一种用于特种车辆的机动性能测试系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于特种车辆的机动性能测试系统，包括基站、一体式测试设备、踏板传感器、便携式监控终端以及数据处理分系统终端，基站设置于测试场地的空旷点上，踏板传感器设置于刹车踏板上，用于感应踩踏信号并发送给一体式测试设备，一体式测试设备安装于测试车辆内，用于实时接收基站发送的差分信息以确定测试车辆的位置和速度信息以及测试车辆的行驶姿态信息，数据处理分系统终端用于处理一体式测试设备发送的位置、速度以及姿态信息并生成测试结果，便携式监控终端接收数据处理分系统终端发送的测试结果并在便携式监控终端的显示屏上显示。本发明专利技术不受行驶中车辆姿态变化影响，能够简便迅速的测量特种车辆机动性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于特种车辆的机动性能测试系统


[0001]本专利技术涉及车辆性能测试领域，具体而言，涉及了一种用于特种车辆的机动性能测试系统。

技术介绍

[0002]传统的特种车辆性能测试方法大多数基于喷水法，即使用喷水法利用钢尺测量水渍轨迹。这种传统方法技术构成复杂，测试受外界环境影响大，且测量精度差，智能化水平低。鉴于传统方法的缺陷，以及卫星导航技术的日益成熟，近年来利用卫星定位导航(GPS)技术测量如车辆偏驶量等的车辆参数测试的方案日益增多。但仅使用GPS技术无法保证车辆在行驶过程中测试设备的姿态保持稳定，从而无法保证测量值的精确性。在这种情况下，如何保证车辆在行驶过程中测量装置的姿态稳定性成为了制约性难题。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本专利技术提出了一种用于特种车辆的机动性能测试系统。
[0004]一种用于特种车辆的机动性能测试系统，包括基站、一体式测试设备、踏板传感器、便携式监控终端和数据处理分系统终端，所述一体式测试设备分别无线通信连接所述基座和所述数据处理分系统终端，所述一体式测试设备还通信连接所述踏板传感器和所述便携式监控终端；所述一体式测试设备包括移动端RTK板卡、无线通讯模块、惯导设备和存储模块，所述移动端RTK板卡通过无线通讯模块通信连接所述基站，所述惯导设备分别通过无线通讯模块通信连接所述数据处理分系统终端，所述移动端RTK板卡通信连接所述惯导设备，所述移动端RTK板卡和惯导设备还分别连接所述存储模块。
[0005]基于上述，所述一体式测试设备还包括外壳和台体，台体可拆卸设置在外壳内；外壳顶部设置有提手，外壳底部设置有减震支架，外壳一侧设置有电性连接台体的通信接口，所述减震支架底部设置有至少三个磁吸座。
[0006]基于上述，所述台体为三层控制板，上层为线路控制板，包括无线通讯模块和存储模块，中间层为移动端RTK板卡，下层为光纤惯导装置。
[0007]基于上述，所述踏板传感器包括压力传感器、处理板、基座和固定带，所述压力传感器通过处理板通信连接所述一体式测试设备，所述压力传感器和所述处理板设置在所述基座上，所述固定带设置在所述基座背部，所述基座通过所述固定带设置在刹车踏板上。
[0008]基于上述，所述便携式监控终端为工业级显示屏，所述工业级显示屏通过线缆通信连接所述一体式测试设备。
[0009]基于上述，所述工业级显示屏上设置有吸盘，所述工业级显示屏通过吸盘设置在驾驶室内。
[0010]基于上述，所述数据处理分系统终端为上位机。
[0011]基于上述，所述存储模块为串口记录仪。
[0012]基于上述，所述踏板传感器包括刹车踏板传感器和油门踏板传感器。
[0013]基于上述，还包括检验系统，所述检验系统包括检验惯导模块和转速传感器，所述检验惯导模块和转速传感器分别通过无线通讯模块通信连接所述数据处理分系统终端，所述检验惯导模块和转速传感器还分别连接所述存储模块。
[0014]本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发利用卫星导航技术和惯导技术，实现了车辆参数的精确测试以及车辆行驶轨迹的绘制。基站与一体式测试设备中的RTK板卡通过基站的自身位置信息与实时接收到的卫星信息进行对比差分，得到行驶车辆的坐标。再经过惯导装置校正姿态变化所造成的位置信息偏差，得到精确的位置坐标信息，并将位置信息通过无线通讯模块传输给数据处理分系统终端进行信息输出与轨迹描述。特种车辆测试系统测量车辆参数信息简单迅速，不受行驶过程中因车辆颠簸、变速等因素引起的姿态变化影响，测试更精准。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的系统示意图。
[0016]图2是本专利技术的结构示意框图。
