张袋撑袋机构制造技术

本发明专利技术涉及一种张袋撑袋机构，包括依次安装在机架上的张袋机构、撑袋机构，其中张袋机构主要完成包装袋袋口的张开动作，而撑袋机构则负责将袋口的开口撑开并保持最大状态，本张袋撑袋机构结构简单，设计合理，操作使用方便，可适应不同规格的物料，通过旋转手轮，可以调节撑袋板撑开后两者之间的距离，以及挡板之间的距离来适应物料不同的规格的宽度,通过更换撑袋板适应物料不同的规格的高度。撑袋板适应物料不同的规格的高度。撑袋板适应物料不同的规格的高度。

【技术实现步骤摘要】
张袋撑袋机构


[0001]本专利技术涉及一种张袋撑袋机构。

技术介绍

[0002]自动上袋机在上袋后需要对包装袋进行张开并将袋口撑开，自动上袋机上现采用的张袋机构、撑袋机构结构复杂，无法适应物料不同的规格的宽度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种张袋撑袋机构。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种张袋撑袋机构，包括依次安装在机架上的张袋机构、撑袋机构，所述撑袋机构包括固定板、移动板，固定板安装在机架上，所述移动板前端左右对称设置两个安装板，移动板下端横置的安装有螺杆，螺杆一端安装有手轮，安装板下端安装有与螺杆螺纹配合的螺母，螺母经导轨移动副安装在固定板上，固定板上横置的安装有移动气缸，安装板与移动气缸的活塞杆末端铰接，所述安装板上由前至后依次安装有横置的夹袋气缸、撑袋气缸、横置的挡板气缸，夹袋气缸的活塞杆末端安装有夹袋板，挡板气缸的活塞杆末端安装有挡板，撑袋气缸与安装板铰接，撑袋气缸的活塞杆与曲柄一端铰接，曲柄另一端连接撑袋板后侧，曲柄与安装板铰接，撑袋板位于夹袋板内侧。
[0005]进一步的，所述移动板下端横置的安装有导杆，安装板下端安装有与导杆滑动配合的导套，导套经导轨移动副安装在固定板上。
[0006]进一步的，所述曲柄与撑袋板后侧外端之间采用燕尾槽连接。
[0007]进一步的，所述张袋机构包括安装在机架上的放袋板、分别竖置的安装在放袋板输出侧上下方的上张袋电缸、下张袋气缸，上张袋电缸、下张袋气缸的气缸杆末端分别安装有上吸盘、下吸盘。
[0008]进一步的，所述上吸盘与下吸盘一一对应设置，对应的上吸盘与下吸盘不同轴心，在对压时部分重合。
[0009]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：结构简单，设计合理，操作使用方便，可适应不同规格的物料，通过旋转手轮，可以调节撑袋板撑开后两者之间的距离，以及挡板之间的距离来适应物料不同的规格的宽度,通过更换撑袋板适应物料不同的规格的高度。
附图说明
[0010]下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。
[0011]图1是张袋撑袋机构的结构示意图。
[0012]图2是撑袋机构的结构示意图。
[0013]图3是张袋机构进行张袋的示意图。
[0014]图4是撑袋机构进行撑，的示意图。
[0015]图中：D
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张袋机构；D1
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放袋板；D2
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上张袋电缸；D3
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下张袋气缸；D4
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上吸盘；D5
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下
吸盘；E
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撑袋机构；E1
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固定板；E2
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移动板；E3
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安装板；E4
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手轮；E5
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导轨移动副；E6
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夹袋气缸；E7
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撑袋气缸；E8
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挡板气缸；E9
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曲柄；E10
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撑袋板；E11
