一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质，该车辆检测方法包括对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集；基于检测车灯区域集，得到各个车灯区域对；其中，一个车灯区域对包含检测车灯区域集中归属于同一车辆的不同检测车灯区域；从检测车牌区域集中确定出各个车灯区域对匹配的检测车牌区域；将各个车灯区域对包含的检测车灯区域和确定出的检测车牌区域，确定为待处理图像的车辆检测结果。本申请中先在检测车灯区域集中筛选出其中的车灯区域对，再在检测车牌区域集中筛选出各个车灯区域对对应的检测车牌区域，减少车牌和车灯的误报，提高车辆车灯和车牌的检测准确率。提高车辆车灯和车牌的检测准确率。提高车辆车灯和车牌的检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车牌定位技术是车牌识别的前提，目前常用的车牌定位技术方案是通过深度学习的方法，一般分为两步，先通过车辆检测网络检测车辆位置，然后把车辆检测位置结果输入到车牌检测网络，进行车牌位置定位。当该方法在某些特殊场景下，例如夜晚场景，车辆轮廓不清，车辆无法被正确检出进而影响到车牌的检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中夜间场景下车辆轮廓不清造成的车牌检测困难的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术方案是：提供一种车辆检测方法，该方法包括：对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集；基于所述检测车灯区域集，得到各个车灯区域对；其中，一个所述车灯区域对包含所述检测车灯区域集中归属于同一车辆的不同检测车灯区域；从所述检测车牌区域集中确定出所述各个车灯区域对匹配的检测车牌区域；将所述各个车灯区域对包含的检测车灯区域和确定出的检测车牌区域，确定为所述待处理图像的车辆检测结果。
[0005]其中，从所述检测车牌区域集中确定出所述各个车灯区域对匹配的检测车牌区域，还包括：若确定所述各个车灯区域对中存在目标车灯区域对，则对所述目标车灯区域对在所述待处理图像中对应的图像区域进行车牌检测，得到所述目标车灯区域对匹配的车牌检测区域；其中，所述目标车灯区域对是所述检测车牌区域集中不存在匹配的检测车牌区域的车灯区域对。
[0006]其中，对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集，包括：基于目标检测模型，对待处理图像进行所述车牌检测，检测得到所述待处理图像中包含的各个检测车牌区域，并将检测得到的各个检测车牌区域进行聚类，得到所述检测车牌区域；以及基于所述目标检测模型，对待处理图像进行所述车灯检测，检测得到所述待处理图像中包含的各个检测车灯区域，并将检测得到的各个检测车灯区域进行聚类，得到所述检测车灯区域。
[0007]其中，对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集，还包括：确定每一所述检测车灯区域的中心坐标以及每一所述检测车牌区域的中心坐标；将所述检测车牌区域集包含的所有所述检测车牌区域对应的中心坐标依照第一规则排列；将所述检测车灯区域集包含的所有所述检测车灯区域对应的中心坐标依照第二规则排列。
[0008]其中，基于所述检测车灯区域集，得到各个车灯区域对，包括：选取所述检测车灯
区域集中的一个所述检测车灯区域，将选取的所述检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域进行匹配；分别判断所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域之间的关系是否符合预设条件；如果所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的一个所述检测车灯区域之间的关系符合所述预设条件，则确定符合所述预设条件的所述检测车灯区域与所述选取的检测车灯区域匹配成对。
[0009]其中，分别判断所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域之间的关系是否符合预设条件，包括：分别判断所述选取的检测车灯区域的中心坐标与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的每一所述检测车灯区域的中心坐标之间的垂直距离是否小于阈值；分别判断所述选取的检测车灯区域的中心坐标与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的每一所述检测车灯区域的中心坐标之间的水平距离是否符合阈值范围；所述如果所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的一个所述检测车灯区域之间的关系符合所述预设条件，则确定符合所述预设条件的所述检测车灯区域与所述选取的检测车灯区域匹配成对，包括：如果所述选取的检测车灯区域集的中心坐标与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的一个所述检测车灯区域的中心坐标之间的垂直距离小于阈值，且所述选取的检测车灯区域的中心坐标与所述垂直距离小于所述阈值对应的所述检测车灯区域的中心坐标之间的水平距离符合阈值范围，则确定符合所述阈值范围的所述检测车灯区域与所述选取的检测车灯区域匹配成对。
