一种利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法技术

本发明专利技术公开了一种利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，属于遥感图像处理技术领域。本发明专利技术首先采用基于秩自相似特征的方法，实现光学正射图像和无人机SAR图像匹配点对的精确提取；其次在光学正射图像对应的DEM上内插出匹配点的地理坐标，获得地理坐标的匹配点作为控制点；然后再利用提取的控制点精化SAR图像距离多普勒几何构像模型；最后利用精化后的距离多普勒模型和对应的DEM数据进行无人机SAR图像地理编码。本发明专利技术利用已有光学正射图像提取精化SAR图像几何构像模型所需的大量控制点，避免了费时费力的控制点人工采集过程，很大程度提高了无人机SAR图像地理编码的效率。码的效率。码的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法


[0001]本专利技术涉及一种利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，属于遥感图像处理


技术介绍

[0002]合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种主动型成像传感器，它能够实现全天时、全天候获取高分辨率图像，并且其微波的穿透性和极化特性使得SAR图像包含更加丰富的目标信息，使得SAR图像在地形测绘、地质勘探、海洋监测、军事目标识别等遥感测绘领域广泛应用。随着SAR应用的日趋广泛，SAR系统的性能、功能也在不断提高并且体积向小型化发展，这使得采用无人机平台搭载SAR系统成为可能。无人机SAR系统将无人机与SAR的优势相结合，使得微波遥感信息的获取方式更加灵活，获取成本更加低廉。
[0003]不同于光学图像，SAR图像是通过距离投影侧视成像获取，受地形起伏的影响，SAR图像会出现叠掩、阴影、透视收缩和顶点位移等几何畸变，不利于图像的判读和解译，因此需对SAR图像进行地理编码。SAR图像地理编码是将图像坐标系下的SAR图像纠正到地理坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获取无人机SAR图像以及对应的光学正射图像，从光学正射图像中提取特征点，利用提取出的特征点在无人机SAR图像上搜索匹配点，得到匹配点对；2)获取光学正射图像对应的DEM数据，在所述DEM上内插出匹配点的地理坐标，将获得地理坐标的匹配点作为控制点；3)利用提取的控制点精化SAR图像距离多普勒几何构像模型，得到精化后的SAR图像几何构像模型；4)利用几何构像模型和所述DEM数据对无人机SAR图像进行地理编码。2.根据权利要求1所述的利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，其特征在于，所述步骤1)中在提取光学正射图像的特征点时，采用Harris角点检测器检测并筛选特征点，将光学正射图像分块，对每个图像块提取的Harris特征点特征响应值进行排序，选取每个图像块中特征响应最大的k个点作为特征点。3.根据权利要求1所述的利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，其特征在于，所述步骤1)采用基于秩自相似特征的方法实现光学正射图像和无人机SAR图像匹配。4.根据权利要求3所述的利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，其特征在于，所述步骤1)中的图像匹配过程为：a.对于提取出的每个特征点，在以其为中心的模板窗口内提取DRSS描述子；b.根据已知的导航信息对无人机SAR图像进行粗略地理编码，从而确定出特征点在SAR图像中的预估位置；c.在预估位置的局部搜索窗口内，逐像素为中心计算DRSS描述子，并计算与特征点的DRSS描述子之间的相似性度量；d.在所述局部搜索窗口内找到相似性度量最大值，根据最大值的位置确定匹配点。5.根据权利要求4所述的利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，其特征在于，所述步骤c中的相似性度量的计算公式为：其中，V1和V2是基准图像和待配准图像上的DRSS描述子向量值，和分别是V1和V2的平均值。6.根据权利要求4所述的利用光学正射图像的无人机SAR图像地理编码方法，其特征在于，该方法还包括对获得的匹配点对进行筛选，以剔除误匹配点对，过程如下：利用所有匹配点对估计两幅图像间投影变换模型的参数；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊新，靳国旺，徐青，张红敏，龚志辉，戴晨光，周杨，张昊，王丽美，童成功，余洋，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：