一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统，包括图像采集驱动模块、图像采集模块、图像处理模块、视觉定位模块和点胶模块，所述图像采集驱动模块用于对图像采集模块进行驱动，图像采集模块用于对目标图像进行采集，图像处理模块用于对目标图像进行处理，使得处理后的目标图像可以进行智能定位，视觉定位模块用于对目标图像进行定位捕捉。本发明专利技术在使用时，利用图像处理模块中设置图像平滑处理单元和二值化处理单元用于对采集的目标图像进行预处理，再运用形态学处理单元和中心坐标提取单元提取点胶位置坐标，解决了传统的智能定位系统造成点胶方式开环控制精度较低，稳定性较差的问题，使用起来十分便利。使用起来十分便利。使用起来十分便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统


[0001]本专利技术属于点胶机器人设备
，更具体地说，尤其涉及一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统。

技术介绍

[0002]工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
[0003]但是现有技术中用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统较为繁琐，而且传统智能定位系统可能会造成点胶方式开环控制精度较低，稳定性较差的问题，使用起来十分不便，因此我们需要提出一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，在图像处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统，其特征在于：包括图像采集驱动模块、图像采集模块、图像处理模块、视觉定位模块和点胶模块，所述图像采集驱动模块用于对图像采集模块进行驱动，所述图像采集模块用于对目标图像进行采集，所述图像处理模块用于对目标图像进行处理，使得处理后的目标图像可以进行智能定位，所述视觉定位模块用于对目标图像进行定位捕捉，所述点胶模块在视觉定位模块对目标图像进行定位捕捉后，控制机械手以最合适的点胶轨迹进行点胶作业。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统，其特征在于：所述图像采集驱动模块包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动图像采集模块对目标图像进行采集，所述驱动单元可以设置为滚珠丝杆、电动滑台或电动推杆中的一种，用于驱动图像采集模块做直线运动，且可以进行前后左右各个方向的运动。3.根据权利要求1所述的一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统，其特征在于：所述图像采集模块包括照明单元和扫描单元，所述照明单元包括补光灯，当自然光无法满足图像采集模块对目标图像进行采集时，开启补光灯用于补强光源对目标图像进行采集，所述补光灯设置为LED补光灯，利用LED发光二极管为发光体，采用可充电池供电。4.根据权利要求3所述的一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统，其特征在于：所述扫描单元具体设置为红外线扫描摄像头，所述红外线扫描摄像头的波长设置为1.5
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400微米，所述红外线扫描摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接。5.根据权利要求1所述的一种用于自动化工业点胶机器人的智能定位系统，其特征在于：所述图像处理模块包括图像转化单元、图像平滑处理单元、阀值选取单元、二值化处理单元、形态学处理单元和中心坐标提取单元，所述图像转化单元用于对图像采集模块得到的彩色目标图像转化为灰度图，以便于进行进一步的图像处理操作，所述图像平滑处理单元用于减少图像的噪声，从而对转化后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝翌，
申请(专利权)人：普洛赛斯苏州软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：