一种轴心可变回转体的多工位近净成形方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴心可变回转体的多工位近净成形装置，包括固定底座、第一立柱、增材模块、磨削减材模块、激光减材模块等；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱可上下移动；旋转平台相对于固定底座可旋转移动；联动横梁相对于龙门吊横梁旋转；增材模块和磨削减材模块相对于联动横梁可同步水平移动；至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定于旋转平台上，工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明专利技术具有结构紧凑等优点。凑等优点。凑等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轴心可变回转体的多工位近净成形方法及装置


[0001]本专利技术涉及桌面型激光加工设备领域，尤其涉及一种轴心可变回转体的多工位近净成形方法及装置。

技术介绍

[0002]传统激光加工设备中，先进行增材加工，再进行减材加工，增减材加工并不能在同时完成，需要重新进行上下料操作和重新定位，虽然目前有部分增减材复合设备，但是各工位之间存在干涉问题，导致增减材复合设备具有一定的局限性。
[0003]随着我国制造业的快速发展，新型机械装备的定制化需求与日俱增，各类零部件的结构一体化及结构复杂化程度不断提高。同时，在高性能复杂零部件加工方面，也相应提出了定制化、高精度、高效率、低成本、低能耗以及集成化和一体化等诸多要求。这给增/减材复合制造技术提供了广阔的发展平台和技术改进空间。
[0004]为了进一步提高增材成形零部件的加工精度和表面质量，增/减材复合制造设备的减材过程中需设置磨削加工环节。并且，磨削加工时将会产生大量的磨屑，在传动系统密封性能不足的情况下，设备的滚珠丝杠、导杆等关键传动部件容易堆积磨屑而被严重磨损(此时磨屑充当磨粒的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴心可变回转体的多工位近净成形装置，其特征在于：包括固定底座(1)、第一立柱(3)、龙门吊(4)、增材模块(7)、旋转平台(9)、激光减材模块(70)、磨削减材模块(8)、工作台(5)、电动液压推杆(20)、联动横梁(27)；所述龙门吊(4)包括龙门吊横梁(41)和龙门吊立柱(42)，龙门吊立柱(42)位于龙门吊横梁(41)两端且固定于固定底座(1)上；所述龙门吊立柱(42)内设有用于驱动龙门吊横梁(41)上下移动的第一驱动机构(17)；所述龙门吊横梁(41)下方设有联动横梁(27)，所述龙门吊横梁(41)内设有第四驱动机构(22)，所述联动横梁(27)在第四驱动机构(22)的带动下相对于龙门吊横梁(41)旋转；所述激光减材模块(70)设置于龙门吊横梁(41)下方，所述增材模块(7)和磨削减材模块(8)设置于联动横梁(27)下方，所述联动横梁(27)内设有第三驱动机构(18)，所述第三驱动机构(18)用于驱动增材模块(7)和磨削减材模块(8)相对于联动横梁(27)同步水平移动，且所述增材模块(7)和磨削减材模块(8)分别对工作台(5)上的工件进行增材加工和减材加工；所述激光减材模块(70)用于对工作台(5)上的工件侧面进行减材加工；所述旋转平台(9)安装于固定底座(1)上，所述固定底座(1)内设有用于驱动旋转平台(9)旋转的第二驱动机构(11)；工作台(5)至少两个端部外侧分别设有所述第一立柱(3)，所述第一立柱(3)固定于旋转平台(9)上方，所述第一立柱(3)内设有用于驱动工作台(5)端部上下移动的第五驱动机构(19)，所述第五驱动机构(19)通过电动液压推杆(20)与工作台(5)的端部连接；工作台(5)不同端部向上或向下移动的位移不相等，使工作台(5)倾斜。2.根据权利要求1所述的多工位近净成形装置，其特征在于：所述第二驱动机构(11)包括连接轴承(111)和第二驱动电机(115)，所述固定底座(1)的上表面开设有回转孔(101)，所述回转孔(101)周向外侧设有圆凸台(102)；所述旋转平台(9)包括上圆台盖(902)和垂直连接于上圆台盖(902)下方的下回转杆(901)，所述上圆台盖(902)盖设于圆凸台(102)上，所述下回转杆(901)插入回转孔(101)内，所述连接轴承(111)内圈套设于下回转杆(901)外壁，所述连接轴承(111)外圈与回转孔(101)侧壁连接配合，所述第二驱动电机(115)驱动下回转杆(901)旋转以带动上圆台盖(902)旋转。3.根据权利要求2所述的多工位近净成形装置，其特征在于：所述上圆台盖(902)下底面周向设有上半槽(9021)，所述圆凸台(102)上表面周向设有下半槽(1021)，所述上半槽(9021)和下半槽(1021)相配合组成滑动轨道，所述滑动轨道内设有多个滑动滚珠(10)。4.根据权利要求1所述的多工位近净成形装置，其特征在于：所述装置包括球销座(28)，所述电动液压推杆(20)的一端与工作台(5)一端连接，另一端设有球头销(201)，所述球头销(201)与球销座(28)连接，所述球销座(28)另一端与第五驱动机构(19)连接。5.根据权利要求4所述的多工位近净成形装置，其特征在于：所述第五驱动机构(19)包括第五驱动电机(191)、第五支撑座(192)、第五滚珠丝杠(193)和第五丝杠连接件(194)，所述第五滚珠丝杠(193)竖直设置，所述第五驱动电机(191)用于驱动第五滚珠丝杠(193)旋转，所述第五支撑座(192)支撑在第五滚珠丝杠(193)两端，所述第五丝杠连接件(194)套设在第五滚珠丝杠(193)外；所述第一立柱(3)在靠近工作台(5)一侧开设有前槽，所述第五丝杠连接件(194)穿过前槽与球销座(28)连接，所述第五滚珠丝杠(193)与前槽错位设置。
6.根据权利要求1至4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钦文，肖罡，仪传明，戴璐祎，李时春，万可谦，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：