一种工业智能体设备制造技术

本发明专利技术涉及工业智能技术领域，具体涉及一种工业智能体设备，控制器安装在设备主体内部并与移动小车及机械臂通讯连接，机械臂设置在设备主体上，移动充电桩与移动小车通讯连接，电源模块设置在设备主体的内部，24V电源与电源开关电性连接，电源开关分别与24V转12V变压器及24V转48V变压器电性连接，24V转12V变压器与控制器电性连接，24V转48V变压器与机械臂电性连接。采用24V电源给移动小车供电，通过24V转48V变压器给机械手臂供电，通过24V转12V变压器给控制器供电，从而实现一个电源便可为移动小车及机械手臂供电，有效解决供电类型不同的适用问题，同时设置移动充电桩，在移动小车不工作时可以自动前往移动充电桩处进行充电，解决间歇性充电的问题。解决间歇性充电的问题。解决间歇性充电的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业智能体设备


[0001]本专利技术涉及工业智能
，具体涉及一种工业智能体设备。

技术介绍

[0002]工业智能体，是具备独立的“眼”、“手”、“脚”的5G化的系统设备，不但具备视觉、移动、搬运等功能，同时在边缘侧部署承载智能计算的边缘计算设备，相当于给工业智能体赋予了一个脑，可以使“眼”、“手”、“脚”协同作业，能够满足柔性制造的需求，进行多种人机协同操作，例如遥控操作或自主完成制孔、多工件移动喷涂、自主移动和抓取和运送工件等工作。
[0003]目前的工业智能体设备一般是将220V电压逆变为48V供电给机械臂，而移动智能小车的供电电压为24V，由于移动智能小车与机械臂供电类型不同，需要不同的充电器进行充电，使用极其不方便，并且需要间歇性充电，现有的工业智能体设备并不能满足该要求。
[0004]因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种工业智能体设备。本专利技术的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
[0006]一种工业智能体设备，包括设备主体、移动小车、机械臂、电源模块、控制器及移动充电桩，所述控制器安装在所述设备主体内部并与移动小车及所述机械臂通讯连接，所述设备主体固定设置在所述移动小车上，所述机械臂设置在所述设备主体上，所述移动充电桩与所述移动小车通讯连接，所述电源模块设置在所述设备主体的内部，所述电源模块包括24V电源、机械臂连接口、24V转12V变压器、电源开关及24V转48V变压器，所述24V电源与所述电源开关电性连接，所述电源开关分别与所述24V转12V变压器及所述24V转48V变压器电性连接，所述24V转12V变压器与所述控制器的I/O口电性连接，所述24V转48V变压器与所述机械臂电性连接。
[0007]作为优选地，所述移动充电桩包括充电桩主体、移动底座、充电模块、充电针及充电位置检测标记件，所述充电桩主体固定在所述移动底座上，所述充电模块设置在所述充电桩主体内部，所述充电针设置在所述充电桩主体上并与所述充电模块电性连接，所述充电位置检测标记件设置在所述充电桩主体上并位于所述充电针的旁侧。
[0008]作为优选地，所述充电位置检测标记件包括标记凹槽，所述标记凹槽为V形凹槽，所述标记凹槽的右前侧设有前板，所述标记凹槽与所述前板形成VL形标记。
[0009]作为优选地，所述机械臂的末端加装有末端执行套件、视觉检测相机或高清摄像头。
[0010]作为优选地，所述移动小车的对角处设有与其摆动连接的激光雷达器件。
[0011]作为优选地，所述机械臂为双臂形机械臂，所述双臂形机械臂包括固定安装臂、第一臂及第二臂，所述固定安装臂固定在所述设备主体上，所述第一臂与固定安装臂转动连
接，所述第二臂与所述第一臂转动连接。
[0012]作为优选地，所述机械臂为四足形机械臂，所述四足形机械臂包括抗震平台、视觉检测组件、缓冲足组件及四足供电电源，四个所述缓冲足组件分别设置在所述抗震平台的四个端角处，所述视觉检测组件安装在所述抗震平台的侧面上，所述四足供电电源设置在所述抗震平台的内部并与所述视觉检测组件电性连接。
[0013]作为优选地，所述机械臂为蛇形机械臂，所述蛇形机械臂由若干个蛇形关节弯向连接而成，所述蛇形关节包括关节块及牵引条，两个所述关节块之间通过所述牵引条连接。
[0014]作为优选地，所述移动小车为MiR移动小车。
