无人机水上迫降方法技术

本发明专利技术提供了一种无人机水上迫降方法，首先对动力系统进行诊断，再对迫降时无人机周围的风力条件，水面状态进行分析，选择最合适的迫降方法，减小无人机在水光环境工作时因意外迫降而有可能造成的损失，提高了安全性能。提高了安全性能。提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
无人机水上迫降方法


[0001]本专利技术涉及无人飞行器领域，具体是一种无人机水上迫降方法。

技术介绍

[0002]对于经常作业于水上环境的无人机，在设计时必须考虑其需要在水上迫降的可能性。水上迫降时，水上迫降施加在飞机上的载荷与地面坠撞完全不同，从抗坠毁性角度考虑，必须设计相对应的迫降的方法。
[0003]现有的作业于水上环境的无人机，对于一些具有悬停功能的无人机来说，迫降时可以先减速悬停在缓慢降落，但是考虑到水上的复杂环境以及可能出现的悬停系统故障灯问题，还是需要增加额外措施，比如在无人机底部增加气垫，用于迫降时与水面进行缓冲。现有的这些方法在一定程度上增加了水面迫降的安全性，但是在恶劣天气下或无人机动力系统故障严重时，水面迫降的安全性完全无法得到保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种无人机水上迫降方法，综合考虑各种情况下的迫降情况，减小无人机在水光环境工作时因意外迫降而有可能造成的损失，提高了安全性能。
[0005]本专利技术提供了一种无人机水上迫降方法，包括以下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机水上迫降方法，其特征在于包括以下步骤：1）动力系统诊断：判断迫降原因是否是动力系统故障，若动力系统完全正常，则减速至悬停在水面上方，逐渐减小升力缓慢降落在水面上；若动力系统完全故障，则直接展开缓冲气囊并无人机底部对水面及前进方向进行最大功率气体喷射，降低迫降速度；若动力系统部分故障或动力不足，则进入下一步；2）迫降环境分析：2.1）风力条件分析，根据当前环境风向、无人机当前飞行速度以及动力系统状态，选择合适的迫降路线；2.2）水面状态分析，根据当前水面的波浪状况，选择合适的入水角度；2.3）展开缓冲气囊，并根据步骤1）中动力系统诊断得到的无人机现有升力大小，分析需要提供的反作用力，从无人机底部对水面进行气体喷射，保证无人机以安全速度迫降。2.根据权利要求1所述的无人机水上迫降方法无人机水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘枷良，赵东杰，李象明，
申请(专利权)人：南京壮大智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：