本发明专利技术提供轧制装置的运转方法及轧制装置的控制装置以及轧制设备，该轧制装置的运转方法是包含以夹持金属板的方式设置的一对轧制辊的轧制装置的运转方法，其包括：检测步骤，在该检测步骤中，在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，一边利用所述一对轧制辊对所述金属板进行轧制，一边在所述一对轧制辊的送出侧的位置处检测所述金属板的板宽方向的板端位置；第一校平步骤，在该第一校平步骤中，在所述检测步骤中的所述金属板宽端位置的检测结果从基准位置向板宽方向的一侧偏离时，进行所述一对轧制辊的压下校平控制，以使所述金属板从所述轧制辊的流出方向沿着所述轧制装置中的所述金属板的输送方向；以及第二校平步骤，在该第二校平步骤中，在所述第一校平步骤之后，进行所述一对轧制辊的压下校平控制，以使在所述金属板从所述轧制辊的流出方向相对于所述输送方向向所述板宽方向的另一侧偏移后，使所述金属板的所述流出方向返回所述输送方向。方向。方向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轧制装置的运转方法及轧制装置的控制装置以及轧制设备
[0001]本公开涉及轧制装置的运转方法及轧制装置的控制装置以及轧制装置。
技术介绍
[0002]在使用了包含一对轧制辊的轧制机的金属板的轧制中，有时在金属板的前端部分被收卷装置收卷之前，在轧制机送出侧的张力不作用于金属板的状态下进行金属板的轧制(前端无张力轧制)。
[0003]例如，在专利文献1中记载有：使用包括轧制机(轧制辊)、以及设置于该轧制机的送出侧的张力卷筒(收卷装置)的轧制装置，在轧制材料(金属板)被张力卷筒收卷而确立轧制机送出侧的张力之前进行轧制。另外，在专利文献1中记载有：在轧制机的送出侧处，在比张力卷筒靠上游侧设置蛇行检测器，基于由蛇行检测器检测出的位移量(轧制辊的轴向中央位置与轧制材料的板宽方向中央位置之差)进行轧制机的校平控制。由此，抑制由于在没有送出侧张力的状态下进行轧制而可能产生的轧制材料的蛇行以及单侧延展，从而谋求改善成品率。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平11
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179414号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，若在送出侧张力不作用于金属板的前端无张力的状态下进行轧制，则有时在被轧制的金属板的板宽方向的两端部产生伸长差，从而在轧制机的送出侧(下游侧)产生金属板的前端部的朝向相对于轧制机的输送方向而向板宽方向弯曲的现象(前端弯曲)。在产生这样的金属板的前端弯曲的情况下，使用设置于轧制机送出侧的板端位置检测器，以从规定位置偏离的板宽方向的板端位置返回规定位置的方式运转轧制机，由此能够使金属板的流出方向沿着轧制机的输送方向。但是，在这样的运转方法中，有时无法纠正金属板的前端部的朝向相对于输送方向弯曲的状态，如此在金属板的前端部弯曲的状态下，金属板的前端缘成为相对于收卷装置的旋转轴向倾斜的状态，因此有时无法利用收卷装置适当地收卷金属板。
[0009]基于上述的情况，本专利技术的至少一实施方式的目的在于，提供能够利用收卷装置适当地收卷在前端无张力的状态下进行了轧制的金属板的轧制装置的运转方法及轧制装置的控制装置以及轧制设备。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的至少一实施方式的轧制装置的运转方法，其是包含以夹持金属板的方式设置的一对轧制辊的轧制装置的运转方法，其中，
[0012]所述轧制装置的运转方法包括：
[0013]检测步骤，在所述检测步骤中，在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，一边利用所述一对轧制辊对所述金属板进行轧制，一边在所述一对轧制辊的送出侧的位置处检测所述金属板的板宽方向的板端位置；
[0014]第一校平步骤，在所述第一校平步骤中，在所述检测步骤中的所述金属板宽端位置的检测结果从基准位置向板宽方向的一侧偏离时，进行所述一对轧制辊的压下校平控制，以使所述金属板从所述轧制辊的流出方向沿着所述轧制装置中的所述金属板的输送方向；以及
[0015]第二校平步骤，在所述第二校平步骤中，在所述第一校平步骤之后，进行所述一对轧制辊的压下校平控制，以使在所述金属板从所述轧制辊的流出方向相对于所述输送方向向所述板宽方向的另一侧偏移后，使所述金属板的所述流出方向返回所述输送方向。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的至少一实施方式，提供能够利用收卷装置适当地收卷在前端无张力的状态下进行了轧制的金属板的轧制装置的运转方法及轧制装置的控制装置以及轧制设备。
附图说明
[0018]图1是一实施方式的具备控制装置的轧制设备的概略结构图。
[0019]图2是一实施方式的具备控制装置的轧制设备的概略结构图。
[0020]图3是一实施方式的构成控制装置的控制器的概略结构图。
[0021]图4是表示一实施方式的轧制装置的运转方法的一个例子的流程图。
[0022]图5A是表示金属板的前端无张力轧制开始时的轧制辊及金属板的状态的示意图。
[0023]图5B是表示金属板的前端无张力轧制开始时的轧制辊及金属板的状态的示意图。
[0024]图5C是表示金属板的前端无张力轧制开始时的轧制辊及金属板的状态的示意图。
[0025]图6是用于说明由判定部进行的可否开始前端无张力轧制的判定的图。
[0026]图7是用于说明由判定部进行的可否开始前端无张力轧制的判定的图。
