本实用新型专利技术属于贴膜设备技术领域，公开了一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，包括：工作面、料盒组件、取膜机构、贴膜机构以及撕膜机构。本实用新型专利技术的料盒组件的出膜面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行，并通过能够转送平面膜和进行撕膜处理的取膜结构、贴膜机构和撕膜机构以及可对贴膜进行滚压的滚压机构，可实现对贴附部位为斜面的产品或部件进行平面膜的自动贴附，既能解决现有平面膜贴膜设备无法进行斜面贴膜的问题，也可有效取代对打印机墨盒的人工贴膜作业，大大的提高贴膜的效率和贴膜的质量。的质量。的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置
[0001]本技术属于贴膜设备
，具体涉及一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置。
技术介绍
[0002]对于大多数设备或者部件，都需要对其表面进行贴膜以使其表面得到保护，而用到较多的是平面膜，平面膜相对于其他不规则或曲形的膜而言更容易进行贴附，但是目前的平面膜贴膜设备一般只能针对贴膜部位为平面的设备或部件进行贴附，对于呈斜面的贴附部位贴附较为困难甚至完全不能贴附，尤其是对如打印机墨盒在通风孔处的贴膜部位的贴膜，该贴膜部位也是斜面，现有设备无法较好的进行贴附。
[0003]目前对于打印机墨盒的贴膜，还是通过人工进行贴膜，而在进行手动贴膜时，需要先将贴膜的底膜撕除再将贴膜贴至产品，这样贴膜的方式不仅附膜速度慢、精度差，并且产品的合格率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，解决目前贴膜设备或装置无法对斜面的贴附部位进行平面膜贴附的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，包括：
[0007]工作面，设有用于放置贴膜对象的定位冶具；
[0008]料盒组件，与所述定位冶具相对的设于所述工作面，并具有可出平面膜的膜出口；
[0009]取膜机构，设于所述料盒组件与所述定位冶具之间；所述取膜机构具有一取膜吸附头，所述取膜机构可使取膜吸附头于所述料盒组件和定位冶具之间来回移动，以从所述料盒组件的膜出口取膜以及送膜；
[0010]贴膜机构，设于所述取膜机构的上方；所述贴膜机构具有一贴膜吸附头，所述贴膜机构可使所述贴膜吸附头于所述取膜机构和定位冶具之间来回移动，以从所述贴膜吸附头取膜并经撕膜后贴附于所述贴膜对象的贴附部位；以及
[0011]撕膜机构，设于所述贴膜机构的下方；所述撕膜机构具有一撕膜吸附头，所述撕膜机构可使所述撕膜吸附头移动至所述贴膜吸附头下方，并吸附住在贴膜吸附头上的膜的背面以撕膜；
[0012]其中，所述膜出口所在面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行。
[0013]在可能的实现方式中，所述取膜吸附头、贴膜吸附头和撕膜吸附头内均设有负压腔，所述负压腔和其所在吸附头吸附面的吸附孔连通，每个负压腔分别通过抽气管连接有抽真空设备。
[0014]在可能的实现方式中，所述取膜机构包括：
[0015]取膜移动座，滑动连接于所述工作面并由第一直线驱动部件驱动，所述取膜移动座具有与所述料盒组件的底部所在面平行的第一斜向安装面；以及
[0016]第一移动板，滑动连接于所述第一斜向安装面，并由第二直线驱动部件驱动以沿第一斜向安装面的倾斜方向移动；所述第一移动板顶端设置所述取膜吸附头；
[0017]其中，所述料盒组件的膜出口包括开设于料盒组件侧面的侧向出膜口和开设于料盒组件底部的吸附避让口，所述侧向出膜口与所述吸附避让口连通；在取膜时，取膜移动座通过第一直线驱动部件移动至吸附避让口的下方，由取膜吸附头在吸附避让口吸附住位于料盒组件底部的膜，然后第一移动板通过第二直线驱动部件的驱动而带动第一移动板移动，以使吸附住的膜从侧向出膜口抽出，完成取膜。
[0018]在可能的实现方式中，所述第二直线驱动部件包括第二气缸；
[0019]所述取膜移动座的背侧滑动连接有第一导向板，所述第一导向板由所述第二气缸驱动且第一导向板的移动方向与所述第一移动板移动方向相垂直，所述第一导向板固定有第一导向轴；所述取膜移动座于所述第一斜向安装面开设有长条形的第一导向孔，所述第一移动板对应所述第一导向孔开设有长条形的第一斜向导向孔，所述第一导向轴同时滑动连接于所述第一斜向导向孔和第一导向孔内。
[0020]在可能的实现方式中，所述贴膜机构包括：
[0021]贴膜移动座，滑动连接于所述工作面并由第三直线驱动部件驱动，所述贴膜移动座具有与所述第一斜向安装面平行的第二斜向安装面；以及
[0022]第二移动板，滑动连接于所述第二斜向安装面，并由第四直线驱动部件驱动以沿第二斜向安装面的倾斜方向移动；
[0023]其中，在所述第二移动板上设置所述贴膜吸附头。
[0024]在可能的实现方式中，所述第四直线驱动部件包括第四气缸；
[0025]所述贴膜移动座的背侧滑动连接有第二导向板，所述第二导向板由所述第四气缸驱动且第二导向板的移动方向与所述第二移动板移动方向相垂直，所述第二导向板固定有第二导向轴；所述贴膜移动座于所述第二斜向安装面开设有长条形的第二导向孔，所述第二移动板对应所述第二导向孔开设有长条形的第二斜向导向孔，所述第二导向轴同时滑动连接于所述第二斜向导向孔和第二导向孔内。
