【技术实现步骤摘要】
一种水下重载伸缩支腿
[0001]本技术涉及水下机器人
,尤其涉及一种水下重载伸缩支腿。
技术介绍
[0002]随着世界人口的增长,科技的进步,人类生存环境正在扩张,越来越多的海底隧道、海上桥梁、深海探索机器人正在不断的建成并投入使用。这些用于水下的可能面临外力挤压的工程设备,在提供便捷的同时,也肩负着人类生命安全保障的重任。
[0003]针对目前情况,本技术提供了一种多用途且能够保障施工安全的水下重载伸缩支腿。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种水下重载伸缩支腿,针对但不限于现有隧道涵管的安全问题,模拟海底或淡水湖底的使用环境,可在深水的环境下模拟自然环境对涵管施加高强度的压力,模拟出不同表面积与不同压强对涵管进行强度实验,旨在检验涵管的安全性能以及提高人类生命安全保障。同时,本技术所提供的的水下重载伸缩支腿针对但不限于涵管实验,还可以应用于海上桥梁、深海采油设备、水下机器人、潜水设备等有可能面临外力挤压的工程设备。
[0005]本技术所提供一种水下重载伸缩支腿,包括支腿顶部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下重载伸缩支腿,其特征在于,包括支腿顶部、支腿上部和支腿下部,其中:支腿下部包括底板(1)、缸筒(2)、电动伸缩缸(3)和盖板(4),所述缸筒(2)固定设于底板(1)上,电动伸缩缸(3)固定设于缸筒(2)内,缸筒(2)的侧部设有用于布线以实现电动伸缩缸(3)与外部控制台连接的连接头(5),缸筒(2)的上端设有与盖板(4)可拆卸密封固定连接的第一连接板(6);支腿顶部包括连接套(7)和支撑块(8),连接套(7)的上端与支撑块(8)固定连接,连接套(7)的下端设有关节轴承(9);支腿上部包括缸套(10)和活塞杆(11),缸套(10)穿过盖板(4)和第一连接板(6)并固定密封设于盖板(4)上,且缸套(10)内设有密封件(12),活塞杆(11)的下端活动穿设于缸套(10)和密封件(12)并与电动伸缩缸(3)的驱动端连接,活塞杆(11)的上端通过关节轴承(9)与连接套(7)的下端抵接。2.如权利要求1所述的水下重载伸缩支腿,其特征在于,所述缸筒(2)包括上缸筒(21)和下缸筒(22),上缸筒(21)的下端设有第二连接板(13),下缸筒(22)的上端设有与第二连接板(13)匹配以实现上缸筒(21)与下缸筒(22)固定密封连接的第三连接板(14),电动伸缩缸(3)固定设于第二连接板(13)上并穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:佘明阳,胡健,王开宇,
申请(专利权)人:湖南鸿辉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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