一种智能充电设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能充电设备，包括大壳体，所述大壳体内设有充电机模块、充电机构；所述充电机模块通过固定支架固定安装在大壳体内；所述充电机构沿水平第一方向可移动设置在大壳体内，其部分伸出大壳体用于与待充电的AGV车辆连接以供电；所述充电机构上安装有接近开关。当AGV车辆到达充电位置后，充电机构中的充电铜块伸出大壳体，通过接近开关辅助判断充电铜块到位与否，充电机模块发出到位信号，充电机构开始给AGV车辆充电。该接近开关确保了铜块与AGV车体充电接触面的接触可靠性，减小接触电阻从而避免大电流充电中的热损耗风险，可有效延长设备的使用寿命。可有效延长设备的使用寿命。可有效延长设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电设备


[0001]本技术涉及一种移动机器人的智能充电设备，属于机器人充电


技术介绍

[0002]现在仓储无人化越来越成为一种发展趋势，所以搬运型AGV车辆(即为自动导引运输车)在仓储运输中的应用也越来越广泛。AGV车辆以蓄电池作为行驶动力，大多采用自动充电的工作方式；即通过安装在自动引导车上的充电刷板，接触充电桩上的充电电极，进行充电操作。
[0003]AGV车辆目前采用的充电方式一般有三种：一是从AGV车辆底部进行充电的方式，这种充电方式的充电桩安装非常不便，需要挖开地面进行布线及安装充电设备；二是从AGV车辆侧面进行充电的方式，常常会造成移动机器人因行驶位置偏差过大，和充电桩产生硬性碰撞，造成机器人本体以及充电装置的损坏，影响机器人的正常工作；三是从AGV车辆顶部进行充电的方式，AGV车辆驶入充电区域时其顶部的充电刷板与充电桩上的充电刷块摩擦至车子停稳开始充电，这种方式对接压力不可控，且由于充电刷块经常摩擦容易造成损坏，长时间使用充电刷块导致其导电面磨损，平面会慢慢磨损成弧面，导致充电接触面积小，过电流不足，大电流长时间充电发热引起安全隐患，而且充电刷块单独设置在充电装置外，集成度较差，额外的线路会导致不必要的线路热损耗，从而有一定的安全隐患以及施工布线繁琐，金属导体裸露在空气中也有安全隐患。
[0004]因此，提出了一种智能充电设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是：提供一种智能充电设备，集多种功能于一体且体积小安装方便，适用于大部分仓库AGV车辆充电，解决了目前AGV车辆智能充电问题。
[0006]本技术的技术方案是：一种智能充电设备，包括大壳体，所述大壳体内设有充电机模块、充电机构；所述充电机模块通过固定支架固定安装在大壳体内；所述充电机构沿水平第一方向可移动设置在大壳体内，其部分伸出大壳体用于与待充电的AGV车辆连接以供电；所述充电机构上安装有接近开关，所述接近开关用于检测AGV车辆靠近时的距离，使AGV车辆在距离大壳体指定的距离处停靠。
[0007]优选的，所述充电机构还包括电驱系统安装托板、平移电驱装置、铜头伸缩L形支架钣金、绝缘板、充电铜块；所述电驱系统安装托板可拆卸式固定安装在大壳体内，所述平移电驱装置安装在电驱系统安装托板上；所述铜头伸缩L形支架钣金固定连接在平移电驱装置；所述充电铜块通过铜块套铸件固定连接在绝缘板上，绝缘板与铜头伸缩L形支架钣金；所述平移电驱装置通过控制铜头伸缩L形支架钣金在水平第一方向平移进而使充电铜块伸出或缩进大壳体。
[0008]优选的，所述绝缘板通过L形支架前保护框钣金与所述铜头伸缩L形支架钣金固定连接，所述L形支架前保护框钣金侧方固定连接有接近开关固定支架，用于安装接近开关。
[0009]优选的，所述平移电驱装置包括电机、电机驱动盒、滑块、模组滑轨和行程开关；所述模组滑轨的下方通过多个滑轨地脚固定连接在电驱系统安装托板上，所述滑块沿水平第一方向滑动连接在模组滑轨上，所述电机运转带动滑块移动；所述电机驱动盒用于控制电机运行，所述行程开关用于限定滑块的移动行程。
[0010]优选的，所述模组滑轨的尾端固定连接有滑轨转角连接件和滑轨转角配件，用于限定滑块的移动初始位置。
[0011]优选的，所述充电铜块上设有温度传感器，所述电驱系统安装托板上安装有温控板，当温度传感器检测到充电铜块温度超过限定值时，将信号发送给温控板，温控板(10)向充电机模块(2)发出过温信号，CPU控制停止充电，并驱动平移电驱装置(5)收回充电铜块(8)，待充电铜块(8)温度恢复后再次启动充电。
[0012]优选的，所述大壳体侧方开设有大壳体门和胶木门板；所述大壳体门位于水平第一方向的后侧；所述胶木门板位于水平第一方向的前侧，其采用绝缘材质；当充电铜块伸出大壳体时胶木门板打开，当充电铜块缩回大壳体内时胶木门板关闭。
[0013]优选的，所述胶木门板通过合页铰接在大壳体上。
[0014]优选的，所述大壳体上还安装有电源连接器和锁紧防水接头，用于与外部电源线连接。
[0015]优选的，所述大壳体的顶部还安装有无线盒。
[0016]优选的，所述电驱系统安装托板上安装有空气开关。
[0017]本技术的优点是：
[0018]1、该设备将充电机构集成于充电设备大壳体内部，可以保护充电铜块。
[0019]2、当AGV车辆到达充电位置后，充电机构中的充电铜块伸出大壳体，通过接近开关辅助判断充电铜块到位与否，充电机模块发出到位信号，充电机构开始给AGV车辆充电；接近开关确保了铜块与AGV车体充电接触面的接触可靠性，减小接触电阻从而避免大电流充电中的热损耗风险，可有效延长设备的使用寿命。
