波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器制造技术

本发明专利技术涉及一种波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器，包括波浪能捕获舱，舱内安装有惯性摆动体和动力电池，动力电池外壁与波浪能捕获舱内壁之间形成有截面为扇环形的摆动空间；惯性摆动体的沿潜航器行进方向的前后两端分别通过摆轴与舱壁铰接，且其中一端摆轴通过增速机构与发电设备动力连接，惯性摆动体与舱壁之间通过具有张紧力的回复机构连接，回复机构用于提供刚度使惯性摆动体在波浪能作用下，以两端摆轴的连线为摆动轴线，在摆动空间内左右往复摆动；波浪能捕获舱舱外顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板及动力电池与发电设备连接。本发明专利技术采用原位能源供电，无需依赖海底充电站，极大地延长了无人潜航器的航程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器


[0001]本专利技术涉及无人潜航器
，尤其是一种波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器。

技术介绍

[0002]无人潜航器是执行水下目标探测、海底打捞、海底管线维护等任务的重要载体。无人潜航器在执行任务的过程中需要消耗一定的能量，用来为推进器和内部电子设备等供电。目前，无人潜航器主要采用电池供电。然而，由于内部空间有限造成所携带电池的电容量有限，无人潜航器工作一段时间之后即需要返回港口或母船进行充电，导致其航程严重受限。无人潜航器工作在大海中，且海面上波浪能和太阳能资源充足。如果无人潜航器可以利用原位能源供电如波浪能、太阳能等，其航程将可获得极大拓展，性能也将获得极大增强。
[0003]现有技术中，申请号为201910432425.2的专利技术专利公布了一种利用直驱式波浪能发电系统，提出了一些利用波浪能为无人潜航器充电的方案。例如：其将转化的电能存储在位于海底的复合储能系统中，再通过充电桩为水下潜航器供电。但是，上述方案需要设置固定的海底充电站，潜航器只能在距离该海底充电站附近的海域活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器，其特征在于，包括波浪能捕获舱(2)，舱内安装有惯性摆动体(202)和动力电池(205)，所述动力电池(205)外壁与所述波浪能捕获舱(2)内壁之间形成有截面为扇环形的摆动空间；所述惯性摆动体(202)的沿潜航器行进方向的前后两端分别通过摆轴与舱壁铰接，且其中一端摆轴通过增速机构(210)与发电设备(211)动力连接，惯性摆动体(202)与舱壁之间通过具有张紧力的回复机构连接，所述回复机构用于提供刚度使惯性摆动体(202)在波浪能作用下，以两端摆轴的连线为摆动轴线，在所述摆动空间内左右往复摆动；波浪能捕获舱(2)舱外顶部设有太阳能电池板(4)，所述太阳能电池板(4)及所述动力电池(205)与所述发电设备(211)连接。2.根据权利要求1所述的波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器，其特征在于，还包括浮力控制及探测器舱(1)和推进舱(3)，所述浮力控制及探测器舱(1)、波浪能捕获舱(2)和推进舱(3)沿轴向顺次连接成一体，所述太阳能电池板(4)同时覆盖在浮力控制及探测器舱(1)和波浪能捕获舱(2)的正上方；对应于太阳能电池板(4)覆盖部分的潜航器的外轮廓呈截面为椭圆形的柱体，椭圆形的短轴垂直于水平面、纵轴平行于水平面，惯性摆动体(202)的摆轴轴心位于所述椭圆形短轴上，并低于椭圆形长轴所在的水平面。3.根据权利要求1所述的波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器，其特征在于，所述惯性摆动体(202)的结构包括摆动主体(2021)，其前后两端各连接一摆臂(2022)，所述摆轴的安装孔位于所述摆臂(2022)上；所述摆动主体(2021)的截面与所述摆动空间截面形状相匹配，呈上宽下窄的扇环形结构，所述扇环形结构的上、下两段外凸圆弧的圆心与所述摆轴轴心位置重合。4.根据权利要求3所述的波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器，其特征在于，所述回复机构的结构包括至少两组回复弹簧(203)，至少两组回复弹簧(203)对称设置在所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金明，钱晨，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：