本实用新型专利技术公开一种样本混匀装置，包括夹爪组件和与所述夹爪组件传动连接的第一驱动件，所述夹爪组件包括夹爪和与所述夹爪传动连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述夹爪张开或者合拢以抓取承载有待测样本的试管，所述第一驱动件驱动抓取有试管的所述夹爪组件摆动进行样本的混匀操作，所述第一驱动件、第二驱动件的线缆套设有柔性套，本实用新型专利技术样本混匀装置可以有效避免现有结构中使用坦克链产生碎屑的问题，确保装载待测样本的试管、待测样本以及检测设备的各个元件不受碎屑的影响，确保样本检测的准确性。确保样本检测的准确性。确保样本检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
样本混匀装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种样本混匀装置。
技术介绍
[0002]人体生理和病理的变化往往会引起血液组分的变化，对血液样本的检测分析可以为医生的诊疗提供依据。在进行检测之前血液样本需要充分混匀，避免血液样本在静置一段时间后由于血细胞和血浆的比重不同产生分层而影响检测结果。
[0003]现有血液样本的混匀装置包括有电机、气缸等驱动件，这些驱动件通过线缆等与电源连接，通常线缆通过坦克链进行导引和保护，但坦克链长期运动容易磨损产生碎屑，碎屑附着于承载血液样本的试管的管帽或其他检测装置上，容易造成采样针或阻抗池堵孔的问题，影响检测装置或采样针的寿命；另外，若碎屑意外进入反应或检测装置，更是会影响血液样本检测的准确性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，提供一种能有效避免碎屑产生、确保检测结果准确性的样本混匀装置。
[0005]一种样本混匀装置，包括夹爪组件和与所述夹爪组件传动连接的第一驱动件，所述夹爪组件包括夹爪和与所述夹爪传动连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述夹爪张开或者合拢以抓取承载有待测样本的试管，所述第一驱动件驱动抓取有试管的所述夹爪组件摆动进行样本的混匀操作，所述第一驱动件、第二驱动件的线缆套设有柔性套。
[0006]进一步地，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的气管套设有柔性套。
[0007]进一步地，还包括用于检测所述夹爪的状态的夹爪传感器，所述夹爪传感器的线缆套设有柔性套或者所述夹爪传感器的线缆为软排线。
[0008]进一步地，还包括用于检测所述夹爪组件的摆动角度的角度传感器，所述角度传感器的线缆套设有柔性套或者所述角度传感器的线缆为软排线。
[0009]进一步地，所述第一驱动件设置于一固定板上，所述角度传感器设置于一支架上，所述支架设置有安装孔，所述安装孔为横向延伸一定长度的槽孔，螺钉穿过所述支架的安装孔与所述固定板连接使得所述支架可以相对于所述固定板横向移动以调整所述角度传感器的位置。
[0010]进一步地，所述柔性套为中空筒状结构或者为致密网织结构，所述柔性套的两端设置有压板或者压片将两端固定。
[0011]进一步地，所述第一驱动件为旋转电机，所述夹爪组件与一摆臂固定连接，所述旋转电机与所述摆臂之间连接有传动机构，所述传动机构的传动比大于1。
[0012]进一步地，还包括驱动所述夹爪组件和第一驱动件上下移动的第三驱动件，所述第三驱动件固定设置于一基板上，所述第一驱动件固定设置于一固定板上，所述固定板与所述基板相垂直并滑动连接。
[0013]进一步地，所述基板的后侧缘连接有背板，所述背板与所述固定板平行间隔设置，
所述固定板上设置有走线板，所述柔性套包括第一柔性套和第二柔性套，所述第一柔性套设置于所述走线板与所述背板之间，所述第二柔性套连接于所述第一驱动件与所述夹爪组件之间。
[0014]进一步地，所述基板上设置有滑块以及导引所述滑块上下移动的导轨，所述第一驱动件与所述滑块传动连接，所述固定板与所述滑块固定连接；所述固定板朝向所述滑块的侧端形成有凹槽与所述滑块相插接，所述固定板在其朝向所述基板的一侧形成有横向的调节螺孔，所述基板形成对应所述调节螺孔的操作孔，所述操作孔沿竖直方向延伸一定长度，调节螺钉穿过所述操作孔与所述调节螺孔相连使得所述固定板可以相对于所述基板上下移动以调整所述固定板的凹槽与所述滑块的相对位置。
[0015]相较于现有技术，本技术样本混匀装置在第二驱动件、第一驱动件的线缆套设有柔性套，可以有效避免现有结构中使用坦克链会产生碎屑的问题，确保装载待测样本的试管、待测样本以及检测设备的各个元件不受碎屑的影响，确保样本检测的准确性。
附图说明
[0016]图1为本技术样本混匀装置一实施例的示意图。
[0017]图2为图1所示样本混匀装置的侧视图。
