药片翻面机构制造技术

本实用新型专利技术公开了药片翻面机构,包括直线振动送料器和固定于其顶部的翻料面板，翻料面板上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道，通道由前至后依次分为正面输料段、翻料段、推料段和反面输料段。该机构中，翻料段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，于翻料段的前端逐渐形成类V形的通道，当药片水平的运行至翻料段内后，由平躺状逐渐倾斜；当药片继续运行至推料段内，通过推料板的设置使通道渐缩，推料板推挤药片使其底部进入左侧的沟槽，药片重心偏移，药片向右翻转逐渐大于90度，倚靠通道的左侧面向前继续运行；当药片运行至反面输料段内，在重力作用下，药片放平，完成180

【技术实现步骤摘要】
药片翻面机构


[0001]本技术涉及药片双面检测
，尤其涉及一种药片翻面机构，基于直线振动送料器上移动过程中实现180
°
的翻转。

技术介绍

[0002]目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。
[0003]如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。现有的药片外观自动检测技术是一种基于人工智能识别的新型检测技术，该技术通过人工智能大量重复学习，可以自动判断药片外观、形状和色泽是否符合标准。在药片外观检测过程中，药片的两面都需要检测，特别是两面不同双色药片或是单面有字等，要进行更为完善的药物外观检测，必须通过两次药片检测来分别检测药片的两面，因此在进行药片双面检测过程中，需要对药片进行翻转，以提高药片检测效率和质量。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种药片翻面机构，能够有效的完成药片180
°
翻面。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：
[0006]药片翻面机构，其特征在于，包括直线振动送料器和固定于直线振动送料器上平台的翻料面板，所述翻料面板上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道，所述通道由前至后依次分为：
[0007]正面输料段，具有供药片平放的水平底面；
[0008]翻料段，其底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，于翻料段的前端逐渐形成类V形的通道；
[0009]推料段，由翻料段类V形通道向前延伸形成，所述推料段左侧面的根部具有向左开设的沟槽，所述沟槽位于推料段中心的左侧，所述推料段左侧面的顶部具有推料板，所述推料板与推料段右侧面间的水平距离逐渐缩小；及
[0010]反面输料段，同样具有供药片平放的水平底面。
[0011]进一步的技术方案在于，所述推料板距推料段右侧面的距离可调。
[0012]进一步的技术方案在于，所述推料板的后端通过旋转驱动件固定于翻料面板上。
[0013]进一步的技术方案在于，所述正面输料段和/或反面输料段的上部呈向上扩张的开口。
[0014]进一步的技术方案在于，所述推料段的右侧面与反面输料段的右侧面间具有一段使药片缓慢放平的过渡坡面。
[0015]进一步的技术方案在于，所述翻料段前端的左侧面的坡角为35
°
～50
°
。
[0016]进一步的技术方案在于，所述翻料面板上具有水平向外凸出的安装耳，所述翻料面板通过安装耳与直线振动送料器固定。
[0017]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0018]该机构中，由于翻料段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，于翻料段的前端逐渐形成类V形的通道，当药片水平的运行至翻料段内后，随着底面的向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，使得药片右侧抬起，由平躺状逐渐倾斜，从而产生向右翻转的倾斜趋势；当药片继续运行至推料段内，通过推料板的设置使通道渐缩，推料板推挤药片使其底部进入左侧的沟槽，药片重心偏移，药片向右翻转逐渐大于90度，倚靠通道的左侧面向前继续运行；当药片运行至反面输料段内，在重力作用下，药片放平，从而完成180
°
翻面。该机构基于直线振动送料器驱动下能够精确的完成药片的自动翻面，可以在药片外观检测技术中帮助药片的双面检测，应用范围广，效率高。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1是本机构的结构示意图；
[0021]图2是本机构中翻料面板的结构示意图；
[0022]图3是图2中A
‑
A部分的结构示意图；
[0023]图4是图2中B
‑
B部分的结构示意图；
[0024]图5是图2中C
‑
C部分的结构示意图；
[0025]图6是图2中D
‑
D部分的结构示意图；
[0026]图7是图2中E
‑
E部分的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]如图1～图7所示，药片翻面机构，包括直线振动送料器200和固定于直线振动送料器200上平台的翻料面板100，翻料面板100上具有水平向外凸出的安装耳101，所述翻料面板100通过安装耳101与直线振动送料器200固定。药片基于在直线振动送料器的震动输料过程中，完成180
°
的翻转。其中，直线振动送料器分为电磁铁驱动、伺服驱动、气动驱动，本机构中优选采用电磁铁驱动的方式。
[0030]翻料面板100上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道，翻料面板100承接上一道工序，在震动的作用下，药片分散到各个通道内向前输送，优选通道的深度、特别是翻料段120、推料段130的深度大于药片的直径，避免药片在震动输送过程中颠出通道。
[0031]通道由前至后依次分为正面输料段110、翻料段120、推料段130和反面输料段140。其中，正面输料段110的上部呈向上扩张的开口，可更好的接受上一工序的送料，使药片落入通道内。正面输料段110和反面输料段140均具有供药片平放的水平底面，药片在正面输料段110和反面输料段140内正或反面朝上平方，可在正面输料段110和反面输料段140内对药片的正、反面进行外观检测。
[0032]输送过程中，药片由正面朝上至反面朝上是通过翻料段120和推料段130共同完成的。翻料段120的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，其右侧面逐渐旋转扭曲，使翻料段120的前端逐渐形成类V形的通道，翻料段120前端的左侧面的坡角为35
°
～50
°
，优选为45
°
，以便于药片后续的翻转。推料段130是由翻料段120类V形通道向前延伸形成的，推料段130左侧面的根部具有向左开设的沟槽131，该沟槽131位于推料段130中心的左侧，所述推料段130左侧面的顶部具有推料板132，所述推料板132具有斜面，其尺寸渐宽，推料板132与推料段130右侧面间的水平距离逐渐缩小。该结构中翻料段120中与底面融合的侧面、推料段130中的沟槽13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.药片翻面机构，其特征在于，包括直线振动送料器(200)和固定于直线振动送料器(200)上平台的翻料面板(100)，所述翻料面板(100)上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道，所述通道由前至后依次分为：正面输料段(110)，具有供药片平放的水平底面；翻料段(120)，其底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，于翻料段(120)的前端逐渐形成类V形的通道；推料段(130)，由翻料段(120)类V形通道向前延伸形成，所述推料段(130)左侧面的根部具有向左开设的沟槽(131)，所述沟槽(131)位于推料段(130)中心的左侧，所述推料段(130)左侧面的顶部具有推料板(132)，所述推料板(132)与推料段(130)右侧面间的水平距离逐渐缩小；及反面输料段(140)，同样具有供药片平放的水平底面。2.根据权利要求1所述的药片翻面机构，其特征在于，所述推料板(132)距推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜，孙善文，王景，
申请(专利权)人：石家庄新导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：