一种基于5G+北斗的无人机智能巡检系统及巡检方法技术方案

本发明专利技术属于无人机巡检领域，尤其涉及一种基于5G+北斗的无人机智能巡检系统及巡检方法。其中该系统包括数据感知系统、数据处理器、5G传输系统和云平台；数据感知系统包括三维数据感知模块和视频感知模块；三维数据感知模块用于感知输电线走廊三维数据并传至数据处理器；数据处理器用于构建输电线走廊三维模型并标定出无人机飞行航线；视频感知模块用于在预设悬停位置进行拍摄，以获取巡检视频并经5G传输系统发送至云平台；预设悬停位置是基于标定的无人机飞行航线及北斗系统的定位而确定的；云平台用于自动识别巡检视频中各帧图像中的缺陷隐患，形成检修工单并发送给运检终端，实现巡检和图像分析并行作业。现巡检和图像分析并行作业。现巡检和图像分析并行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G+北斗的无人机智能巡检系统及巡检方法


[0001]本专利技术属于无人机巡检领域，尤其涉及一种基于5G+北斗的无人机智能巡检系统及巡检方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前，无人机巡线主要是人工操控无人机，该人工操控者必须掌握熟练的技能，否则非熟练者操控无人机飞行比较难。无人机巡检工作需要针对杆塔、线路的细节进行拍摄，需要操作人员操控无人机近距离靠近杆塔、线路，对操作人员的水平、操作精度要求高。即便是熟练的无人机飞手也存在因操作失误造成炸机的情况。而且无人机巡检的照片挺长保存在机身存储卡中，需要作业人员完成飞行任务后才可导出查看，而通过4G、WiFi等无线通信技术进行数据回传，则存在传输时间长、信息泄露等问题，造成无人机巡检的数据传输难。另外，无人机拍摄的照片数量巨大，取回的照片需要人工逐张检查比对，耗费大量时间，细微缺陷容易遗漏，且分析效果对人员经验水平依赖性强，问题发现及处理时效性差，严重制约无人机巡检综合效率的提升。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G+北斗的无人机智能巡检系统，其特征在于，包括数据感知系统、数据处理器、5G传输系统和云平台；所述数据感知系统、数据处理器和5G传输系统均搭载在无人机上；所述数据感知系统包括三维数据感知模块和视频感知模块；所述三维数据感知模块用于感知输电线走廊三维数据并传至数据处理器；所述数据处理器用于构建输电线走廊三维模型并标定出无人机飞行航线；所述视频感知模块用于在预设悬停位置进行拍摄，以获取巡检视频并经5G传输系统发送至云平台；所述预设悬停位置是基于标定的无人机飞行航线及北斗系统的定位而确定的；所述云平台用于自动识别巡检视频中各帧图像中的缺陷隐患，形成检修工单并发送给运检终端，实现巡检和图像分析并行作业。2.如权利要求1所述的基于5G+北斗的无人机智能巡检系统，其特征在于，所述预设悬停位置的定位过程为：基于无人机当前地理位置及预设悬停地理位置，从标定的无人机飞行航线中确定出无人机的实际飞行航线；在无人机的实际飞行航线上，再基于北斗系统对无人机的位置进行实时修正，确定出无人机的实时准确位置，以准确到达预设悬停位置。3.如权利要求1所述的基于5G+北斗的无人机智能巡检系统，其特征在于，所述5G传输系统为5G数据传输模块与5G SA电力数据专网。4.如权利要求1所述的基于5G+北斗的无人机智能巡检系统，其特征在于，所述巡检视频中各帧图像中的缺陷隐患包括缺陷位置和缺陷类别。5.如权利要求1所述的基于5G+北斗的无人机智...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛雨航，曲增彬，李坤，孟建，吕庆真，程辉，侯路，吴珺，韩然，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛供电公司，
类型：发明
国别省市：