CCD多点位抓取结构制造技术

技术编号:32181608 阅读:58 留言:0更新日期:2022-02-08 15:43
本实用新型专利技术提供CCD多点位抓取结构,包括横梁,横梁上设有多个靶点抓取结构,多个靶点抓取结构并排设置在横梁上且沿着横梁滑动,所述靶点抓取结构包括抓取靶点位置的CCD相机、光栅、连接板,所述光栅包括光栅读数头,CCD相机和光栅读数头固定连接板上,所述连接板固定在横梁上且沿着横梁滑动,所述横梁上设有光栅尺,所述光栅尺与多个靶点抓取结构的光栅读数头相对应设置进行测量位移,连接板的一侧固定在直行电机的动子上,动子在定子内滑动,定子固定在横梁上,采用多个CCD同步抓取靶点,减少抓取靶点需要的时间,提升工作效率,同时保证工作精度,利用直线电机来带动滑动,结构简洁且体积小。且体积小。且体积小。

【技术实现步骤摘要】
CCD多点位抓取结构


[0001]本技术主要涉及线路板制板领域,尤其涉及一种CCD多点位抓取结构。

技术介绍

[0002]FPC制板过程中需要CCD相机抓取靶点,通过比对靶点参数,微调工作板面,保证图形位置精确。若抓取靶点数量较少则难以确保图形精准,若抓取靶点数量较多则需要花费大量时间,工作效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷,本技术提供CCD多点位抓取结构,包括横梁1,横梁1上设有多个靶点抓取结构2,多个靶点抓取结构2并排设置在横梁1上且沿着横梁1滑动,所述靶点抓取结构2包括抓取靶点位置的CCD相机202、光栅、连接板204,所述光栅包括光栅读数头203,CCD相机202和光栅读数头203固定连接板204上,所述连接板204固定在横梁1上且沿着横梁1滑动,所述横梁1上设有光栅尺205,所述光栅尺205与多个靶点抓取结构2的光栅读数头203相对应设置进行测量位移,连接板204的一侧固定在直行电机4的动子401上,动子401在定子402内滑动,定子402固定在横梁1上。
[0004]优选的,所述靶点抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.CCD多点位抓取结构,其特征在于,CCD多点位抓取结构,包括横梁(1),横梁(1)上设有多个靶点抓取结构(2),多个靶点抓取结构(2)并排设置在横梁(1)上且沿着横梁(1)滑动,所述靶点抓取结构(2)包括抓取靶点位置的CCD相机(202)、光栅、连接板(204),所述光栅包括光栅读数头(203),CCD相机(202)和光栅读数头(203)固定连接板(204)上,所述连接板(204)固定在横梁(1)上且沿着横梁(1)滑动,所述横梁(1)上设有光栅尺(205),所述光栅尺(205)与多个靶点抓取结构(2)的光栅读数头(203)相对应设置进行测量位移,连接板(204)的一侧固定在直行电机(4)的动子(401)上,动子(401)在定子(402)内滑动,定子(402)固定在横梁(1)上。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:石利
申请(专利权)人:无锡旭电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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