一种智能伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能伺服电动缸，包括一结构主体，所述结构主体包括控制机构、运动机构及传感机构；所述控制机构包括电性连接的变频器及伺服电机，所述运动机构包括齿轮组及滚珠丝杆，所述传感机构包括压力传感器及转速传感器；设置压力传感器及转速传感器，能够限定额定数值，当未达到输出压力及转速时，通过变频器调整输入电流的频率等参数的方式来调整伺服电机输出转速及最终推杆的压力；能够智能进行内部调整，恒定在一定的参数内，保证了电动缸的正常工作，避免因外界环境而影响到电动缸的正常工作。动缸的正常工作。动缸的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能伺服电动缸


[0001]本技术涉及伺服电动缸领域，尤其涉及一种智能伺服电动缸。

技术介绍

[0002]伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点
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精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
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精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
[0003]传统伺服电动缸所接收的电流频率为固定频率，不具备智能自动调节的能力。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种智能伺服电动缸，能够解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能伺服电动缸，包括一结构主体，所述结构主体包括控制机构、运动机构及传感机构；
[0006]所述控制机构包括电性连接的变频器及伺服电机，所述运动机构包括齿轮组及滚珠丝杆，所述传感机构包括压力传感器及转速传感器；
[0007]所述伺服电机延伸出传动轴，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮套于所述传动轴上，所述第三齿轮套于所述滚珠丝杆的下端，所述第二齿轮设于所述第一齿轮及第三齿轮之间；
[0008]所述滚珠丝杆的顶端设有推杆，所述压力传感器设于所述推杆与滚珠丝杆的连接处，所述转速传感器设于所述滚珠丝杆的下端，所述压力传感器与转速传感器通过数据总线与所述变频器连接，所述变频器内置有PLC系统。
[0009]进一步的，所述滚珠丝杆的外部设有圆柱体缸筒，所述缸筒的一端设有保护筒，所述缸筒的另一端设有开口，所述推杆穿过所述开口，所述齿轮组设于所述保护筒内部，所述保护筒及缸筒通过螺栓固定连接；
[0010]进一步的，所述变频器的前端面设有输入接口，所述变频器的上端面设有调整部，所述调整部由按键、显示屏及旋钮组成；
[0011]进一步的，所述变频器的下端面设有多个功率不同的输入连接线，所述变频器及伺服电机通过所述输入连接线连接；
[0012]进一步的，所述伺服电机的后端设有散热件；
[0013]进一步的，所述伺服电机的下端面设有安装底座。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种智能伺服电动缸，设置压力传感器及转速传感器，能够限定额定数值，当未达到输出压力及转速时，通过变频器调整输入电流的频率等参数的方式来调整伺服电机输出转速及最终推杆的压力；能够智能进行内部调整，恒定在一定的参数内，保证了电动缸的正常工作，避免因外界环境而影响
到电动缸的正常工作。
附图说明
[0015]图1为本技术第一整体结构示意图；
[0016]图2为本技术第二整体结构示意图；
[0017]图3为本技术第三整体结构示意图；
[0018]图4为本技术内部结构示意图。
[0019]图中标号：1
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变频器；2
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伺服电机；3
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齿轮组；4
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滚珠丝杆；5
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压力传感器；6
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转速传感器；7
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传动轴；8
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第一齿轮；9
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第二齿轮；10
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第三齿轮；11
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推杆；12
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缸筒；13
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保护筒；14
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输入接口；15
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调整部；16
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按键；17
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显示屏；18
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旋钮；19
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输入连接线；20
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散热件；21
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安装底座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面结合图1
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4对本技术的一种智能伺服电动缸作详细的描述：一种智能伺服电动缸，包括一结构主体，所述结构主体包括控制机构、运动机构及传感机构；
[0022]所述控制机构包括电性连接的变频器1及伺服电机2，所述运动机构包括齿轮组3及滚珠丝杆4，所述传感机构包括压力传感器5及转速传感器6；
[0023]所述伺服电机2延伸出传动轴7，所述齿轮组3包括第一齿轮8、第二齿轮9及第三齿轮10，所述第一齿轮8套于所述传动轴7上，所述第三齿轮10套于所述滚珠丝杆4的下端，所述第二齿轮9设于所述第一齿轮8及第三齿轮10之间；
[0024]所述滚珠丝杆4的顶端设有推杆11，所述压力传感器5设于所述推杆11与滚珠丝杆4的连接处，所述转速传感器6设于所述滚珠丝杆4的下端，所述压力传感器5与转速传感器6通过数据总线与所述变频器1连接，所述变频器1内置有PLC系统。
[0025]所述滚珠丝杆4的外部设有圆柱体缸筒12，所述缸筒12的一端设有保护筒13，所述缸筒12的另一端设有开口，所述推杆11穿过所述开口，所述齿轮组3设于所述保护筒13内部，所述保护筒13及缸筒12通过螺栓固定连接；
[0026]所述变频器1的前端面设有输入接口14，所述变频器1的上端面设有调整部15，所述调整部15由按键16、显示屏17及旋钮18组成；所述变频器1的下端面设有多个功率不同的输入连接线19，所述变频器1及伺服电机2通过所述输入连接线19连接；所述伺服电机2的后端设有散热件20；所述伺服电机2的下端面设有安装底座21。
[0027]工作原理：将外界的电线接入到变频器1的输入接口14处，变频器1调整输入电压的频率，该频率决定了伺服电机2的输出转速及转矩；在伺服电动缸运作时，压力传感器5检测推杆11推出的压力，转速传感器6检测滚珠丝杆4的转速，通过这两个参考值来反应电动缸的工作情况，当任一参考值不符合设定的数值时，反馈信息给变频器1，变频器1随之调整输入电压的频率，使得伺服电动缸做出相应的调整；伺服电机2接收到电压后启动，使得传
动轴7转动，通过第一齿轮8、第二齿轮9及第三齿轮10的传导，使得滚珠丝杆4进行转动，从而推动推杆11往外移动；通过在推杆11上安装机械部件以实现更多的机械动作。
[0028]综上所述，本技术的一种智能伺服电动缸，设置压力传感器及转速传感器，能够限定额定数值，当未达到输出压力及转速时，通过变频器调整输入电流的频率等参数的方式来调整伺服电机输出转速及最终推杆的压力；能够智能进行内部调整，恒定在一定的参数内，保证了电动缸的正常工作，避免因外界环境而影响到电动缸的正常工作。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能伺服电动缸，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括控制机构、运动机构及传感机构；所述控制机构包括电性连接的变频器及伺服电机，所述运动机构包括齿轮组及滚珠丝杆，所述传感机构包括压力传感器及转速传感器；所述伺服电机延伸出传动轴，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮套于所述传动轴上，所述第三齿轮套于所述滚珠丝杆的下端，所述第二齿轮设于所述第一齿轮及第三齿轮之间；所述滚珠丝杆的顶端设有推杆，所述压力传感器设于所述推杆与滚珠丝杆的连接处，所述转速传感器设于所述滚珠丝杆的下端，所述压力传感器与转速传感器通过数据总线与所述变频器连接，所述变频器内置有PLC系统。2.根据权利要求1所述的一种智能伺服电动缸，其特征在于：所述滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫杰萍，
申请(专利权)人：佛山凯研机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：