[0018]图3为图1所示样本混匀装置的爆炸图。
[0019]图4为图3所示样本混匀装置的夹爪组件与第一驱动件的示意图。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本技术的一个或多个实施例，以使得本技术所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。
[0021]本技术附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]本技术提供一种样本混匀装置，用于生物样本，特别是血液样本检测前的混匀操作，避免样本分层而影响检测结果的准确性。请参阅图1至图3，根据本技术一实施例的样本混匀装置包括夹爪10以及与夹爪10传动连接的第一驱动件30、第二驱动件20和第三驱动件40，其中夹爪10用于抓取承载有待测样本的试管100；第二驱动件20驱使夹爪10张开或者合拢以抓放试管100，两者共同构成夹爪组件；第三驱动件40驱动夹爪10上下移动，夹爪10下移至抓取位时夹取试管100，上移至混匀位时第一驱动件30驱使夹取有试管100的夹爪10摆动，将试管100内的待测样本充分混匀。
[0023]通常，装载有待测样本的试管100置放于试管架上，样本检测设备的进样机构将试管架输送至预定进样位置，使试管100移动至夹爪10的正下方，方便本技术样本混匀装
置抓取试管100。具体地，第二驱动件20可以是气缸等，其活塞杆与夹爪10传动相连以驱动夹爪10张开或者合拢；第一驱动件30可以是旋转电机，如步进电机等，通过传动机构50与夹爪10传动连接，第一驱动件30通过正反向转动的切换驱动夹爪10左右摆动；第三驱动件40可以是直线电机，如丝杆电机等，通过滑动机构与传动夹爪10连接，驱动夹爪10上下移动。
[0024]本技术样本混匀装置的混匀操作主要包括以下步骤：首先，第二驱动件20驱使夹爪10张开、第三驱动件40驱使夹爪10下移至抓取位，张开的夹爪10围设于试管100的周侧；之后，第二驱动件20驱使夹爪10合拢，合拢的夹爪10夹持试管100；再之后，第三驱动件40驱使夹爪10以及夹爪10所夹持的试管100上移至混匀位；再之后，第一驱动件30驱动夹爪10来回摆动，将试管100内的待测样本充分混匀；最后，第三驱动件40驱使夹爪10下移、第二驱动件20驱使夹爪10张开，将混匀后的试管100放置至预定位置，混匀后的试管100即可进入样本检测流程。
[0025]较佳地，第二驱动件20上设置有夹爪传感器90，夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本混匀装置，其特征在于，包括夹爪组件和与所述夹爪组件传动连接的第一驱动件，所述夹爪组件包括夹爪和与所述夹爪传动连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述夹爪张开或者合拢以抓取承载有待测样本的试管，所述第一驱动件驱动抓取有试管的所述夹爪组件摆动进行样本的混匀操作，所述第一驱动件、第二驱动件的线缆套设有柔性套。2.如权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的气管套设有柔性套。3.如权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，还包括用于检测所述夹爪的状态的夹爪传感器，所述夹爪传感器的线缆套设有柔性套或者所述夹爪传感器的线缆为软排线。4.如权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，还包括用于检测所述夹爪组件的摆动角度的角度传感器，所述角度传感器的线缆套设有柔性套或者所述角度传感器的线缆为软排线。5.如权利要求4所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第一驱动件设置于一固定板上，所述角度传感器设置于一支架上，所述支架设置有安装孔，所述安装孔为横向延伸一定长度的槽孔，螺钉穿过所述支架的安装孔与所述固定板连接使得所述支架可以相对于所述固定板横向移动以调整所述角度传感器的位置。6.如权利要求1
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5任一项所述的样本混匀装置，其特征在于，所述柔性套为中空筒状结构或者为致密网织结构，所述柔性套的两端设置有压板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，苑振家，甘小锋，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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