一种座椅自动装车机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人夹具技术领域，提供一种座椅自动装车机器人夹具，包括横向支撑板、纵向支撑板和气缸，横向支撑板底部的两侧均设置有纵向支撑板，纵向支撑板一侧的底部设置有气缸，纵向支撑板另一侧的底部设置有活动块，活动块的两端均设置有缓冲结构，活动块的一侧设置有支撑块，支撑块的一侧设置有更换结构。本实用新型专利技术通过设置有更换结构，将卡块与卡槽之间的卡合进行分离可将夹持板拆下，将卡块卡入卡槽的内部可将夹持板安装，在安装后，将固定销插入固定槽和插孔的内部可完成对于卡块和卡槽之间的固定，便捷的拆装方便了对于夹持板进行更换，通过更换与座椅大小相对应尺寸的夹持板，可令夹持板更好的进行夹持。可令夹持板更好的进行夹持。可令夹持板更好的进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种座椅自动装车机器人夹具


[0001]本技术涉及机器人夹具
，特别涉及一种座椅自动装车机器人夹具。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，科学水平的不断进步，机器人得到了蓬勃的发展，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，座椅的装车就需要使用机器人，为方便机器对座椅的取放，就需要在机器人的抓取臂位置安装夹具，利用夹具进行座椅的取放。
[0003]现今市场上的此类夹具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：传统的此类夹具在使用时，常因夹持板不便拆装更换，在对不同大小的座椅进行夹持取放时，可能会因夹持板较小影响对座椅的夹持效果，因此需对其进行改进处理。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种座椅自动装车机器人夹具，用以解决现有的座椅自动装车机器人夹具夹持板不便拆装更换的缺陷。
[0006]（二）
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种座椅自动装车机器人夹具，包括横向支撑板、纵向支撑板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅自动装车机器人夹具，包括横向支撑板（1）、纵向支撑板（2）和气缸（4），其特征在于：所述横向支撑板（1）底部的两侧均设置有纵向支撑板（2），所述纵向支撑板（2）一侧的底部设置有气缸（4）；所述纵向支撑板（2）另一侧的底部设置有活动块（5），所述活动块（5）的两端均设置有缓冲结构（3）；所述活动块（5）的一侧设置有支撑块（6），所述支撑块（6）的一侧设置有更换结构（9），所述支撑块（6）的一侧还设置有夹持板（8），所述夹持板（8）的一侧设置有防滑结构（7）。2.根据权利要求1所述的一种座椅自动装车机器人夹具，其特征在于：所述缓冲结构（3）包括活动杆（301）、限位槽（302）和缓冲弹簧（303），所述限位槽（302）均开设于活动块（5）的两端，所述限位槽（302）的内部设置有活动杆（301），且活动杆（301）的一侧与支撑块（6）固定连接，所述活动杆（301）的外部套设有缓冲弹簧（303）。3.根据权利要求2所述的一种座椅自动装车机器人夹具，其特征在于：所述活动杆（301）的外径小于限位槽（302）的内径，所述活动杆（301）与限位槽（302）构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种座椅自动装车机器人夹具，其特征在于：所述防滑结构（7）包括防滑垫（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德军，
申请(专利权)人：上海尼法智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：