[0027]图8是表示由一实施方式的轧制设备轧制了的金属板的包括板宽方向及长度方向的局部截面的示意图。
[0028]图9是表示示出辊间间隙与时间的关系的曲线图的一个例子的曲线图。
[0029]图10是表示示出辊间间隙与时间的关系的曲线图的一个例子的曲线图。
[0030]图11是表示一实施方式的轧制装置的运转方法的一个例子的流程图。
[0031]图12A是表示根据图11所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0032]图12B是表示根据图11所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0033]图12C是表示根据图11所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0034]图12D是表示根据图11所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0035]图13是用于说明金属板的第一伸长差以及第二伸长差的计算方法的一个例子的
曲线图。
[0036]图14是表示一实施方式的轧制装置的运转方法的一个例子的流程图。
[0037]图15A是表示根据图14所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0038]图15B是表示根据图14所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0039]图15C是表示根据图14所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0040]图15D是表示根据图14所示的流程图进行轧制装置的运转时的、金属板的状态转变的图。
[0041]图16是表示一实施方式的轧制装置的运转方法的一个例子的流程图。
[0042]图17是表示一实施方式的轧制装置的运转方法的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0043]以下，参照附图来对本专利技术的几个实施方式进行说明。然而，作为实施方式而记载的或者附图所示的结构部件的尺寸、材质、形状及其相对的配置等并不将本专利技术的范围限定于此，只不过是单纯的说明例。
[0044]首先，对包括几个实施方式的轧制装置的轧制设备的整体结构进行说明。
[0045]图1及图2分别是一实施方式的具备控制装置的轧制设备的概略结构图。如图1及图2所示，轧制设备1具备轧制装置2、以及用于控制轧制装置2的控制装置100。在几个实施方式中，轧制装置2可以例如如图1所示包括一台轧制机10，也可以例如如图2所示包括两台轧制机10(10A、10B本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轧制装置的运转方法，其是包含以夹持金属板的方式设置的一对轧制辊的轧制装置的运转方法，其中，所述轧制装置的运转方法包括：检测步骤，在所述检测步骤中，在施加于所述金属板的送出侧张力为零的状态下，一边利用所述一对轧制辊对所述金属板进行轧制，一边在所述一对轧制辊的送出侧的位置处检测所述金属板的板宽方向的板端位置；第一校平步骤，在所述第一校平步骤中，在所述检测步骤中的所述板端位置的检测结果从基准位置向板宽方向的一侧偏离时，进行所述一对轧制辊的压下校平控制，以使所述金属板从所述轧制辊的流出方向沿着所述轧制装置中的所述金属板的输送方向；以及第二校平步骤，在所述第二校平步骤中，在所述第一校平步骤之后，进行所述一对轧制辊的压下校平控制，以使在所述金属板从所述轧制辊的流出方向相对于所述输送方向向所述板宽方向的另一侧偏移后，使所述金属板的所述流出方向返回所述输送方向。2.根据权利要求1所述的轧制装置的运转方法，其中，所述轧制装置的运转方法还包括伸长差计算步骤，在所述伸长差计算步骤中，计算所述板端位置从所述基准位置朝向所述一侧分离开始直至在所述第一校平步骤中所述板端位置返回所述基准位置为止的所述金属板的所述另一侧相对于所述一侧的相对的第一伸长差，在所述第二校平步骤中，进行所述一对轧制辊的压下校平控制，以使所述金属板的所述一侧相对于所述另一侧的相对的第二伸长差与所述第一伸长差相等。3.根据权利要求2所述的轧制装置的运转方法，其中，在所述伸长差计算步骤中，基于所述板端位置从所述基准位置朝向所述一侧分离开始直至在所述第一校平步骤中所述板端位置返回所述基准位置为止的、所述板端位置相对于所述基准位置的偏移量的时间积分，计算所述第一伸长差。4.根据权利要求2或3所述的轧制装置的运转方法，其中，所述轧制装置的运转方法还包括剩余时间计算步骤，在所述剩余时间计算步骤中，计算所述金属板的前端到达设置于所述一对轧制辊的下游侧的收卷装置为止的剩余时间，在所述第二校平步骤中，以在所述剩余时间内对所述金属板赋予与所述第一伸长差相等的大小的所述第二伸长差的方式，进行所述一对轧制辊的压下校平控制。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轧制装置的运转方法，其中，基于所述第一校平步骤的开始时间点的所述金属板的所述流出方向相对于所述输送方向朝向所述一侧的第一偏移角度01，来决定所述第二校平步骤执行中的所述流出方向相对于所述输送方向朝向所述另一侧的第二偏移角度θ2。6.根据权利要求1至5中任一项所述的轧制装置的运转方法，其中，第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：松井阳一，小田原优太，
申请(专利权)人：普锐特冶金技术日本有限公司，
类型：发明
国别省市：
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