一种数控液压缸系统技术方案

本发明专利技术提供一种数控液压缸系统，涉及液压技术领域。通过采用包括液压泵，工作液压缸，驱动液压缸以及动力组件，液压泵与工作液压缸的两端通过液压管道连通，驱动液压缸包括彼此连接的上腔体、驱动活塞和下腔体，工作液压缸通过液压管道分别与上腔体、下腔体连通，动力组件包括控制器、上电机、下电机、丝杠以及连接结构，控制器与上电机和下电机均电连接，上电机和下电机的输出端之间设置有丝杠，丝杠上设置有连接结构，连接结构与驱动活塞连接的技术方案，具有控制精准，运行稳定，节能环保的特点。节能环保的特点。节能环保的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种数控液压缸系统


[0001]本专利技术涉及液压领域，具体而言，涉及一种数控液压缸系统。

技术介绍

[0002]液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
[0003]在现有技术中，液压系统主要是靠液压泵持续提供液压油，提供油路压力，液压泵需要持续运转噪音大，消耗大，一般的液压缸伸缩范围较为固定且调整性不足。因此现有技术有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种数控液压缸系统，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有控制精准，运行稳定，节能环保的特点。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种数控液压缸系统，包括液压泵，工作液压缸，驱动液压缸以及动力组件，所述液压泵与工作液压缸的两端通过液压管道连通，所述驱动液压缸包括彼此连接的上腔体、驱动活塞和下腔体，所述工作液压缸通过液压管道分别与所述上腔体、下腔体连通，所述动力组件包括控制器、上电机、下电机、丝杠以及连接结构，所述控制器与所述上电机和下电机均电连接，所述上电机和下电机的输出端之间设置有丝杠，所述丝杠上设置有连接结构，所述连接结构与所述驱动活塞连接。
[0007]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述工作液压缸包括套筒、缸体和工作活塞，所述缸体内设置有工作活塞，所述工作活塞的上端与缸体之间空间为第一腔体，所述工作活塞的下端与缸体之间的空间为第二腔体，所述套筒与工作活塞固定连接，所述第一腔体和所述上腔体连通，所述第二腔体和所述下腔体连通。
[0008]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述缸体外设置有螺栓，所述套筒顶端环绕设置有圆环板，所述圆环板与所述工作活塞固定连接，所述圆环板上开设有螺孔，所述螺栓滑动贯穿所述螺孔。
[0009]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述上腔体设置有上出入口，所述上出入口连通有第一出入管和第二出入管，所述下腔体设置有下出入口，所述下出入口连通有第三出入管和第四出入管，所述第二出入管与所述第一腔体、第四出入管均连通，所述第一出入管与所述第三出入管、第二腔体连通。
[0010]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述第一出入管、第二出入管、第三出入管和第四出入管上均对应设置有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均与控制器电连接。
[0011]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述上电机与丝杠之间设置有第一电磁离
合器，所述下电机与所述丝杠之间设置有第二电磁离合器，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器均与控制器电连接。
[0012]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述连接结构包括连接板，所述连接板的一端与驱动活塞固定连接，所述连接板的另一端与丝杠转动连接。
[0013]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述连接板远离所述驱动活塞的一端开设有连接孔，所述连接孔内固定设置有滚珠螺母，所述丝杠通过滚珠螺母与所述连接板转动连接。
[0014]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述液压泵的两端均设置有保压阀。
[0015]进一步地，在本专利技术的一些实施例中，上述控制器为可编程PLC控制器。