[0010]其中，基于所述检测车灯区域集，得到各个车灯区域对，还包括：如果所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域之间的关系均不符合所述预设条件，则删除所述选取的检测车灯区域。
[0011]其中，从所述检测车牌区域集中确定出所述各个车灯区域对匹配的检测车牌区域，包括：确定所述目标车灯区域对中的两个所述检测车灯区域对应的两个所述中心坐标之间的中央位置；判断所述检测车牌区域集中的所述检测车牌区域是否处于所述中央位置的预设位置；如果所述检测车牌区域集中的一个所述检测车牌区域处于所述中央位置的预设位置，则保留所述检测车牌区域。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第二个技术方案是：提供一种终端，该终端包括存储器、处理器以及存储于存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行程序数据以实现上述车辆检测方法中的步骤。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆检测方法中的步骤。
[0014]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供的一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质，该车辆检测方法包括对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集；基于检测车灯区域集，得到各个车灯区域对；其中，一个车灯区域对包含检测车灯区域集中归属于同一车辆的不同检测车灯区域；从检测车牌区域集中确定出各个车灯区域对匹配的检测车牌区域；将各个车灯区域对包含的检测车灯区域和确定出的检测车牌区域，确定为待处理图像的车辆检测结果。本申请中先在检测车灯
区域集中筛选出其中的车灯区域对，再在检测车牌区域集中筛选出各个车灯区域对对应的检测车牌区域，不需要检测车辆的轮廓就可以对车辆的车牌进行检测，减少车牌和车灯的误报，提高车辆车灯和车牌的检测准确率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的车辆检测方法的流程示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的车辆检测方法一具体实施例的流程示意图；
[0018]图3是本专利技术提供的车辆检测方法一具体实施例的示意图；
[0019]图4是本专利技术提供的终端一实施方式的示意框图；
[0020]图5是本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集；基于所述检测车灯区域集，得到各个车灯区域对；其中，一个所述车灯区域对包含所述检测车灯区域集中归属于同一车辆的不同检测车灯区域；从所述检测车牌区域集中确定出所述各个车灯区域对匹配的检测车牌区域；将所述各个车灯区域对包含的检测车灯区域和确定出的检测车牌区域，确定为所述待处理图像的车辆检测结果。2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述从所述检测车牌区域集中确定出所述各个车灯区域对匹配的检测车牌区域，还包括：若确定所述各个车灯区域对中存在目标车灯区域对，则对所述目标车灯区域对在所述待处理图像中对应的图像区域进行车牌检测，得到所述目标车灯区域对匹配的车牌检测区域；其中，所述目标车灯区域对是所述检测车牌区域集中不存在匹配的检测车牌区域的车灯区域对。3.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集，包括：基于目标检测模型，对待处理图像进行所述车牌检测，检测得到所述待处理图像中包含的各个检测车牌区域，并将检测得到的各个检测车牌区域进行聚类，得到所述检测车牌区域；以及基于所述目标检测模型，对待处理图像进行所述车灯检测，检测得到所述待处理图像中包含的各个检测车灯区域，并将检测得到的各个检测车灯区域进行聚类，得到所述检测车灯区域。4.根据权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，所述对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集，还包括：确定每一所述检测车灯区域的中心坐标以及每一所述检测车牌区域的中心坐标；将所述检测车牌区域集包含的所有所述检测车牌区域对应的中心坐标依照第一规则排列；将所述检测车灯区域集包含的所有所述检测车灯区域对应的中心坐标依照第二规则排列。5.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述基于所述检测车灯区域集，得到各个车灯区域对，包括：选取所述检测车灯区域集中的一个所述检测车灯区域，将选取的所述检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域进行匹配；分别判断所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域之间的关系是否符合预设条件；如果所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的一个所述检测车灯区域之间的关系符合所述预设条件，则确定符合所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕臻，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：