本实用新型专利技术公开了一种具有多功能传感器的圆形打磨设备，涉及一种打磨设备技术领域，包括工作箱、机械臂、打磨机一、打磨机二和传输机，所述工作箱的顶壁内侧固定安装有机械臂，其中机械臂的底部固定安装有夹具，同时机械臂的左右两侧对称设置有打磨机一和打磨机二，同时工作箱的底壁上设置有传输机，圆形工件放置在传输机内，并且传输机的端部侧壁上固定安装有光电传感器四，同时夹具的侧壁上固定安装有光电传感器一，并且打磨机一和打磨机二的侧壁上分别安装有光电传感器二和光电传感器三，有效减少控制器与机器人信号交互硬件接口点位，缩减硬件通信成本，减少线缆成本，制造安装方便，调试编程简单，降低出错率。降低出错率。降低出错率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多功能传感器的圆形打磨设备
[0001]本技术涉及打磨设备
，具体是一种具有多功能传感器的圆形打磨设备。
技术介绍
[0002]现有的工位状态信号传输是点对点传输，一个工位对应一个点位，所需IO点位较多。项目施工时线缆多，制作和连接时工作量比较繁重，还容易出错。出现问题时，一个个排查也比较费时费力。为此，我们在圆形打磨工作站中进行程序优化，减少点位，功能和信号传输不会改变，减少控制器IO点位，节约硬件成本，减少点位，在程序上做优化，使其功能不会发生改变，更容易进行项目的实施与调试。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有多功能传感器的圆形打磨设备，减少点位，控制更加方便。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括工作箱、机械臂、打磨机一、打磨机二和传输机，所述工作箱设置成空心箱体结构，并且工作箱的顶壁内侧固定安装有机械臂，其中机械臂的底部固定安装有夹具，同时机械臂的左右两侧对称设置有打磨机一和打磨机二，打磨机一和打磨机二固定安装在工作箱的内壁上，其中打磨机一内安装有粗砂带，并且打磨机二内安装有细砂带，同时工作箱的底壁上设置有传输机，圆形工件放置在传输机内，并且传输机的端部侧壁上固定安装有光电传感器四，同时夹具的侧壁上固定安装有光电传感器一，并且打磨机一和打磨机二的侧壁上分别安装有光电传感器二和光电传感器三。
[0005]作为本技术进一步的方案：所述工作箱的底壁上固定安装有清洁筒，清洁筒位于机械臂的正下方，并且工作箱远离传输机的一侧壁上固定安装有抽风机，抽风机的输入端通过连接管和清洁筒连接在一起。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述传输机远离机械臂的一侧底壁上转动安装有液缸，液缸的另一端转动安装在工作箱的底壁上，并且传输机靠近机械臂的一侧底壁转动安装在支撑架的顶部，其中支撑架固定安装在工作箱的底壁上。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述工作箱的外壁上固定安装有控制器，控制器和机械臂、打磨机一、打磨机二、传输机、清洁筒、抽风机、夹具、光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三以及光电传感器四均电性连接在一起。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述工作箱的底座由钢结构搭建而成，并且工作箱的四周围栏为雅阁力板与铝型材拼接而成，围栏门含插销。
[0009]由于采用上述技术方案，本技术具有以下优越性：本技术减少控制器与机器人信号交互硬件接口点位，缩减硬件通信成本，减少线缆成本，同时本技术方案制造安装方便，调试编程简单，降低出错率，使安装与调试人员都减少了繁重的工作量，维护检查
起来一目了然，快速锁定待维修故障点，提高了施工效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]如图所示：1、工作箱，2、机械臂，3、打磨机一，4、打磨机二，5、传输机，6、清洁筒，7、抽风机，8、夹具，9、控制器，10、圆形工件，11、液缸，12、支撑架，13、连接管，14、光电传感器一，15、光电传感器二，16，光电传感器三，17、光电传感器四。