撕膜装置制造方法及图纸

本申请公开了一种撕膜装置。撕膜装置包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件。所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿第一方向运动；第二驱动组件用于驱动所述第二夹爪沿轴线转动；第三驱动组件用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。上述撕膜装置，通过第一驱动组件驱动第一夹爪沿第一方向运动、第二驱动组件驱动第二夹爪沿轴线转动，以使第二夹爪与第一夹爪配合以夹取工件上的膜片，再通过第三驱动组件驱动第一驱动组件及第二驱动组件运动，以使被第一夹爪和第二夹爪所夹取的膜片从工件上被剥离，撕膜装置可连续撕膜，工作效率高，节约人力成本。人力成本。人力成本。

【技术实现步骤摘要】
撕膜装置


[0001]本申请涉及撕膜
，具体涉及一种撕膜装置。

技术介绍

[0002]随着人类生活水平的不断提升，人们对电子产品的要求也越来越高，电子产品的更新换代速度也越来越快。电子产品在生产制作的过程中，通常需要采用贴膜的方式对电子产品的外观进行保护，例如，手机背板玻璃、手机屏幕等工件在生产制作、装配的过程中均需要采用贴膜的方式对外观进行保护。进行下一步流程时，还需要从工件上剥离所贴保护膜，以方便进行下一步流程。目前，从工件上剥离所贴保护膜的方式通常采用人工作业，工件来料后，作业人员使用镊子等工具夹住所贴保护膜的耳朵从而撕掉所贴保护膜。
[0003]然而，在实际作业的过程中，人工作业方式撕膜速度慢，浪费人力，生产效率不高。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种撕膜装置，以解决上述问题。
[0005]本申请一实施例提供一种撕膜装置，用于剥离膜片，包括：
[0006]第一夹爪；
[0007]第二夹爪，与所述第一夹爪相对，所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；
[0008]第一驱动组件，与所述第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪沿一第一方向运动；
[0009]第二驱动组件，与所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪沿一轴线转动；及
[0010]第三驱动组件，与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接，用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动，以使被所述第一夹爪和所述第二夹爪所夹取的所述膜片剥离。
[0011]在一些实施例中，所述轴线所在的直线方向与所述第一方向相垂直。
[0012]在一些实施例中，所述膜片上具有一凸伸部，所述第一夹爪上具有一通孔，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿所述第一方向运动时，通过所述第一夹爪上的所述通孔带动所述膜片上的所述凸伸部运动。
[0013]在一些实施例中，所述第二夹爪上具有一朝向所述第一夹爪的夹持部，所述第二驱动组件用于在驱动所述第二夹爪沿所述轴线转动时，所述第二夹爪的所述夹持部与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片。
[0014]在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：
[0015]机架，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述机架，所述第三驱动组件与所述机架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述机架运动，以带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。
[0016]在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、滑动件及滑轨，所述第一驱动件及所述滑轨均设于所述机架，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑动件的一端与所
述第一驱动件连接，所述滑动件的另一端与所述第一夹爪连接，且所述滑动件滑动设于所述滑轨。
[0017]在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第一连接件及第二连接件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第一连接件的一端与所述第二驱动件活动连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端活动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二夹爪连接，且所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述机架活动连接，所述第一连接件与所述第二连接件分别沿不同的方向延伸。
[0018]在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：
[0019]线轨，所述机架滑动设于所述线轨，所述线轨沿一第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向及所述轴线所在的直线方向，所述第三驱动组件用于驱动所述机架沿所述第二方向运动。
[0020]在一些实施例中，所述第三驱动组件包括第三驱动件、支撑件、转动件及转动连接件，所述第三驱动件和所述转动件均设于所述支撑件，所述第三驱动件与所述转动件连接，所述转动连接件转动设于所述转动件，且所述转动连接件与所述机架连接，所述第三驱动件驱动所述转动件转动，以使所述转动件带动所述转动连接件及与所述转动连接件连接的所述机架沿所述线轨所在的直线方向运动。
[0021]在一些实施例中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件中的至少一者包括一针型气缸。
[0022]在一些实施例中，所述膜片具有凸伸部，所述撕膜装置还包括：
[0023]承载件，具有一凹槽，所述凸伸部用于覆盖至少部分所述凹槽。
[0024]上述撕膜装置，通过第一驱动组件驱动第一夹爪沿第一方向运动、以及第二驱动组件驱动第二夹爪沿轴线转动，以使第二夹爪与第一夹爪配合以夹取工件上的膜片，再通过第三驱动组件驱动第一驱动组件及第二驱动组件运动，以使被第一夹爪和第二夹爪所夹取的膜片从工件上被剥离，撕膜装置可连续撕膜，工作效率高，可节约人力成本。
附图说明
[0025]图1是本申请一实施例提供的撕膜装置的立体示意图。
[0026]图2是图1所示的撕膜装置的分解示意图。
[0027]图3是图1所示的撕膜装置中第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件及机架的结构示意图。
[0028]图4是图1所示的撕膜装置中第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件及第二驱动组件夹取膜件时的状态示意图。
[0029]主要元件符号说明
[0030]撕膜装置
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[0031]第一夹爪
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[0032]第一本体
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[0033]通孔
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14
[0034]第二夹爪
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[0035]第二本体
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[0036]夹持部
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[0037]第一驱动组件
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[0038]第一驱动件
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[0039]滑动件
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[0040]滑轨
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[0041]第二驱动组件
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[0042]第二驱动件
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[0043]第一连接件
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[0044]第二连接件
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[0045]第三驱动组件
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50
[0046]第三驱动件
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[0047]支撑件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于剥离膜片，其特征在于，包括：第一夹爪；第二夹爪，与所述第一夹爪相对，所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；第一驱动组件，与所述第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪沿一第一方向运动；第二驱动组件，与所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪沿一轴线转动；及第三驱动组件，与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接，用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动，以使被所述第一夹爪和所述第二夹爪所夹取的所述膜片剥离。2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述轴线所在的直线方向与所述第一方向相垂直。3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述膜片上具有一凸伸部，所述第一夹爪上具有一通孔，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿所述第一方向运动时，通过所述第一夹爪上的所述通孔带动所述膜片上的所述凸伸部运动。4.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二夹爪上具有一朝向所述第一夹爪的夹持部，所述第二驱动组件用于在驱动所述第二夹爪沿所述轴线转动时，所述第二夹爪的所述夹持部与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片。5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：机架，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述机架，所述第三驱动组件与所述机架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述机架运动，以带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、滑动件及滑轨，所述第一驱动件及所述滑轨均设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒瑞彦，张桂飞，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：