一种智能充电设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能充电设备，包括大壳体，所述大壳体内设有充电机模块、充电机构；所述充电机模块通过固定支架固定安装在大壳体内；所述充电机构沿水平第一方向可移动设置在大壳体内，其部分伸出大壳体用于与待充电的AGV车辆连接以供电；所述充电机构上安装有接近开关。当AGV车辆到达充电位置后，充电机构中的充电铜块伸出大壳体，通过接近开关辅助判断充电铜块到位与否，充电机模块发出到位信号，充电机构开始给AGV车辆充电。该接近开关确保了铜块与AGV车体充电接触面的接触可靠性，减小接触电阻从而避免大电流充电中的热损耗风险，可有效延长设备的使用寿命。可有效延长设备的使用寿命。可有效延长设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种移动机器人的智能充电设备及其使用方法，属于机器人充电


技术介绍

[0002]现在仓储无人化越来越成为一种发展趋势，所以搬运型AGV车辆(即为自动导引运输车)在仓储运输中的应用也越来越广泛。AGV车辆以蓄电池作为行驶动力，大多采用自动充电的工作方式；即通过安装在自动引导车上的充电刷板，接触充电桩上的充电电极，进行充电操作。
[0003]AGV车辆目前采用的充电方式一般有三种：一是从AGV车辆底部进行充电的方式，这种充电方式的充电桩安装非常不便，需要挖开地面进行布线及安装充电设备；二是从AGV车辆侧面进行充电的方式，常常会造成移动机器人因行驶位置偏差过大，和充电桩产生硬性碰撞，造成机器人本体以及充电装置的损坏，影响机器人的正常工作；三是从AGV车辆顶部进行充电的方式，AGV车辆驶入充电区域时其顶部的充电刷板与充电桩上的充电刷块摩擦至车子停稳开始充电，这种方式对接压力不可控，且由于充电刷块经常摩擦容易造成损坏，长时间使用充电刷块导致其导电面磨损，平面会慢慢磨损成弧面，导致充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能充电设备，包括大壳体(1)，其特征在于：所述大壳体(1)内设有充电机模块(2)、充电机构；所述充电机模块(2)通过固定支架固定安装在大壳体(1)内；所述充电机构沿水平第一方向可移动设置在大壳体(1)内，其部分伸出大壳体(1)用于与待充电的AGV车辆连接以供电；所述充电机构上安装有接近开关(3)；所述充电机构还包括电驱系统安装托板(4)、平移电驱装置(5)、铜头伸缩L形支架钣金(6)、绝缘板(7)、充电铜块(8)；所述电驱系统安装托板(4)可拆卸式固定安装在大壳体(1)内，所述平移电驱装置(5)安装在电驱系统安装托板(4)上；所述铜头伸缩L形支架钣金(6)固定连接在平移电驱装置(5)；所述充电铜块(8)通过铜块套铸件(9)固定连接在绝缘板(7)上，绝缘板(7)与铜头伸缩L形支架钣金(6)；所述平移电驱装置(5)通过控制铜头伸缩L形支架钣金(6)在水平第一方向平移进而使充电铜块(8)伸出或缩进大壳体(1)。2.根据权利要求1所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述绝缘板(7)通过L形支架前保护框钣金(6
‑
1)与所述铜头伸缩L形支架钣金(6)固定连接，所述L形支架前保护框钣金(6
‑
1)侧方固定连接有接近开关固定支架(6
‑
2)，用于安装接近开关(3)。3.根据权利要求1所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述平移电驱装置(5)包括电机(51)、电机驱动盒(52)、滑块(53)、模组滑轨(54)和行程开关；所述模组滑轨(54)的下方通过多个滑轨地脚(55)固定连接在电驱系统安装托板(4)上，所述滑块(53)沿水平第一方向滑动连接在模组滑轨(54)上，所述电机(51)运转带动滑块(53)移动；所述电机驱动盒(52)用于控制电机运行，所述行程开关用于限定滑块(53)的移动行程。4.根据权利要求3所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述模组滑轨(54)的尾端固定连接有滑轨转角连接件(56)和滑轨转角配件(57)，用于限定滑块(53)的移动初始位置。5.根据权利要求4所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述充电铜块(8)上设有温度传感器，所述电驱系统安装托板(4)上安装有温控板(10)；当温度传感器检测到充电铜块(8)温度超过限定值时，将信号发送给温控板(10)，温控板(10)向充电机模块(2)发出过温信号，CPU控制停止充电，并驱动平移电驱装置(5)收回充电铜块(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健华，符子娟，
申请(专利权)人：恩益达电源科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：