用于锚杆台车的切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于锚杆台车的切换机构，包括主梁，所述主梁上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置，所述主梁的一端固定有后切换机构，所述导轨上滑动连接有移动托盘，所述移动托盘与所述推进动力装置的动力输出端连接；所述移动托盘的一侧设置有左托座，另一侧设置有右托座；所述移动托盘上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。本实用新型专利技术的用于锚杆台车的切换机构，提高了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。过程中机构晃动。过程中机构晃动。

【技术实现步骤摘要】
用于锚杆台车的切换机构


[0001]本技术涉及工程设备
，特别涉及一种用于锚杆台车的切换机构。

技术介绍

[0002]锚杆台车是钻爆法施工隧道支护设备，锚杆台车有着自动钻孔、自动安装锚杆，自动搅拌砂浆、自动注浆的功能，具有施工效率高、劳动强度低等优点，广泛应用于铁路、公路、水利、国防等领域隧道和边坡的支护作业。
[0003]现有锚杆台车通过切换机构可以实现锚杆和钻杆自由切换，将凿岩位和锚杆位依次切换至工作位，通过驱动机构实现凿岩钻进成孔及锚杆的机械化推送入孔。采用上述方式，凿岩机构及锚杆推送机构在初始位置时，通过切换机构上设计的限位杆实现初始位置的限位，但是当凿岩机构及锚杆推送机构前进，并脱离切换机构上的限位杆时，由于设备本身的震动，极易导致凿岩机构或锚杆推送机构的滑落，进而引起施工安全事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于锚杆台车的切换机构，提高了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于锚杆台车的切换机构，包括主梁，所述主梁上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置，所述主梁的一端固定有后切换机构，所述导轨上滑动连接有移动托盘，所述移动托盘与所述推进动力装置的动力输出端连接；
[0007]所述移动托盘的一侧设置有左托座，另一侧设置有右托座；所述移动托盘上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。
[0008]可选地，所述第一限位结构为限位压板，所述限位压板固定连接在所述移动托盘靠近所述推进动力装置的一端，所述限位压板上设置有水平设置的第一限位通孔，所述第一限位通孔用于对所述锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。
[0009]可选地，所述第二限位结构包括限位卡板，所述限位卡板的一端设置有卡口，所述卡口水平设置，其开口侧与水平设置的顶针对应；所述限位卡板的另一端连接在所述移动托盘的底板下表面，所述限位卡板的卡口端悬置，且与此端对应的所述移动托盘上设置有第二限位通孔，所述锚杆推进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第三限位通孔，所述凿岩钻进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第四限位通孔。
[0010]可选地，所述限位卡板的卡口的顶端设置有卡接板体，所述卡接板体与所述第二限位通孔对应设置，所述卡接板体的高度大于所述第二限位通孔的厚度，所述卡接板体能够穿出所述第二限位通孔进入所述第三限位通孔或者第四限位通孔内定位。
[0011]可选地，所述顶针连接在所述导轨上，所述顶针位于所述移动托盘的下端。
[0012]可选地，所述左托座和右托座固定连接在所述主梁靠近所述后切换机构的一端，
所述左托座和右托座的上表面与所述移动托盘的上表面位于同一个水平面上。
[0013]可选地，所述后切换机构包括切换底座、第一限位杆和第二限位杆，所述切换底座固定连接在所述主梁的端部，所述切换底座上设置有切换驱动机构，所述切换驱动机构为直线驱动机构，其驱动方向垂直于所述导轨，所述第一限位杆和第二限位杆均连接在所述切换驱动机构上，所述第一限位杆插接在所述锚杆推进机构上，所述第二限位杆插接在所述凿岩钻进机构上。
[0014]可选地，所述锚杆推进机构包括第一支撑底座，所述第一支撑底座上设置有锚杆机构，所述锚杆机构包括第一动力装置，所述第一动力装置的动力输出端通过联轴器与旋转接头连接，所述旋转接头上连接有推进杆；所述第一支撑底座上固定连接有锚杆推进限位杆，所述锚杆推进限位杆用于与所述第一限位通孔插接。
[0015]可选地，所述凿岩钻进机构包括第二支撑底座，所述第二支撑底座上设置有凿岩机和凿岩机构限位杆，所述凿岩机构限位杆用于与所述第一限位通孔插接。
[0016]可选地，所述第一限位杆和第二限位杆平行安装在所述切换驱动机构上。
[0017]从上述技术方案可以看出，本技术提供的用于锚杆台车的切换机构，通过在移动托盘上设置所述第一限位结构和第二限位结构，从而实现对放置在移动托盘上的机构进行限位。由于所述第一限位结构和第二限位结构均直接设置在移动托盘上，从而能够实现在移动托盘推进过程中对其上机构的限位，从而解决了现有技术中推进过程中缺少限位而引起的锚杆推进机构或凿岩钻进机构滑落的问题，提高了推进过程中锚杆推进机构或凿岩钻进机构的安全性能，保证了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的用于锚杆台车的切换机构的结构示意图；
[0020]图2为图1中的A向结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的后切换机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的锚杆推进机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的凿岩钻进机构的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例提供的用于锚杆台车的切换机构位于初始状态的结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例提供的顶针的结构示意图；
[0026]图8为本技术实施例提供的限位卡板的结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例提供的用于锚杆台车的切换机构位于推进状态的结构示意图。
[0028]其中：
[0029]1、主梁，2、后切换机构，201、切换底座，202、切换驱动机构，203、第一限位杆，204、
第二限位杆，3、左托座，4、右托座，5、移动托盘，501、限位压板，6、顶针，7、锚杆推进机构，701、第一支座，702、第一动力装置，703、联轴器，704、旋转接头，705、推进杆，706、第二动力装置，707、第一支撑底座，708、第一限位安装座，709、第五限位通孔，8、凿岩钻进机构，801、第二支撑底座，802、凿岩机，803、第三动力装置，804、第二限位安装座，9、推进动力装置，10、限位卡板，1001、卡口，1002、卡接板体。
具体实施方式
[0030]本技术公开了一种用于锚杆台车的切换机构，提高了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锚杆台车的切换机构，包括主梁，所述主梁上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置，其特征在于，所述主梁的一端固定有后切换机构，所述导轨上滑动连接有移动托盘，所述移动托盘与所述推进动力装置的动力输出端连接；所述移动托盘的一侧设置有左托座，另一侧设置有右托座；所述移动托盘上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。2.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述第一限位结构为限位压板，所述限位压板固定连接在所述移动托盘靠近所述推进动力装置的一端，所述限位压板上设置有水平设置的第一限位通孔，所述第一限位通孔用于对所述锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。3.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述第二限位结构包括限位卡板，所述限位卡板的一端设置有卡口，所述卡口水平设置，其开口侧与水平设置的顶针对应；所述限位卡板的另一端连接在所述移动托盘的底板下表面，所述限位卡板的卡口端悬置，且与此端对应的所述移动托盘上设置有第二限位通孔，所述锚杆推进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第三限位通孔，所述凿岩钻进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第四限位通孔。4.根据权利要求3所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述限位卡板的卡口的顶端设置有卡接板体，所述卡接板体与所述第二限位通孔对应设置，所述卡接板体的高度大于所述第二限位通孔的厚度，所述卡接板体能够穿出所述第二限位通孔进入所述第三限位通孔或者第四限位通孔内定位。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，廖金军，张海涛，刘建亮，王甜，钱风强，曾婷，张煜尧，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：