一种袋装物料的输送及抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种袋装物料的输送及抓取装置，涉及袋装物料的输送技术领域，包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊，所述叉杆的直径与相邻转动辊之间的间隙相适配。通过设置两组相对设置的带有多个L型叉杆的取料头，叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损。砂浆袋的破损。砂浆袋的破损。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料的输送及抓取装置


[0001]本技术涉及袋装物料的输送
，具体涉及一种袋装物料的输送及抓取装置。

技术介绍

[0002]干粉砂浆袋在封袋包装后需要进行叠放存储。经过包装后的砂浆袋被放置在输送带上，被输送至输出端，然后被放置到存放区叠放。为了提高抓取效率，输送带的输出端会设置机械手，通过机械手将砂浆袋从输送带上抓取并放置到存放区依次堆叠放置。
[0003]由于采用输送带传送，现有技术中的机械手只能对砂浆袋的两侧进行夹紧，机械手对砂浆袋的夹紧作用力面积小，容易造成砂浆袋的破损，同时砂浆袋的两侧在夹紧力的作用下向中间聚拢，使得砂浆袋的中上部凸起，中下部内凹，造成砂浆袋不平整，使得后续被叠放的砂浆袋出现倾斜，造成堆叠后的砂浆袋倒塌，影响存储。
[0004]因此，研发一种能够对砂浆袋进行平整抓取的抓取装置是急需解决的问题，用以实现砂浆袋在输送过程中被平整抓取，避免砂浆袋破损，实现平整叠放。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种袋装物料的输送及抓取装置，以达到避免砂浆袋破损，确保砂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座(1)、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆(2)，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊(3)，所述叉杆(2)的直径与相邻转动辊(3)之间的间隙相适配。2.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述取料头上设有驱动两组叉头张开或闭合的第一驱动件，第一驱动件驱动所述叉杆(2)插入到相邻转动辊(3)的间隙中将物料取出。3.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述叉杆(2)包括竖直部(4)和水平部(5)，所述水平部(5)设置在竖直部(4)的底部，当叉杆(2)抓取物料时，两组叉头的水平部(5)位于同一水平线上。4.根据权利要求3所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述取料头上设有压板(6)和驱动压板(6)上下运动的第二驱动件，所述压板(6)水平的设置在两组叉头之间。5.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括大臂驱动件(7)和小臂驱动件(8)，所述支撑座(1)上设有驱动所述大臂驱动件(7)与支撑座(1)转动配合的第一电机，所述大臂驱动件(7)上设有驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许博，张雷，冯青怡，王喜，韩庆贺，
申请(专利权)人：山东天玉墙体工程有限公司，
类型：新型
国别省市：