[0017]图3是本专利技术的车辆偏驶量坐标系示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1和图2所示，一种用于特种车辆的机动性能测试系统，包括基站、一体式测试设备、踏板传感器、便携式监控终端和数据处理分系统终端，所述一体式测试设备分别无线通信连接所述基座和所述数据处理分系统终端，所述一体式测试设备还通信连接所述踏板传感器和所述便携式监控终端；所述一体式测试设备包括移动端RTK板卡、无线通讯模块、惯导设备和存储模块，所述移动端RTK板卡通过无线通讯模块通信连接所述基站，所述惯导设备分别通过无线通讯模块通信连接所述数据处理分系统终端，所述移动端RTK板卡通信连接所述惯导设备，所述移动端RTK板卡和惯导设备还分别连接所述存储模块。
[0020]使用时，将基站架设在测试场地上，将一体式测试设备固定于测试车辆内部，并通过测量距离的方式确定一体式测试设备与车体中心线间的距离。一体式测试设备主要进行数据的处理、解算、传输与存储。一体式测试设备与基站和数据处理分系统终端通过无线通讯进行数据链传输连接，保证数据通讯畅通。踏板传感器固定安装在特种车辆的刹车踏板上和油门踏板上，与一体式测试设备通过通讯线缆固定连接。便携式监控终端固定安装在驾驶室，方便驾驶员查看，与一体式测试设备通过通讯线缆固定连接。一体式测试设备内的移动端RTK接收基站发送的位置坐标的同时传递给惯导设备，惯导设备结合车体运动瞬时姿态角对车体位置进行修正，补偿水平、俯仰角度差所带来的测量误差，使得测量出的位置信息精度更高。特种车辆驾驶员通过观测便携式监控终端的信息，判断准备就绪后开始测试流程，发动车辆，并加速至指定速度，一体式测试设备监测的车辆行驶数据包括车速、加
速度、姿态角信息、位置信息等，通过无线通讯的方式传输至数据处理分系统终端，同时自动记录保存。实际中还通过车辆自身获取转速信息并进行记录和存储。数据处理分系统终端接收车辆行驶数据通过惯性原理校正实时差分坐标，并将坐标点连接，根据需求列出所需要的车辆参数如车辆速度、加速度等，以及通过连接实时坐标点的方式绘制轨迹曲线。
[0021]具体的，所述一体式测试设备还包括外壳和台体，台体可拆卸设置在外壳内；外壳顶部设置有提手，外壳底部设置有减震支架，外壳一侧设置有电性连接台体的通信接口，所述减震支架底部设置有至少三个磁吸座。实际中，所述台体为三层控制板，上层为线路控制板，包括无线通讯模块和存储模块，中间层为移动端RTK板卡，下层为光纤惯导装置。外壳尺寸179mm
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179mm
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178mm(长
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宽
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高)，总体重量4.2Kg。外壳主要对台体起到密封保护作用，外部设备通过通信接口与台体盲插安装，外壳内设置有屏蔽罩，可满足环境适应性及电磁兼容性要求。外壳封闭设计，与台体连接处加装具有密闭作用的橡胶条。在减震支架底部安装永磁吸座，减震支架起到对设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于特种车辆的机动性能测试系统，其特征在于：包括基站、一体式测试设备、踏板传感器、便携式监控终端和数据处理分系统终端，所述一体式测试设备分别无线通信连接所述基座和所述数据处理分系统终端，所述一体式测试设备还通信连接所述踏板传感器和所述便携式监控终端；所述一体式测试设备包括移动端RTK板卡、无线通讯模块、惯导设备和存储模块，所述移动端RTK板卡通过无线通讯模块通信连接所述基站，所述惯导设备分别通过无线通讯模块通信连接所述数据处理分系统终端，所述移动端RTK板卡通信连接所述惯导设备，所述移动端RTK板卡和惯导设备还分别连接所述存储模块。2.根据权利要求1所述的用于特种车辆的机动性能测试系统，其特征在于：所述一体式测试设备还包括外壳和台体，台体可拆卸设置在外壳内；外壳顶部设置有提手，外壳底部设置有减震支架，外壳一侧设置有电性连接台体的通信接口，所述减震支架底部设置有至少三个磁吸座。3.根据权利要求2所述的用于特种车辆的机动性能测试系统，其特征在于：所述台体为三层控制板，上层为线路控制板，包括无线通讯模块和存储模块，中间层为移动端RTK板卡，下层为光纤惯导装置。4.根据权利要求1所述的用于特种车辆的机动性能测试系统，其特征在于：所述踏板传感器包括压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊阳，万丽，李远哲，常颖，周华钦，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九六六部队，
类型：发明
国别省市：