一种直驱式电液驱动装置制造方法及图纸

一种直驱式电液驱动装置，包括伺服电机、联轴器、双向齿轮泵、执行元件以及液压油箱，所述的双向齿轮泵内置在液压油箱的腔体内，双向齿轮泵的输入端穿过液压油箱的箱壁并伸出，该伸出端通过联轴器与伺服电机的动力输出端相连接，所述双向齿轮泵输出的压力油直接驱动执行元件。本方案中其控制液压的主油路不经过任何流量、压力控制阀以及换向阀，避免了节流损失和局部压力损失，因此可以最大限度地保证系统的运行效率。而且不使用这些阀类元件后，整体集成程度高，占地面积小，管路简单。与传统的液压技术相比，直驱式电液驱动技术具有对负载的高度适应性。的高度适应性。的高度适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱式电液驱动装置


[0001]本技术涉及机电控制
，具体为一种直驱式电液驱动装置。

技术介绍

[0002]当前，驱动装置是现代工业关键部件之一，其动态性能和控制精度直接影响了装备的性能。常用的驱动方式有电气驱动、液压驱动、气动等。液压驱动采用液压阀调节进入液压执行元件的介质流量，以实现所驱动负载的运动和定位。液压驱动具有功重比大、高传动刚度的突出优点，电气驱动具有控制灵活的优势。在外载扰动时，当系统需要改变参数时往往通过反复调节液压阀，严重影响其寿命和可靠性。
[0003]随着技术的发展，传统的液压驱动方式采用三相异步电机作为原动机，电机启动之后便维持在其额定转速下工作，待机状态下，为避免频繁启动烧坏线圈和减小对电网冲击，也维持空转状态。空载运行需要克服摩擦力做功，这也需要消耗一定的电能。同时异步电机在空转运行时，功率因数会大大下降，正常工作时应力求避免电机空转运行。随着大功率IGBT的发展，交流伺服电机技术得到普及，价格趋于市场化，促进了交流调速液压技术的发展。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提出一种直驱式电液驱动装置，该装置具有对负载的高度适应性，根据负载需求提供执行元件所需的流量/压力，具有高的工作效率；同时还具有结构简单、环保低噪，节能的特点。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种直驱式电液驱动装置，包括伺服电机、联轴器、双向齿轮泵、执行元件以及液压油箱，所述的双向齿轮泵内置在液压油箱的腔体内，双向齿轮泵的输入端穿过液压油箱的箱壁并伸出，该伸出端通过联轴器与伺服电机的动力输出端相连接，所述双向齿轮泵输出的压力油直接驱动执行元件。
[0006]进一步优化，在双向齿轮泵和执行元件之间的连接管路上还设有安全阀，安全阀的回油口连接所述液压油箱。
[0007]进一步优化，所述安全阀为螺纹式插装阀。
[0008]进一步优化，所述的双向齿轮泵为双圆弧斜齿轮泵。
[0009]进一步优化，所述的伺服电机、联轴器、液压油箱通过集成块安装在执行元件的壳体上。
[0010]进一步优化，设置在双向齿轮泵和执行元件之间的连接管路内置在液压油箱的腔体内。
[0011]进一步优化，所述的执行元件为液压缸或者液压马达。
[0012]进一步优化，还设有一用于控制伺服电机输出的转速、转矩和转向的控制器，通过控制伺服电机的转速、转矩和转向来实现控制双向齿轮泵输出的流量、压力和方向。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]其一、本方案通过对各个组成部分进行优化设计，所述的双向齿轮泵内置在液压油箱的腔体内，双向齿轮泵的输入端穿过液压油箱的箱壁并伸出，该伸出端通过联轴器与伺服电机的动力输出端相连接，双向齿轮泵输出的压力油直接驱动执行元件，本方案通过控制伺服电机的转速、转矩和转向带动双向齿轮泵输出不同流量、压力和方向压力油，并直接驱动液压执行元件，其控制液压的主油路不经过任何流量、压力控制阀以及换向阀，避免了节流损失和局部压力损失，因此可以最大限度地保证系统的运行效率。而且不使用这些阀类元件后，整体集成程度高，占地面积小，管路简单。同时，与传统的液压技术相比，直驱式电液驱动技术具有对负载的高度适应性，根据负载需求提供执行元件所需的流量/压力，具有最高的工作效率。是直驱式和传统液压系统的特点比较。可以看出，相对于传统的液压系统有很明显的优势，直驱式液压系统具有结构简单、环保低噪，节能等特点。
