飞行物体起飞控制系统技术方案

本公开涉及一种飞行物体起飞控制系统。无人机的飞行控制器基于风速计的获取结果计算埠口上的无人机的目标姿势。无人机的飞行控制器独立地控制多个旋翼中的各个旋翼，并控制各个旋翼以使埠口上的无人机采取目标姿势。个旋翼以使埠口上的无人机采取目标姿势。个旋翼以使埠口上的无人机采取目标姿势。

【技术实现步骤摘要】
飞行物体起飞控制系统


[0001]本专利技术涉及一种飞行物体起飞控制系统。

技术介绍

[0002]作为与设计用于多翼机起飞等的直升机场有关的技术，已经公开了根据相对风速等计算直升机停机坪的倾斜度并根据计算结果倾斜直升机停机坪的技术(例如，参见日本专利申请公开第2019
‑
202767号的图78)。根据这样的相关技术，即使在直升机场周围有风的情况下，也可以从直升机停机坪的倾斜表面平稳地起飞多翼机。

技术实现思路

[0003]然而，在使用相关技术时，有必要为直升机场提供角度可变的直升机停机坪。因此，在防止直升机场的复杂化方面还有改进的余地。
[0004]考虑到上述事实，本专利技术的目的是提供一种飞行物体起飞控制系统，该系统能够在有风的情况下实现包括多个旋翼的飞行物体的平稳起飞，而不向直升机场提供角度改变功能。
[0005]本专利技术的第一方面中的飞行物体起飞控制系统包括：飞行物体；埠口；风速和风向获取单元；目标姿势计算单元；以及旋翼控制单元。飞行物体包括多个旋翼。埠口用于飞行物体起飞。风速和风向获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行物体起飞控制系统，包括：包括多个旋翼的飞行物体；用于所述飞行物体起飞的埠口；风速和风向获取单元，其被配置为获取所述埠口周围的风速和风向；目标姿势计算单元，其被配置为基于所述风速和风向获取单元的获取结果来计算所述埠口上的所述飞行物体的目标姿势；以及旋翼控制单元，其被配置为独立地控制所述多个旋翼的各个，并控制所述多个旋翼的各个以使所述埠口上的所述飞行物体采取所述目标姿势。2.根据权利要求1所述的飞行物体起飞控制系统，包括：多个锁定机构，其被配置为将所述飞行物体锁定到所述埠口；以及锁定控制单元，其被配置为独立地控制所述多个锁定机构的各个的锁定和解锁，并且被配置为：根据所述风速和风向获取单元的所述获取结果，使所述多个锁定机构中的一些锁定同时使其余的锁定机构中的一些解锁，以允许所述埠口上的所述飞行物体采取所述目标姿势。3.根据权利要求2所述的飞行物体起飞控制系统，其中：所述飞行物体包括检测所述飞行物体的姿势的姿势检测单元；并且当由所述姿势检测单元检测到的所述飞行物体的所述姿势与所述目标姿势一致时，所述锁定控制单元进行控制以解锁所有锁定机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行物体起飞控制系统，包括：相关信息获取单元，其被配置为：获取除关于所述埠口周围的所述风速和所述风向的信息之外的、并且与当使所述飞行物体在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥野伸弘，宫原谦太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：