[0026]在可能的实现方式中，所述撕膜机构包括：
[0027]固定板，具有一安装立面，所述安装立面固定有两个第三导向轴，两个所述第三导向轴沿一斜向布置；以及
[0028]导向件，具有与所述第三导向轴布置方向一致的第三导向斜孔，并与第五直线驱动部件的驱动端铰接；所述第五直线驱动部件固定于所述安装立面且其驱动方向与固定板的长度方向相平行；
[0029]其中，两个所述第三导向轴均位于所述第三导向斜孔内，且每个第三导向轴均与第三导向斜孔滑动配合；所述导向件的顶端设置所述撕膜吸附头。
[0030]在可能的实现方式中，所述撕膜机构还包括：
[0031]底膜分离板，具有分离端和安装端；所述分离端位于贴膜吸附头与所述撕膜吸附头之间；以及
[0032]第六直线驱动部件，其驱动端与所述底膜分离板的安装端固定连接，且驱动方向
与膜的长度方向一致；
[0033]在所述撕膜吸附头使膜一端的底膜部分与贴膜部分分离后，所述第六直线驱动部件带动所述底膜分离板从膜分离的一端内侧移动至另一端。
[0034]在可能的实现方式中，所述底膜分离板的下方设有底膜排出口。
[0035]在可能的实现方式中，所述用于贴附平面膜的自动贴膜装置还包括贴膜滚压机构，所述贴膜滚压机构包括：
[0036]第七直线驱动部件，固定于所述工作面，其驱动方向与所贴膜的长度方向一致；
[0037]滚压移动座，连接于所述第七直线驱动部件的驱动端，并且具有一连接臂；以及
[0038]滚压部件，具有安装端和滚压端；所述滚压部件通过安装端与所述连接臂连接，并通过滚压端对贴附于贴膜对象的膜进行滚压。
[0039]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0040]本技术的料盒组件的出膜面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行，并通过能够转送平面膜和进行撕膜处理的取膜结构、贴膜机构和撕膜机构以及可对贴膜进行滚压的滚压机构，可实现对贴附部位为斜面的产品或部件进行平面膜的自动贴附，既能解决现有平面膜贴膜设备无法进行斜面贴膜的问题，也可有效取代对打印机墨盒的人工贴膜作业，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：包括：工作面，设有用于放置贴膜对象的定位冶具；料盒组件，与所述定位冶具相对的设于所述工作面，并具有可出平面膜的膜出口；取膜机构，设于所述料盒组件与所述定位冶具之间；所述取膜机构具有一取膜吸附头，所述取膜机构可使取膜吸附头于所述料盒组件和定位冶具之间来回移动，以从所述料盒组件的膜出口取膜以及送膜；贴膜机构，设于所述取膜机构的上方；所述贴膜机构具有一贴膜吸附头，所述贴膜机构可使所述贴膜吸附头于所述取膜机构和定位冶具之间来回移动，以从所述贴膜吸附头取膜并经撕膜后贴附于所述贴膜对象的贴附部位；以及撕膜机构，设于所述贴膜机构的下方；所述撕膜机构具有一撕膜吸附头，所述撕膜机构可使所述撕膜吸附头移动至所述贴膜吸附头下方，并吸附住在贴膜吸附头上的膜的背面以撕膜；其中，所述膜出口的所在面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行。2.根据权利要求1所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述取膜吸附头、贴膜吸附头和撕膜吸附头内均设有负压腔，所述负压腔和其所在吸附头吸附面的吸附孔连通，每个负压腔分别通过抽气管连接有抽真空设备。3.根据权利要求1所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述取膜机构包括：取膜移动座，滑动连接于所述工作面并由第一直线驱动部件驱动，所述取膜移动座具有与所述料盒组件的底部所在面平行的第一斜向安装面；以及第一移动板，滑动连接于所述第一斜向安装面，并由第二直线驱动部件驱动以沿第一斜向安装面的倾斜方向移动；所述第一移动板顶端设置所述取膜吸附头；其中，所述料盒组件的膜出口包括开设于料盒组件侧面的侧向出膜口和开设于料盒组件底部的吸附避让口，所述侧向出膜口与所述吸附避让口连通；在取膜时，取膜移动座通过第一直线驱动部件移动至吸附避让口的下方，由取膜吸附头在吸附避让口吸附住位于料盒组件底部的膜，然后第一移动板通过第二直线驱动部件的驱动而带动第一移动板移动，以使吸附住的膜从侧向出膜口抽出，完成取膜。4.根据权利要求3所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述第二直线驱动部件包括第二气缸；所述取膜移动座的背侧滑动连接有第一导向板，所述第一导向板由所述第二气缸驱动且第一导向板的移动方向与所述第一移动板移动方向相垂直，所述第一导向板固定有第一导向轴；所述取膜移动座于所述第一斜向安装面开设有长条形的第一导向孔，所述第一移动板对应所述第一导向孔开设有长条形的第一斜向导向孔，所述第一导向轴同时滑动连接于所述第一斜向导向孔和第一导向孔内。5.根据权利要求3所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，
申请(专利权)人：盛臣自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。