[0015]与现有技术比，本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术研发了一种工业智能体设备，采用24V电源给移动小车供电，通过24V转48V变压器给机械手臂供电，通过24V转12V变压器给控制器I/O口供电，从而实现一个电源便可为移动小车及机械手臂供电，有效解决供电类型不同的适用问题，同时设置移动充电桩，在移动小车不工作时可以自动前往移动充电桩处进行充电，解决间歇性充电的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中工业智能体设备的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例中移动充电桩的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例中电源模块的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例中激光雷达器件工作时的示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例中双臂形机械臂的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例中四足形机械臂的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例中蛇形机械臂的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合具体实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]一种工业智能体设备，如图1、图2及图3所示，包括设备主体1、移动小车2、机械臂3、电源模块4、控制器(图中未示)及移动充电桩5。所述控制器安装在所述设备主体1内部并与移动小车2及所述机械臂3通讯连接，控制器可以是市面上常见的控制器，其作用在于可以根据实际情况控制移动小车2移动位置以及控制机械臂3工作。所述设备主体1固定设置在所述移动小车2上，以便随着移动小车2移动到预定的位置上。所述机械臂3设置在所述设备主体1上。所述移动充电桩5与所述移动小车2通讯连接，移动充电桩5与移动小车2相互通讯，在移动小车2不工作时可以自动前往移动充电桩5处进行充电，解决间歇性充电的问题。所述电源模块4设置在所述设备主体1的内部，设备主体1可以对电源模块4起到保护作用。所述电源模块4包括24V电源41、机械臂连接口42、24V转12V变压器43、电源开关44及24V转48V变压器45。所述24V电源41与所述电源开关44电性连接，所述电源开关44分别与所述24V转12V变压器43及所述24V转48V变压器45电性连接，可以通过电源开关44控制通电或断电。
所述24V转12V变压器43与所述控制器的I/O口电性连接，24V转12V变压器43用于将24V的电压转换成12V电压给控制器提供工作电源。所述24V转48V变压器45与所述机械臂3电性连接，24V转48V变压器45用于将24V的电压转换成48V电压给机械臂3提供工作电源。
[0026]具体地，可以通过电源开关44控制通电或断电，当通电工作时，24V电源41为小车提供工作电源，同时24V转48V变压器45将24V的电压转换成48V电压给机械手臂供电，24V转12V变压器43将24V的电压转换成12V电压给控制器I/O口供电，从而实现一个电源便可为移动小车2及机械手臂供电，有效解决供电类型不同的适用问题。随后控制器根据实际情况控制移动小车2移动位置以及控制机械臂3进行工作。当不需要工作时，在移动小车2可以自动前往移动充电桩5处进行充电，解决间歇性充电的问题。
[0027]本实施例中提供的一种工业智能体设备，如图2所示，所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业智能体设备，其特征在于，包括设备主体、移动小车、机械臂、电源模块、控制器及移动充电桩，所述控制器安装在所述设备主体内部并与移动小车及所述机械臂通讯连接，所述设备主体固定设置在所述移动小车上，所述机械臂设置在所述设备主体上，所述移动充电桩与所述移动小车通讯连接，所述电源模块设置在所述设备主体的内部，所述电源模块包括24V电源、机械臂连接口、24V转12V变压器、电源开关及24V转48V变压器，所述24V电源与所述电源开关电性连接，所述电源开关分别与所述24V转12V变压器及所述24V转48V变压器电性连接，所述24V转12V变压器与所述控制器的I/O口电性连接，所述24V转48V变压器与所述机械臂电性连接。2.根据权利要求1所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述移动充电桩包括充电桩主体、移动底座、充电模块、充电针及充电位置检测标记件，所述充电桩主体固定在所述移动底座上，所述充电模块设置在所述充电桩主体内部，所述充电针设置在所述充电桩主体上并与所述充电模块电性连接，所述充电位置检测标记件设置在所述充电桩主体上并位于所述充电针的旁侧。3.根据权利要求2所述的一种工业智能体设备，其特征在于，所述充电位置检测标记件包括标记凹槽，所述标记凹槽为V形凹槽，所述标记凹槽的右前侧设有前板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭良，蔡毓，孔俊，孔旭，
申请(专利权)人：扬州智能视觉研究所，
类型：发明
国别省市：