【技术实现步骤摘要】
基于数量统计的沥青倾倒驱动平台
[0001]本专利技术涉及生猪去毛领域，尤其涉及一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台。
技术介绍
[0002]杀猪去毛是把生猪烫毛，直接关系到肉品的质量，国内外采用的烫洗方法主要二种：一种是烫池工艺，根据时代的发展烫池工艺实现了“三级跳”，一是由原来的手工烫毛发展为往复式摇烫机械烫毛，二是由摇烫机械发展为“运河式机械烫毛”，三是由“运河式”敞开烫毛又发展为“封闭式烫毛隧道”。
[0003]现有技术中，在对待去毛生猪周身执行毛发去除的操作中，一般的操作模式是，不考虑待去毛生猪周身的毛发生长状况，针对每一个待去毛生猪倾倒同样容量的沥青以用于去毛处理，这种简单的处理模式会导致沥青材料的浪费或者去毛效果的不佳。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，能够在针对性的待去毛生猪旋转以及图像捕获的基础上，获取反映待去毛生猪周围的整合图像内容，对所述整合图像内容中的毛发数量进行解析，并基于解析结果实现对倾倒沥青容量的定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于，所述平台包括：实时旋转机构，用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作。2.如权利要求1所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：沥青提取机构，用于向去毛容器内倾倒与接收到的倾倒沥青体积匹配体积的沥青；其中，所述沥青提取机构和所述去毛容器位于固定待去毛生猪的横杆的后方。3.如权利要求2所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：机械推送机构，与所述固定待去毛生猪的横杆连接，用于在所述沥青提取机构完成沥青倾倒操作后，将所述横杆上的待去毛生猪推送到所述去毛容器内；图像捕获设备，与所述实时旋转机构连接，设置在所述横杆的前方，用于在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像；内容整合设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述多张去毛工位图像，对所述多张去毛工位图像执行基于重叠图像区域去除的图像内容整合处理，以获得对应的现场整合图像；双重滤波设备，与所述内容整合设备连接，用于对接收到的现场整合图像先执行中值滤波处理后执行同态滤波处理，以获得对应的双重滤波图像；依次锐化设备，与所述双重滤波设备连接，用于对接收到的双重滤波图像先执行水平方向的图像数据的锐化处理后执行垂直方向的图像数据的锐化处理，以获得对应的依次锐化图像；灰度解析机构，与所述依次锐化设备连接，用于基于猪毛的灰度数值分布范围识别所述依次锐化图像中的每一个猪毛像素点和非猪毛像素点；数据辨识机构，与所述灰度解析机构连接，用于对所述依次锐化图像中的各个猪毛像素点执行拟合以获得多个猪毛所在子图像，并统计所述多个猪毛所在子图像的数量以作为当前辨识数量输出；体积鉴别机构，分别与所述沥青提取机构和所述数据辨识机构连接，用于确定与所述当前辨识数量成单调正相关关系的倾倒沥青体积，所述倾倒沥青体积用于执行对所...
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