全自动数控销钉组角机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动数控销钉组角机，包括机架，机架上设有型材定位夹紧结构，型材定位夹紧结构两侧的机架上分别设有水平调整机构，水平调整机构上设有两级销钉进给结构，两级销钉进给结构上设有打钉机构；控制系统分别与型材定位夹紧结构、水平调整机构、两级销钉进给结构和打钉机构连接；通过将销钉组角进给设计成两级实现，即先用一级进给油缸进行调整进给量，用二级进给油缸进行满行程进给，两级进给方案不仅能够精准调整销钉组角进给量，而且消除液压油温升导致的销钉组角精度下降的问题；最后与打钉机构配合实现高效精准销钉组角；具有结构设计合理、自动打钉、打钉位置调节高效精准、销钉进给量精准、能够实现双打或单打等优点。打等优点。打等优点。

【技术实现步骤摘要】
全自动数控销钉组角机

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[0001]本技术涉及门窗加工设备
，具体涉及全自动数控销钉组角机。

技术介绍
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[0002]组角机是门窗加工中必不可少的加工设备，主要用于将相邻两根型材拼接加工。现有组角机主要分为两类：一类是通过组角刀直接对型材进行撞击使型材产生冷变形，进而实现将角码与型材卡接在一起，完成相邻两根型材的拼接固定。另一类是采用销钉安装工艺，型材上加工有圆孔，角码上开有直槽，组装时角码插入型材端部，将两型材端部对齐，然后将销钉从型材圆孔处压入将型材与角码紧固在一起，然后在进行注胶密封即可，进而实现通过销钉、角码将两根型材拼接在一起。
[0003]销钉组角工艺原理相对成熟，但目前市场尚未有成熟的销钉组角设备用于实现销钉的自动化精准打钉，现有销钉组角机只能实现型材的定位夹紧机械化，但不能实现销钉位置的精准快速调节以及自动打钉，现有技术依然以人工打钉为主，进而严重制约着销钉组角的生产效率和发展。因此，有必要设计一款全新的销钉组角机，使其不仅能够实现自动打钉，而且可以根据型材组角要求对打钉位置进行精准快速的调节，同时还能够实现一次进行双打或单打的加工要求，另外还要保证销钉进给量的精准。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供全自动数控销钉组角机，具有结构设计合理、自动打钉、打钉位置调节高效精准、销钉进给量精准、能够实现双打或单打等优点。
[0006]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]全自动数控销钉组角机，包括：
[0008]机架，所述机架上设有对型材进行定位夹紧的型材定位夹紧结构，所述型材定位夹紧结构两侧的机架上分别设有水平调整机构，所述水平调整机构上设有两级销钉进给结构，所述两级销钉进给结构上设有打钉机构；
[0009]两级销钉进给结构，包括设置在水平调整机构上的一级进给导轨，所述一级进给导轨与型材侧面垂直设置，所述一级进给导轨上设有一级进给滑座，所述一级进给滑座连接有一级进给油缸，所述一级进给滑座上竖向设有竖向调节导轨，所述竖向调节导轨上自上而下设有两个竖向调节滑座，所述竖向调节滑座上设有竖向调节丝母，所述竖向调节丝母上设有竖向调节丝杠，所述竖向调节丝杠与设置在一级进给滑座上的竖向调节伺服电机连接，所述竖向调节滑座上设有导向槽，所述导向槽垂直于型材侧面设置，所述导向槽内设有二级进给滑座，所述二级进给滑座与设置在竖向调节滑座上的二级进给油缸连接；
[0010]打钉机构，包括设置在二级进给滑座上的导向管，所述导向管上设有销钉进口，所述导向管内设有撞针，所述撞针与打钉驱动器连接；
[0011]控制系统，所述控制系统分别与型材定位夹紧结构、水平调整机构、两级销钉进给结构和打钉机构连接。
[0012]所述销钉进口处设有插槽，所述插槽内可拆卸设有销钉匣，所述销钉匣内并排设有多个销钉，所述销钉匣底部设有将销钉弹出的弹簧。
[0013]所述销钉进口处连接有气吹式销钉上料机构，所述气吹式销钉上料机构包括安装座，所述安装座上倾斜设有倾斜料道，所述倾斜料道上端旋转设有销钉盒，所述安装座上设有驱动销钉盒旋转上钉的上钉驱动气缸，所述销钉盒上设有与倾斜料道连通的上钉料道，所述倾斜料道下端设有拨钉块，所述安装座上设有限位块，所述拨钉块上设有放置销钉的台阶及凹槽，所述拨钉块连接有拨钉气缸，所述安装座上设有用于接收拨钉块上销钉的进料管，所述进料管末端与销钉接头连接，所述销钉接头与销钉进口连通，所述安装座上设有用于将进料管中销钉吹送至销钉接头的吹气管，所述吹气管与气源连接。
[0014]所述水平调整机构包括底板，所述底板上沿型材长度方向设有水平调节导轨，所述水平调节导轨上设有水平调节滑板，所述水平调节滑板下端设有水平调节丝母，所述底板上设有水平调节伺服电机，所述水平调节伺服电机连接有水平调节丝杠，所述水平调节丝杠与水平调节丝母连接，所述水平调节滑板上设有所述一级进给导轨，所述水平调节伺服电机与所述控制系统连接。
[0015]所述底板上沿型材长度方向设有防护挡板，所述水平调节滑板下端设有与防护挡板配合防护的防护限位块。
[0016]所述一级进给滑座设计成L型结构。
