一种安保服务用的巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种安保服务用的巡查机器人,包括壳体和保护壳,所述壳体的正面安装有两组光敏探照灯；所述壳体的正面安装有发声器，且发声器位于光敏探照灯的下方，所述壳体的底部内壁安装有倾角传感器，且倾角传感器与发声器电性连接；所述壳体的背面内壁安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有电动机。本实用新型专利技术通过壳体安装有发声器和倾角传感器，装置通电后倾角传感器对装置内部的倾斜角度进行监控，当装置内部的倾斜角度过大时，倾角传感器将电能传导至发声器的内部，当电能经由倾角传感器传导至发声器的内部时，发声器带动其内部的小拨片震荡发出尖锐响声，提醒周边装置遭到破坏，提高装置安全性。提高装置安全性。提高装置安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种安保服务用的巡查机器人


[0001]本技术涉及巡查机器人
，具体为一种安保服务用的巡查机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会的不断发展和经济水平的逐渐提高，国内的基础设施建设也在不断完善，基础设施中监控作为一种对道路和社区状况进行查看的装置，其对现代犯罪的预防和管控均具有一定的威吓作用，而在现代监控设备的发展中，传统的固定监控，因其缺少移动部件，固常因固定角度限制无法大范围移动，限制了监控的查看视角，基于此巡查机器人作为一种可移动的巡查监控装置逐渐走向了大众的舞台。
[0003]现有技术中巡查机器人存在的缺陷是：
[0004]1.对比文件CN207080779U公开了一种用于变电站巡查机器人的云台机构及变电站巡查机器人，“本技术公开了一种用于变电站巡查机器人的云台机构及变电站巡查机器人，包括底座、主支架、头部，所述头部上设有图像采集系统，所述主支架内设有转动电机与仰俯电机，所述主支架通过第一谐波减速机转动连接在底座上，所述转动电机通过传动机构与第一谐波减速机传动相连，所述头部通过过线摆臂与主支架摆动相连，所述仰俯电机通过第二谐波减速机与过线摆臂传动相连。通过采用第一谐波减速机连接主支架与底座，采用第二谐波减速机连接仰俯电机与过线摆臂，使得转动电机与仰俯电机在驱动云台机构的过程中具有更高的传动精度，使得云台机构能够在小范围内完成精确的转动动作或仰俯动作。本技术应用于检测设备领域”，该巡查机器人，因其缺少倾斜报警部件，致使在装置遭到搬动破坏时，无法进行报警，进而影响装置安全性。
[0005]2.现有的巡查机器人，因其缺少显示屏调整部件，致使在装置使用过程中，无法对装置的监控设备角度进行调整，进而影响装置适用范围。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种安保服务用的巡查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安保服务用的巡查机器人，包括壳体和保护壳,所述壳体的正面安装有两组光敏探照灯；
[0008]所述壳体的正面安装有发声器，且发声器位于光敏探照灯的下方，所述壳体的底部内壁安装有倾角传感器，且倾角传感器与发声器电性连接；
[0009]所述壳体的背面内壁安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有电动机。
[0010]优选的，所述电动机的输出端安装有转杆，且转杆的尾端延伸至壳体的下方，所述转杆的底端套装有转向器。
[0011]优选的，所述转向器的两侧分别安装有有两组驱动杆，所述驱动杆的尾端安装有主动轮。
[0012]优选的，所述壳体的底部内壁安装有电机，且电机位于倾角传感器的前方，所述电
机的输出端安装有转动杆，且转动杆的尾端延伸至壳体的底部，所述转动杆的底部安装有方向轮。
[0013]优选的，所述保护壳的顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端铰接有显示屏，所述显示屏的顶部安装有摄像探头。
[0014]优选的，所述壳体的背面内壁通过固定壳安装有蓄电池，且蓄电池与倾角传感器电性连接。