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1，本技术实施例中，一种具有多功能传感器的圆形打磨设备，包括工作箱1、机械臂2、打磨机一3、打磨机二4和传输机5，所述工作箱1设置成空心箱体结构，并且工作箱1的顶壁内侧固定安装有机械臂2，其中机械臂2的底部固定安装有夹具8，用来夹持圆形工件10，由于机械臂2可以进行多维度进行运动，故采用机械臂2作为驱动设备，方便了工件的移动，加工更加高效，同时机械臂2的左右两侧对称设置有打磨机一3和打磨机二4，打磨机一3和打磨机二4固定安装在工作箱1的内壁上，其中打磨机一3内安装有粗砂带，并且打磨机二4内安装有细砂带，分别对圆形工件进行精细打磨，从而保证了圆形工件打磨后的光滑度，同时工作箱1的底壁上设置有传输机5，圆形工件10放置在传输机5内，通过传输机5对圆形工件10进行传输，方便了圆形工件10的运动，并且传输机5的端部侧壁上固定安装有光电传感器四17，同时夹具8的侧壁上固定安装有光电传感器一14，并且打磨机一3和打磨机二4的侧壁上分别安装有光电传感器二15和光电传感器三16，从而通过多组光电传感器对工件的位置进行检测，相比点对点式加工来说，操作更加方便，减轻了操作负担。
[0014]其中，所述工作箱1的底壁上固定安装有清洁筒6，清洁筒6位于机械臂2的正下方，并且工作箱1远离传输机5的一侧壁上固定安装有抽风机7，抽风机7的输入端通过连接管13和清洁筒6连接在一起；考虑到夹具上含光电传感器，并且在打磨过程中，粉尘不可避免的会飞溅到光电传感器的表面，而粉尘上会对光电或磁性开关损坏或失灵误动作，故在打磨完成后，将机械臂伸入清洁筒6内，然后开启抽风机7对夹具以及工件表面的粉尘进行清洁，一方面保证可光电传感器的正常工作，另一方面也减少工件表面粉尘对工作环境的污染，保证工作人员的身体健康。
[0015]其中，所述传输机5远离机械臂2的一侧底壁上转动安装有液缸11，液缸11的另一端转动安装在工作箱1的底壁上，并且传输机5靠近机械臂2的一侧底壁转动安装在支撑架12的顶部，其中支撑架12固定安装在工作箱1的底壁上，从而通过液缸11的伸缩来控制传输机5绕着支撑架12进行转动，更加方便了机械臂2对传输机5内部的工件的拿取。
[0016]优选的，所述工作箱1的外壁上固定安装有控制器9，控制器9和机械臂2、打磨机一3、打磨机二4、传输机5、清洁筒6、抽风机7、夹具8、光电传感器一14、光电传感器二15、光电传感器三16以及光电传感器四17均电性连接在一起。
[0017]优选的，所述工作箱1的底座由钢结构搭建而成，并且工作箱1的四周围栏为雅阁力板与铝型材拼接而成，围栏门含插销。
[0018]需要说明的是，所述控制器9的工作原理和安装方式均采用现有技术，此为本
人员的公知常识，在此就不做赘述。
[0019]根据本技术提供的上述优选实施例，本技术的工作原理为：该工作站通过机械手臂夹持工件进行打磨作业，打磨在同一个工作站内先后完成，效率高，同时工位状态信号通过光电传感器检测传给控制器9，控制器9进行信号收集，处理，逻辑判断，输出信号告诉机器臂2在传输机5内的几号工位取料，几号工位放料，并且控制器程序将十进制转换成二进制通过数字量输出模块接口的信号线缆传输给机器臂，不需要一个工位对应一个点位，减少机器臂与控制器点位使用，减少现场施工量，提高生产效率。
[0020]16个工位只需4个信号就可以进行传输，相比较于以前节约了12个点位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多功能传感器的圆形打磨设备，包括工作箱(1)、机械臂(2)、打磨机一(3)、打磨机二(4)和传输机(5)，其特征在于：所述工作箱(1)设置成空心箱体结构，并且工作箱(1)的顶壁内侧固定安装有机械臂(2)，其中机械臂(2)的底部固定安装有夹具(8)，同时机械臂(2)的左右两侧对称设置有打磨机一(3)和打磨机二(4)，打磨机一(3)和打磨机二(4)固定安装在工作箱(1)的内壁上，其中打磨机一(3)内安装有粗砂带，并且打磨机二(4)内安装有细砂带，同时工作箱(1)的底壁上设置有传输机(5)，圆形工件(10)放置在传输机(5)内，并且传输机(5)的端部侧壁上固定安装有光电传感器四(17)，同时夹具(8)的侧壁上固定安装有光电传感器一(14)，并且打磨机一(3)和打磨机二(4)的侧壁上分别安装有光电传感器二(15)和光电传感器三(16)。2.根据权利要求1所述的一种具有多功能传感器的圆形打磨设备，其特征在于：所述工作箱(1)的底壁上固定安装有清洁筒(6)，清洁筒(6)位于机械臂(2)的正下方，并且工作箱(1)远离传输机(5)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周彬，严志平，徐萨，王昌平，翟龙，陈华安，程梦林，江艳，
申请(专利权)人：武汉华中数控鄂州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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