对夹板，第一对夹板和第二对夹板中的至少一者能够沿第二方向移动，以与另一者共同夹紧物料。
[0022]在物料到达推料装置后，第一对夹板沿靠近第二对夹板的方向运动，使得使得物料无法从第二测量机构之间穿过，第二测量机构能够起到挡料的作用。然后，第一测量机构沿靠近第二测量机构的方向移动，使得第一测量机构与物料的一端抵接，并且能够推动物料移动，直至物料的另一端与第二测量机构抵接，通过第一测量机构和第二测量机构共同夹紧物料，从而能够得出物料的长度尺寸。测量完物料的长度后，第二对夹板沿远离第一对夹板的方向运动，使得物料能够穿过第二测量机构。当物料运动至第一对夹板和第二对夹板之间时，第一对夹板沿靠近第二对夹板的方向运动，直至与第二对夹板共同夹紧物料，从而能够得出物料的径向尺寸，当物料为圆管时，则径向尺寸为圆管直径；当物料为方管时，则径向尺寸为方管的边长。从而能够根据物料的规格，将物料输送至对应尺寸的分拣机构，无需在后续堆垛时人工测量物料尺寸并进行物料的区分，从而有效的提高工作效率，降低人力成本。
附图说明
[0023]图1为本技术一实施例提供的推料装置的结构示意图；
[0024]图2为图1所示A处的局部放大图；
[0025]图3为图1所示的第一测量机构的示意图；
[0026]图4为图1所示的第二测量机构的示意图。
[0027]附图标号：10
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推料装置；100
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第一测量机构；110
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第一移动组件；111
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第一驱动
件；112
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第一齿轮；120
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第一伸缩组件；121
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第一缸体；122
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第一活塞杆；123
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第一传感器；124
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第二传感器；130
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推板；200
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第二测量机构；211
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第一对夹板；212
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第二对夹板；213
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固定座；214
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第二驱动件；215
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第二导轨；216
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第二滑块；217
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第二主动齿条；218
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第三导轨；219
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第三滑块；221
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第二齿轮；222
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第二从动齿条；223
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第一感应组件；224
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驱动板；300
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机架；311
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第一齿条；312
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第一导轨；313
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第一滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括第一测量机构和第二测量机构；所述第一测量机构和所述第二测量机构沿第一方向间隔设置，所述第一测量机构能够沿所述第一方向移动，与所述第二测量机构共同夹紧物料，以获取所述物料的长度尺寸；所述第二测量机构包括第一对夹板和第二对夹板，所述第一对夹板和所述第二对夹板沿第二方向相对设置，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；所述第一对夹板和所述第二对夹板中的至少一者能够沿所述第二方向移动，与另一者共同夹紧所述物料，以获取所述物料的径向尺寸。2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一测量机构包括第一移动组件和连接于所述第一移动组件的输出端的推板，所述第一移动组件用于驱动所述推板沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述第一测量机构还包括能够沿所述第一方向做伸缩运动的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述第一移动组件连接，所述第一伸缩组件的另一端与所述推板连接；获取长度尺寸的过程中，所述第一伸缩组件处于第一状态时，所述第一移动组件处于运动状态；所述第一伸缩组件处于第二状态时，所述第一移动组件停止运动。4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括机架，所述机架上安装有第一齿条，所述第一齿条的长度方向沿所述第一方向延伸；所述第一移动组件包括第一驱动件以及连接于所述第一驱动件的动力输出端的第一齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮绕自身轴线转动；通过所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，使得所述第一移动组件沿所述第一方向移动。5.根据权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述机架上还安装有第一导轨和滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭荣强，孙滔，罗迪，张如霞，罗贵长，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：