[0020]3、设置温度传感器，监控大电流运行时充电铜块的表面温度，当温度传感器检测到充电铜块温度超过限定值时，将信号发送给温控板，温控板向充电机模块发出过温信号，CPU控制停止充电，并驱动平移电驱装置收回充电铜块，待充电铜块温度恢复后再次启动充电，可有效避免安全隐患。
[0021]4、由于电驱系统安装托板可拆卸式固定安装在大壳体内，使得整个充电机构可从设备中拆出。如果AGV车辆运行中供电系统突然断电，无法行驶到智能充电设备处充电，可打开大壳体门，将充电机构可从设备中拆出，手提到AGV车辆处进行人工干预充电，这样无需在现场配备专用的手动充电设备。
附图说明
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0023]图1为实施例的智能充电设备的结构爆炸示意图；
[0024]图2为实施例中充电机构的结构爆炸示意图；
[0025]图3为具体实施例中智能充电装置的充电机构充电状态结构示意图；
[0026]图4为图3中A处的放大图；
[0027]其中：1、大壳体；1
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1、大壳体门；1
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2、胶木门板；1
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3、合页；1
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4、电源连接器；1
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5、锁紧防水接头；2、充电机模块；3、接近开关；4、电驱系统安装托板；5、平移电驱装置；51、电机；52、电机驱动盒；53、滑块；54、模组滑轨；55、滑轨地脚；56、滑轨转角连接件；57、滑轨转角配件；6、铜头伸缩L形支架钣金；6
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1、L形支架前保护框钣金；6
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2、接近开关固定支架；7、绝缘板；8、充电铜块；9、铜块套铸件；10、温控板；11、空气开关；12、无线盒。
具体实施方式
[0028]现在结合附图，对本专利技术作进一步阐述。(下文中，关于方位，是基于充电铜块伸缩方向而定的，其中“前”指的是充电铜块伸出的方向，“后”指的是充电铜块缩回的方向)。
[0029]本技术的一种智能充电设备，如附图1
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4所示，包括大壳体1，所述大壳体1内设有充电机模块2、充电机构；所述充电机模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能充电设备，包括大壳体(1)，其特征在于：所述大壳体(1)内设有充电机模块(2)、充电机构；所述充电机模块(2)通过固定支架固定安装在大壳体(1)内；所述充电机构沿水平第一方向可移动设置在大壳体(1)内，其部分伸出大壳体(1)用于与待充电的AGV车辆连接以供电；所述充电机构上安装有接近开关(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述充电机构还包括电驱系统安装托板(4)、平移电驱装置(5)、铜头伸缩L形支架钣金(6)、绝缘板(7)、充电铜块(8)；所述电驱系统安装托板(4)可拆卸式固定安装在大壳体(1)内，所述平移电驱装置(5)安装在电驱系统安装托板(4)上；所述铜头伸缩L形支架钣金(6)固定连接在平移电驱装置(5)；所述充电铜块(8)通过铜块套铸件(9)固定连接在绝缘板(7)上，所述绝缘板(7)与所述铜头伸缩L形支架钣金(6)固定连接；所述平移电驱装置(5)通过控制铜头伸缩L形支架钣金(6)在水平第一方向平移进而使充电铜块(8)伸出或缩进大壳体(1)。3.根据权利要求2所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述绝缘板(7)通过L形支架前保护框钣金(6
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1)与所述铜头伸缩L形支架钣金(6)固定连接，所述L形支架前保护框钣金(6
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1)侧方固定连接有接近开关固定支架(6
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2)，用于安装接近开关(3)。4.根据权利要求2所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述平移电驱装置(5)包括电机(51)、电机驱动盒(52)、滑块(53)、模组滑轨(54)和行程开关；所述模组滑轨(54)的下方通过多个滑轨地脚(55)固定连接在电驱系统安装托板(4)上，所述滑块(53)沿水平第一方向滑动连接在模组滑轨(54)上，所述电机(51)运转带动滑块(53)移动；所述电机驱动盒(52)用于控制电机运行，所述行程开关用于限定滑块(53)的移动行程。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健华，符子娟，
申请(专利权)人：恩益达电源科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：