[0015]优选的，所述壳体的背面内壁安装有信号收发器，信号收发器位于保护壳的一侧，且信号收发器分别与电动机、电机、电动伸缩杆、显示屏和蓄电池电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术通过安装有发声器和倾角传感器，装置通电后倾角传感器对装置内部的倾斜角度进行监控，当装置内部的倾斜角度过大时，倾角传感器将电能传导至发声器的内部，当电能经由倾角传感器传导至发声器的内部时，发声器带动其内部的小拨片震荡发出尖锐响声，提醒周边装置遭到破坏，提高装置安全性。
[0018]2、本技术通过安装有电动伸缩杆和信号收发器，当正向电能经由信号收发器传导至电动伸缩杆的内部时，电动伸缩杆延伸，带动与其铰接的显示屏方向向前下方，带动显示器顶部摄像探头的记录方向向前下方，当反向电能经由信号收发器传导至动伸缩杆的内部时，电动伸缩杆收缩，带动与其铰接的显示屏方向后的上方，带动显示器顶部摄像探头的记录方向向后上方，而提升装置的适用范围。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的壳体底部部分结构示意图；
[0021]图3为本技术的壳体剖视部分结构示意图；
[0022]图4为本技术的保护壳剖视部分结构示意图；
[0023]图5为本技术的壳体底部内壁部分结构示意图；
[0024]图6为本技术的壳体背面部分结构示意图。
[0025]图中：1、壳体；2、光敏探照灯；3、发声器；4、倾角传感器；5、保护壳；6、电动机；7、转杆；8、转向器；9、驱动杆；10、主动轮；11、电机；12、转动杆；13、方向轮；14、电动伸缩杆；15、显示屏；16、摄像探头；17、蓄电池；18、信号收发器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本技术提供的一种实施例：一种安保服务用的巡查机器人。
[0028]实施例一，包括壳体1和保护壳5,壳体1的正面安装有两组光敏探照灯2；壳体1为其外表面和内部安装的光敏探照灯2、发声器3、倾角传感器4、保护壳5、电机11、蓄电池17和
信号收发器18提供固定点，光敏探照灯2，当光敏探照灯2内部的光敏电阻检测到外部环境的光线不足时，光敏电阻经由蓄电池17提供的电能，将电能传导至灯泡内部，带动灯泡对壳体1的正面进行照射，壳体1的背面内壁安装有保护壳5，为其内部和顶部安装的电动机6和电动伸缩杆14提供固定点，保护壳5的内部安装有电动机6，当电能经由信号收发器18传导至电动机6的内部时，电动机6经由电磁效应将转动力传导至转杆7的内部，电动机6的输出端安装有转杆7，且转杆7的尾端延伸至壳体1的下方，转杆7将电动机6传导至其内部的转动力转化为动能，将转动力传导至转向器8的内部，转杆7的底端套装有转向器8，转向器8改变转杆7传导至其内部的转动力方向，并将转动力输出至驱动杆9的内部，转向器8的两侧分别安装有有两组驱动杆9，驱动杆9将转向器8传导至其内部的转动力传导至主动轮10的内部，带动装置整体发生移动，驱动杆9的尾端安装有主动轮10，与地面接触发生转动，带动装置整体发生移动，壳体1的底部内壁安装有电机11，且电机11位于倾角传感器4的前方，当电能经由信号收发器18传导至电机11的内部时，电机11经由电磁效应，将转动力输出至转动杆12的内部，电机11的输出端安装有转动杆12，且转动杆12的尾端延伸至壳体1的底部，当转动杆12接收到电机11传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安保服务用的巡查机器人，包括壳体(1)和保护壳(5),其特征在于：所述壳体(1)的正面安装有两组光敏探照灯(2)；所述壳体(1)的正面安装有发声器(3)，且发声器(3)位于光敏探照灯(2)的下方，所述壳体(1)的底部内壁安装有倾角传感器(4)，且倾角传感器(4)与发声器(3)电性连接；所述壳体(1)的背面内壁安装有保护壳(5)，所述保护壳(5)的内部安装有电动机(6)。2.根据权利要求1所述的一种安保服务用的巡查机器人，其特征在于：所述电动机(6)的输出端安装有转杆(7)，且转杆(7)的尾端延伸至壳体(1)的下方，所述转杆(7)的底端套装有转向器(8)。3.根据权利要求2所述的一种安保服务用的巡查机器人，其特征在于：所述转向器(8)的两侧分别安装有有两组驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的尾端安装有主动轮(10)。4.根据权利要求1所述的一种安保服务用的巡查机器人，其特征在于：所述壳体(1)的底部内壁安装有电机(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建鲁，
申请(专利权)人：江苏三替保安服务有限公司，
类型：新型
国别省市：