一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车，其包括主体、控制箱、AGV导航机构和动态纠偏机构，AGV导航机构包括激光雷达和导航控制器，纠偏机构包括数字式水平尺，控制箱内设有工控机、PLC可编程控制器、驱动机构和电源机构；激光雷达和数字式水平尺均通过串口连接工控机的输入端，工控机的输出端连接控制器的输入端，导航控制器的通过串口连接PLC可编程控制器，电源机构和驱动机构分别连接PLC可编程控制器的输入端和输出端。本装备有动态偏差实时补偿系统利用水平尺采集实时偏差信号，并对激光雷达采集的动态坐标信号进行数据补偿，并配合控制信号反馈，保证了AGV控制信号的精准性。制信号的精准性。制信号的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车


[0001]本技术涉及控制
，具体涉及一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车。

技术介绍

[0002]电动叉车是货运行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大货物，电动叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点，可以在环境复杂的空间作业。随着由于自动技术的发展，AGV叉车已经广泛应用，现有基于林德T20的AGV叉车在搬运重物的时候，会出现左右机构偏差的情况，从而导致顶部的激光雷达会由于产生偏移而导致定位的偏差，在连续多次搬运货物的情况下，所产生的累计误差会直接影响自动控制的精准性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：消除或改善现有AGV叉车由于左右偏差而导致对自动控制精准性的影响，提供一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车，其利用水平尺采集实时偏差信号，并对激光雷达采集的动态坐标信号进行数据补偿，并配合控制信号反馈，保证了AGV控制信号的精准性。
[0004]本装备有动态偏差实时补偿系统的叉车包括叉车主体、控制箱、AGV导航机构和动态纠偏机构，其中，所述AGV导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车，其特征是：包括叉车主体(1)、控制箱(2)、AGV导航机构和动态纠偏机构，其中，所述AGV导航机构包括激光雷达(3)和导航控制器(4)，所述纠偏机构包括数字式水平尺(5)，所述控制箱(2)内设有工控机(6)、PLC可编程控制器(7)、驱动机构(8)和电源机构(9)；所述激光雷达(3)和数字式水平尺(5)均通过串口连接所述工控机(6)的输入端，工控机(6)的输出端连接所述控制器(4)的输入端，导航控制器(4)通过串口连接所述PLC可编程控制器(7)，所述电源机构(9)和驱动机构(8)分别连接PLC可编程控制器(7)的输入端和输出端。2.根据权利要求1所述的装备有动态偏差实时补偿系统的叉车，其特征是：所述驱动机构(8)包括行走驱动电机(81)、转向驱动电机(82)和货叉驱动泵站(83)，所述行走驱动电机(81)、转向驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪晓莉，李尚勇，林海，张红岩，刘运娇，丁林，
申请(专利权)人：海检检测有限公司，
类型：新型
国别省市：