[0016]本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0017]本专利技术通过设置液压泵，工作液压缸，驱动液压缸以及动力组件，工作液压缸，驱动液压缸，利用驱动液压缸与动力组件连接，实现双缸控制，当工作液压缸和套筒位于最顶端时，第一阶段，控制器控制上电机和下电机启动，并且给出信号使得第二电磁离合器分开，此时，控制器给予下电机空转信号，下电机以较小的电流进行空转，同时第一电磁离合器合上，上电机转动，上电机带动丝杠旋转，使得连接板上移，进而带动驱动活塞上移，同时控制器打开第二电磁阀和第三电磁阀，关闭第一电磁阀和第四电磁阀，使得液压油从驱动液压缸的上腔体进入到工作液压缸的第一腔体中，液压油同时从工作液压缸的第二腔体流向驱动液压缸的下腔体，进而使得工作活塞带动套筒下移，套筒输出力矩；第二阶段，当连接板带动驱动活塞上移到最顶端时，控制器给出信号使得第二电磁离合器合上，第一电磁离合器分开，控制器给予上电机空转信号，上电机此时同样以一个较小的电流保持空转，下电机带动丝杠旋转反向旋转，使得连接板下移，进而带动驱动活塞下移，同时控制器关闭第二电磁阀和第三电磁阀，打开第一电磁阀和第四电磁阀，使得液压油从驱动液压缸的下腔体进入到工作液压缸的第一腔体中，液压油同时从工作液压缸的第二腔体流向驱动液压缸的上腔体，进而使得工作活塞带动套筒继续下移，套筒继续输出力矩；重复第一阶段和第二阶段，直到套筒达到预设位置。可以看到，当工作液压缸中的活塞运动单程的距离时，而动力组件配合驱动液压缸实现来回双程多次；因此，通过控制动力组件的连接结构的位移次数和距离，就可以实现对工作液压缸的精准控制，避免了传统液压系统，通过单电机的换向阀实现正反旋转，只能对液压缸的自身的行程实现控制，提高了控制精度。
[0018]同时，本专利技术才用的动力组件为控制器、上电机、下电机、丝杠以及连接结构，上电机和下电机相对设置，两个电机完全相同，转动方向相同，由于相对设置，进而一个反转，一个正转，同时运转，利用第一电磁离合器和第二电磁离合器，可以实现不停机切换，使得运行平稳。
[0019]还利用液压泵的两端设置有保压阀，可以实现在液压泵给足了足够油压后，进行关闭液压泵，同时锁住保压阀，保持整体系统的油路压力，避免了液压泵的持续开启，产生较大的噪音，节能环保。同时还由于使用双电机工作，在具体实施时，当一个电机工作时，另一个电机以较小的电流实现空转，在保证能够平稳切换的前提下，实现能量的节省，节省电力成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例整体工作一段示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例整体工作二段示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例整体工作三段示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例整体工作四段示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例整体工作五段示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例整体工作六段示意图。
[0027]图标：1
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液压泵，2
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工作液压缸，3
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驱动液压缸，4
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动力组件，5
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上腔体，6
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驱动活塞，7
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下腔体，8
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上电机，9
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控液压缸系统，其特征在于，包括液压泵，工作液压缸，驱动液压缸以及动力组件，所述液压泵与工作液压缸的两端通过液压管道连通，所述驱动液压缸包括彼此连接的上腔体、驱动活塞和下腔体，所述工作液压缸通过液压管道分别与所述上腔体、下腔体连通，所述动力组件包括控制器、上电机、下电机、丝杠以及连接结构，所述控制器与所述上电机、下电机均电连接，所述上电机和下电机的输出端之间设置有丝杠，所述丝杠上设置有连接结构，所述连接结构与所述驱动活塞连接。2.根据权利要求1所述的数控液压缸系统，其特征在于，所述工作液压缸包括套筒、缸体和工作活塞，所述缸体内设置有工作活塞，所述工作活塞的上端与缸体之间空间为第一腔体，所述工作活塞的下端与缸体之间的空间为第二腔体，所述套筒与工作活塞固定连接，所述第一腔体和所述上腔体连通，所述第二腔体和所述下腔体连通。3.根据权利要求2所述的数控液压缸系统，其特征在于，所述缸体外设置有螺栓，所述套筒顶端环绕设置有圆环板，所述圆环板与所述工作活塞固定连接，所述圆环板上开设有螺孔，所述螺栓滑动贯穿所述螺孔。4.根据权利要求3所述的数控液压缸系统，其特征在于，所述上腔体设置有上出入口，所述上出入口连通有第一出入管和第二出入管，所述下腔体设置有下出入口，所述下出入口连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保峰，
申请(专利权)人：王保峰，
类型：发明
国别省市：