[0017]所述竖向调节滑座上设有供竖向调节丝杠穿过的通孔。
[0018]所述型材定位夹紧结构包括设置在机架上的工作台板，所述工作台板上设有相互配合定位的外角定位机构、侧定位机构和内角定位机构，所述工作台板上设有将型材竖向压紧的竖向夹紧机构。
[0019]所述外角定位机构包括纵向设置在工作台板上的外角定位导轨，所述外角定位导轨上设有外角定位板，所述工作台板上设有与外角定位板连接的外角定位伺服电缸，所述外角定位伺服电缸与所述控制系统连接。
[0020]所述侧定位机构包括设置在工作台板上的转轴，所述转轴上偏心设有定位圆盘，所述转轴上设有将定位圆盘锁紧的锁紧把手。
[0021]所述内角定位机构包括纵向设置在机架上的内角定位导轨，所述内角定位导轨上设有内角定位滑座，所述机架上设有内角定位油缸，所述内角定位油缸与所述内角定位滑座连接，所述内角定位滑座前后侧壁上分别竖向设有滑块，所述滑块上设有滑板，所述滑板上端设有内角定位板，所述滑板下端与设置在内角定位滑座上的内角定位调节伺服电缸连接，所述内角定位油缸和内角定位调节伺服电缸分别与控制系统连接。
[0022]所述竖向夹紧机构包括压紧支架，所述压紧支架上竖向设有压紧气缸，所述压紧气缸上设有压块，所述压紧气缸与所述控制系统连接。
[0023]本技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：
[0024](1)通过将销钉组角进给设计成两级实现，即先用一级进给油缸进行调整进给量，然后用二级进给油缸进行满行程进给，这种设计的优点是用一级进给油缸调整销钉组角进给变量(包括型材要求和销钉长度两者情况)，而加工同一种型材时无需一级进给油缸调
整，因此一级进给油缸的液压油不会产生温升，确保销钉组角进给调整精度；二级进给油缸虽然频繁进给动作受油温影响，但因每次执行满行程运行，故能够消除温升影响、不会影响销钉组角进给精度，本申请的两级进给方案不仅很好的解决了针对不同型材销钉组角进给量的调整，而且有效消除液压油温升导致的销钉组角精度下降的问题，显著提高组角精度；最后配合打钉机构可以实现将销钉精准打入型材和角码内，实现自动化销钉组角工序。(2)基于两级销钉组角进给结构设计，再将每个打钉机构分别采用伺服电机和丝杠的单独控制调节，不仅能够实现打钉位置的快速精准调节，而且与二级进给油缸配合可以实现单独一个打钉机构进给销钉组角，即可以方便快捷的实现任意打钉位置的销钉组角加工。(3)通过设计型材定位夹紧结构，用于实现对型材的机械化精准定位和可靠夹紧，为后续销钉组角打下基础。
附图说明：
[0025]图1为本技术全自动数控销钉组角机的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动数控销钉组角机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有对型材进行定位夹紧的型材定位夹紧结构，所述型材定位夹紧结构两侧的机架上分别设有水平调整机构，所述水平调整机构上设有两级销钉进给结构，所述两级销钉进给结构上设有打钉机构；两级销钉进给结构，包括设置在水平调整机构上的一级进给导轨，所述一级进给导轨与型材侧面垂直设置，所述一级进给导轨上设有一级进给滑座，所述一级进给滑座连接有一级进给油缸，所述一级进给滑座上竖向设有竖向调节导轨，所述竖向调节导轨上自上而下设有两个竖向调节滑座，所述竖向调节滑座上设有竖向调节丝母，所述竖向调节丝母上设有竖向调节丝杠，所述竖向调节丝杠与设置在一级进给滑座上的竖向调节伺服电机连接，所述竖向调节滑座上设有导向槽，所述导向槽垂直于型材侧面设置，所述导向槽内设有二级进给滑座，所述二级进给滑座与设置在竖向调节滑座上的二级进给油缸连接；打钉机构，包括设置在二级进给滑座上的导向管，所述导向管上设有销钉进口，所述导向管内设有撞针，所述撞针与打钉驱动器连接；控制系统，所述控制系统分别与型材定位夹紧结构、水平调整机构、两级销钉进给结构和打钉机构连接。2.根据权利要求1所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述销钉进口处设有插槽，所述插槽内可拆卸设有销钉匣，所述销钉匣内并排设有多个销钉，所述销钉匣底部设有将销钉弹出的弹簧；或者，所述销钉进口处连接有气吹式销钉上料机构，所述气吹式销钉上料机构包括安装座，所述安装座上倾斜设有倾斜料道，所述倾斜料道上端旋转设有销钉盒，所述安装座上设有驱动销钉盒旋转上钉的上钉驱动气缸，所述销钉盒上设有与倾斜料道连通的上钉料道，所述倾斜料道下端设有拨钉块，所述安装座上设有限位块，所述拨钉块上设有放置销钉的台阶及凹槽，所述拨钉块连接有拨钉气缸，所述安装座上设有用于接收拨钉块上销钉的进料管，所述进料管末端与销钉接头连接，所述销钉接头与销钉进口连通，所述安装座上设有用于将进料管中销钉吹送至销钉接头的吹气管，所述吹气管与气源连接。3.根据权利要求1或2所述的全自动数控销钉组角机，其特征在于，所述水平调整机构包括底板，所述底板上沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王令红，
申请(专利权)人：济南康宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：