[0015]其二、本方案中，在双向齿轮泵和执行元件之间的连接管路上还设有安全阀，安全阀的回油口连接所述液压油箱。当装置中的元件遇到卡死或者其他原因导致压力持续升高，会打开安全阀，使泵出来的油直接回油箱，起安全保护作用。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是图1中液压油箱局部剖开的结构示意图。
[0018]附图标记：1、伺服电机，2、联轴器，3、螺纹式插装阀，4、双向齿轮泵，5、液压油箱，6、执行元件。
具体实施方式
[0019]下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
[0020]需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个
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、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。
[0021]需要说明的是：本技术的创作人员，长期从事电液驱动装置的研究工作，积累了丰富的实践经验，结合行业内现有电液驱动装置的弊端，创造性的开发出一种直驱式电液驱动装置，该装置具有对负载的高度适应性，根据负载需求提供执行元件所需的流量/压力，具有最高的工作效率。相对于传统的液压系统有很明显的优势，直驱式液压系统具有结构简单、环保低噪，节省液压油源等特点。
[0022]具体为：一种直驱式电液驱动装置，包括伺服电机、联轴器、双向齿轮泵、执行元件以及液压油箱，所述的双向齿轮泵内置在液压油箱的腔体内，双向齿轮泵的输入端穿过液压油箱的箱壁并伸出，该伸出端通过联轴器与伺服电机的动力输出端相连接，所述双向齿轮泵输出的压力油直接驱动执行元件。
[0023]本方案中，在双向齿轮泵和执行元件之间的连接管路上还设有安全阀，安全阀的回油口连接所述液压油箱。当系统中元件遇到卡死或者其他原因导致压力持续升高，会打开安全阀，使泵出来的油直接回油箱，起安全保护作用。
[0024]本方案中，所述安全阀为螺纹式插装阀，所述的双向齿轮泵为双圆弧斜齿轮泵。
[0025]本方案中，所述的伺服电机、联轴器、液压油箱通过集成块安装在执行元件的壳体上；设置在双向齿轮泵和执行元件之间的连接管路内置在液压油箱的腔体内，所述的执行元件为液压缸或者液压马达。
[0026]本方案中，还设有一用于控制伺服电机输出的转速、转矩和转向的控制器，通过控制伺服电机的转速、转矩和转向来实现控制双向齿轮泵输出的流量、压力和方向。
[0027]实施例1、
[0028]下面结合图1和图2详细描述本方案的具体结构组成：
[0029]一种直驱式电液驱动装置，由伺服电机1、联轴器2、螺纹式插装阀3、双向齿轮泵4、液压油箱5、执行元件6以及控制器组成，其中双向齿轮泵4内藏于液压油箱5的腔体内，双向齿轮泵4的输入端穿过液压油箱5的箱壁并伸出，该伸出端通过联轴器2与伺服电机1的动力输出端相连接，所述双向齿轮泵4输出的压力油直接驱动执行元件，在具体安装时：伺服电机1、联轴器2、液压油箱5可通过集成块安装在执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱式电液驱动装置，其特征在于：包括伺服电机、联轴器、双向齿轮泵、执行元件以及液压油箱，所述的双向齿轮泵内置在液压油箱的腔体内，双向齿轮泵的输入端穿过液压油箱的箱壁并伸出，该伸出端通过联轴器与伺服电机的动力输出端相连接，所述双向齿轮泵输出的压力油直接驱动执行元件。2.根据权利要求1所述的一种直驱式电液驱动装置，其特征在于：在双向齿轮泵和执行元件之间的连接管路上还设有安全阀，安全阀的回油口连接所述液压油箱。3.根据权利要求2所述的一种直驱式电液驱动装置，其特征在于：所述安全阀为螺纹式插装阀。4.根据权利要求1或2所述的一种直驱式电液驱动装置，其特征在于：所述的双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁畅，李阁强，王帅，董振乐，周旸，陈智浩，许增健，崔国庆，赵文奎，冯勇，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：