一种基于跳频破解技术的无人机防控方法技术

本发明专利技术涉及信号处理技术领域，具体涉及一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；将跳屏特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；根据控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，根据跳频特征参数进行跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射，解决了现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。人机进行遥控控制的问题。人机进行遥控控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于跳频破解技术的无人机防控方法


[0001]本专利技术涉及信号处理
，尤其涉及一种基于跳频破解技术的无人机防控方法。

技术介绍

[0002]黑飞无人机存在干扰飞行、坠落伤人、偷拍隐私等安全隐患，对黑飞无人机的有效监管和防控已经成为空域安全的突出问题。
[0003]目前针对黑飞无人机的常用防控手段有通过全频段大功率信号压制、激光武器精准打击、开网抓捕和直升机驱离对无人机的拦截手段大部分都只是通过物理手段或者大功率信号对无人机进行压制干扰。
[0004]但在防控无人机时无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制，造成无人机坠毁，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，旨在解决现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，包括：
[0007]截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；
[0008]将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；
[0009]将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；
[0010]根据读取的控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射。
[0011]其中，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号的具体方式为：
[0012]选取阵列天线中的相邻两个天线，将截获到的遥控信号和图像传输射频信号输入信号处理机；
[0013]通过信号处理机对遥控信号和图像传输射频信号进行处理，确认信号为无人机发出后，对比两个天线截获的遥控信号和图像传输射频信号，得到对比信息；
[0014]通过定位服务器基于对比信息计算得到无人机的定位信息，并检测出遥控器传出的跳频信号。
[0015]其中，将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数的具体方式为：
[0016]将跳频信号作为输入传输至遥控信号破解系统；
[0017]通过信号破解系统将跳频信号进行短时傅里叶变换；
[0018]对短时傅里叶变换结果进行仿真验证和对比，得到跳频特征参数。
[0019]其中，将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式的具体方式为：
[0020]将跳频特征参数作为输入传输至智能检测系统；
[0021]通过智能检测系统的数据库中已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号；
[0022]读取对应的无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式。
[0023]其中，根据读取的控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制信号并进行发射的具体方式为：
[0024]将控制命令信息和信号调制方式作为输入传输至无人机拦截系统；
[0025]通过无人机拦截系统根据无人机控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并根据信号调制方式进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制指令信号并发射出去。
[0026]本专利技术的一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，通过截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；将跳屏特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；根据控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，根据跳频特征参数进行跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射，解决了现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。，解决了现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术提供的一种基于跳频破解技术的无人机防控方法的流程图；
[0029]图2是截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号的具体流程图；
[0030]图3是将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数的具体流程图；
[0031]图4是将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式的具体流程图；
[0032]图5是根据读取的控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射的具体流程图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，包括：
[0035]S1、截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；
[0036]具体方式为：
[0037]S101、选取阵列天线中的相邻两个天线，将截获到的遥控信号和图像传输射频信号输入信号处理机；
[0038]所述阵列天线采用N个(N≥2，典型实施例为12个)相同的宽带天线，每一个天线的安装指向不同，形成一个覆盖(30*N)度的天线阵列。
[0039]S102、通过信号处理机对遥控信号和图像传输射频信号进行处理，确认信号为无人机发出后，对比两个天线截获的遥控信号和图像传输射频信号，得到对比信息；
[0040]S103、通过定位服务器基于对比信息计算得到无人机的定位信息，并检测出遥控器传出的跳频信号。
[0041]S2、将定位信息作为输入传输至无人机拦截系统，无人机拦截系统通过定位信息调整发射天线的方向、角度和控制信号的指令；
[0042]S3、将跳频信号通过跳频参数估计方法得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，包括：截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；根据读取的控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射。2.如权利要求1所述的基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号的具体方式为：选取阵列天线中的相邻两个天线，将截获到的遥控信号和图像传输射频信号输入信号处理机；通过信号处理机对遥控信号和图像传输射频信号进行处理，确认信号为无人机发出后，对比两个天线截获的遥控信号和图像传输射频信号，得到对比信息；通过定位服务器基于对比信息计算得到无人机的定位信息，并检测出遥控器传出的跳频信号。3.如权利要求2所述的基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，将跳频信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希延，付文涛，梁维彬，鞠涛，杜洋，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：