【技术实现步骤摘要】
服务机器人
[0001]本技术属于餐饮机器人
,尤其涉及一种服务机器人。
技术介绍
[0002]传统服务机器人中,一些服务机器人采用装配为“单线雷达+RGBD/红外探头+顶部MARK相机”的导航避障设计方案,还有一些服务机器人使用激光雷达进行检测导航的导航避障设计方案。两种设计方案相比较而言,使用激光雷达的设计方案仅通过激光雷达检测并制导即可实现导航避障,而使用“单线雷达+RGBD/红外探头+顶部MARK相机”的设计方案则需要通过雷达、探头、相机以及MARK标记相互配合才能最终实现导向避障,可见,使用激光雷达的设计方案的设计结构更简单,装配组件数量更少,因而更具有应用优势。
[0003]但是,在传统的使用激光雷达设计方案的服务机器人中,激光雷达被装配在底架的容纳腔内部,并在底架的前侧壁上设置窗口,激光雷达通过该窗口发射检测激光进行检测后实现导航避障。这样,激光雷达只能对窗口前方进行检测,而激光雷达的周向范围被内腔腔壁遮挡而无法进行周向检测。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种服务机器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人,包括:底架,所述底架形成有装配内腔;其特征在于,所述服务机器人还包括:激光雷达,所述激光雷达安装于所述装配内腔中,并且所述激光雷达的部分结构穿出所述装配内腔,以进行周向检测。2.根据权利要求1所述的服务机器人,其特征在于,所述底架包括上壳,所述上壳上开有供所述激光雷达穿出的通孔。3.根据权利要求2所述的服务机器人,其特征在于,所述上壳包括有主壳部和突出部,所述主壳部和所述突出部连接且所述突出部凸出所述主壳部设置,所述通孔开设在所述突出部远离所述主壳部的端部上。4.根据权利要求3所述的服务机器人,其特征在于,所述突出部相对所述主壳部沿所述服务机器人前进方向的前端边缘区域设置。5.根据权利要求2
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4任一项所述的服务机器人,其特征在于,所述服务机器人还包括缓冲防护件,所述缓冲防护件安装在所述激光雷达的外壁与所述上壳的内壁之间。6.根据权利要求5所述的服务机器人,其特征在于,缓冲防护件为一个圆环件;或者,缓冲防护件包括多个弧段件,所述多个弧段件围绕设置在所述激光雷达上。7.根据权利要求5所述的服务机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李侨,黄钟晖,杨璐雅,
申请(专利权)人:深圳市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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