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夹袋板；E12
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挡板；E13
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螺杆；E14
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螺母；E15
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导杆；E16
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移动气缸；H
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包装袋。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0017]如图1
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2所示，一种张袋撑袋机构，包括依次安装在机架上的张袋机构D、撑袋机构E，其中张袋机构主要完成包装袋袋口的张开动作，而撑袋机构则负责将袋口的开口撑开并保持最大状态，所述撑袋机构包括固定板E1、移动板E2，固定板安装在机架上，所述移动板前端左右对称设置两个安装板E3，移动板下端横置的安装有螺杆E13，螺杆一端安装有手轮E4，转动手轮实现调整安装板上相关撑袋部件的距离，从而满足不同规格需求，安装板下端安装有与螺杆螺纹配合的螺母E14，螺母经导轨移动副E5安装在固定板上，固定板上横置的安装有移动气缸E16，安装板与移动气缸的活塞杆末端铰接，所述安装板上由前至后依次安装有横置的夹袋气缸E6、撑袋气缸E7、横置的挡板气缸E8，夹袋气缸的活塞杆末端安装有夹袋板E11，挡板气缸的活塞杆末端安装有挡板E12，撑袋气缸与安装板铰接，移动气缸伸缩带动安装板上相关的撑袋部件前后移动，撑袋气缸的活塞杆与曲柄E9一端铰接，曲柄另一端连接撑袋板E10后侧，曲柄与安装板铰接，撑袋板位于夹袋板内侧。
[0018]在本实施例中，所述移动板下端横置的安装有导杆E15，安装板下端安装有与导杆滑动配合的导套，导套经导轨移动副安装在固定板上。
[0019]在本实施例中，所述曲柄与撑袋板后侧外端之间采用燕尾槽连接，实现快速更换撑袋板以适应不同规格的包装袋，通过更换撑袋板适应物料不同的规格的高度。
[0020]在本实施例中，所述张袋机构包括安装在机架上的放袋板D1、分别竖置的安装在放袋板输出侧上下方的上张袋电缸D2、下张袋气缸D3，上张袋电缸、下张袋气缸的气缸杆末端分别安装有上吸盘D4、下吸盘D4。
[0021]在本实施例中，所述上吸盘与下吸盘一一对应设置，对应的上吸盘与下吸盘不同轴心，在对压时部分重合。
[0022]在本实施例中，涉及的气缸均可与丝杠螺母副配电机、电缸、QTW模组等类似结构互相替换，其中手动驱动螺杆
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螺母副可采用电机驱动代替。
[0023]工作原理：
[0024]张袋机构初始状态下，上张袋电缸与下张袋气缸均处于缩回状态；撑袋机构初始状态如图1所示，撑袋气缸伸出，两侧撑袋板处于缩口状态，夹袋气缸缩回，挡板气缸缩回；
[0025]如图3所示，当包装袋H送至放袋板上时，上张袋电缸和下张袋气缸伸出使上、下吸盘接触包装袋并各自吸起包装袋的上下片，上张袋电缸缩回一定的距离，同时下张袋气缸缩回复位将袋口张开。此时撑袋气缸处于复位（初始）状态，移动气缸伸出，带动固定在移动板上的撑袋部件向袋口方向平移，将撑袋板插入袋口。撑袋板插入包装袋袋口后，撑袋气缸缩回带动撑袋曲柄旋转，使得固定在曲柄前端的撑袋板张开撑住袋口，夹袋气缸伸出，夹袋板作用在撑袋板上，辅助夹紧包装袋。此时撑袋机构状态如图4所示。挡板主要起对准备进入袋内的物料进行对中及导向的作用，当物料位于移动板准备入袋时，挡板气缸伸出。
[0026]本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，
固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0027]在本专利的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张袋撑袋机构，包括依次安装在机架上的张袋机构、撑袋机构，其特征在于：所述撑袋机构包括固定板、移动板，固定板安装在机架上，所述移动板前端左右对称设置两个安装板，移动板下端横置的安装有螺杆，螺杆一端安装有手轮，安装板下端安装有与螺杆螺纹配合的螺母，螺母经导轨移动副安装在固定板上，固定板上横置的安装有移动气缸，安装板与移动气缸的活塞杆末端铰接，所述安装板上由前至后依次安装有横置的夹袋气缸、撑袋气缸、横置的挡板气缸，夹袋气缸的活塞杆末端安装有夹袋板，挡板气缸的活塞杆末端安装有挡板，撑袋气缸与安装板铰接，撑袋气缸的活塞杆与曲柄一端铰接，曲柄另一端连接撑袋板后侧，曲柄与安装板铰接，撑袋板位于夹袋板内...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣顺，杨煜原，李晓彬，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：