一种用于视觉机器人生产切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉机器人生产切割装置，涉及视觉机器人领域，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底面垂直向下焊接有支撑立杆，所述支撑顶板的顶面水平开设有顶传输槽，所述支撑顶板的一侧边水平开设有通接槽，所述顶传输槽的内侧底面对称设置有滚动辊，所述顶传输槽的内侧边对称开设有内卡接槽，所述内卡接槽的内侧边卡接有U形块，所述支撑顶板的一侧边对接有挤压圆盘，所述挤压圆盘在远离支撑顶板的一侧边插接有摇动杆，所述挤压圆盘在远离支撑顶板的一侧边设置有转动盘。本实用新型专利技术装置设计结构简单操作简便，在采用了卡接的固定结构使得可以更好的对钢体固定住，同时移动随意使得可以满足不同的切割尺寸进行操作。随意使得可以满足不同的切割尺寸进行操作。随意使得可以满足不同的切割尺寸进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉机器人生产切割装置


[0001]本技术涉及视觉机器人
，具体是一种用于视觉机器人生产切割装置。

技术介绍

[0002]视觉系统只能识别平面上的类似积木的物体。到了七十年代，已经可以认识某些加工部件，也能认识室内的桌子、电话等物品了。当时的研究工作虽然进展很快，但却无法用于实际。这是因为视觉系统的信息量极大，处理这些信息的硬件系统十分庞大，花费的时间也很长。随着大规模集成技术的发展，计算机内存的体积不断缩小，价格急剐下降，速度不断提高，视觉系统也走向实用化了。进入八十年代后，由于微计算机的飞速发展，实用的视觉系统已经进入各个领域，其中用于机器人的视觉系统数量是很多的。
[0003]对于现在的视觉机器人在进行生产时，需要对其钢体进行切割处理，传统的切割采用了数字化的设备，使得在进行切割时需要进行多项的设置操作，使得操作起来具有一定的专业性，同时较多的设置固定的操作使得浪费时间，大大的影响到了生产的效率，同时在进行不同的尺寸进行切割时还是需要重新的设置给切割带来一定的麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉机器人生产切割装置，包括支撑顶板(1)，其特征在于，所述支撑顶板(1)的底面垂直向下焊接有支撑立杆(2)，所述支撑顶板(1)的顶面水平开设有顶传输槽(3)，所述支撑顶板(1)的一侧边水平开设有通接槽(4)，所述顶传输槽(3)的内侧底面对称设置有滚动辊(5)，所述顶传输槽(3)的内侧边对称开设有内卡接槽(6)，所述内卡接槽(6)的内侧边卡接有U形块(7)，所述支撑顶板(1)的一侧边对接有挤压圆盘(8)，所述挤压圆盘(8)在远离支撑顶板(1)的一侧边插接有摇动杆(9)，所述挤压圆盘(8)在远离支撑顶板(1)的一侧边设置有转动盘(10)，所述支撑顶板(1)的顶面焊接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底面对接有底箱体(12)，所述底箱体(12)的底面设置有切割片(13)，所述U形块(7)的一内侧边卡接有挤压块(14)，所述U形块(7)的一侧边水平插接有挤压螺杆(15)，所述固定杆(11)的底面水平开设有顶卡接槽(16)，所述顶卡接槽(16)的内侧边卡接有卡接块(17)，所述卡接块(17)的两侧边设置有驱动轮(18)，所述底箱体(12)的一侧边设置有切割电机(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于视觉机器人生产切割装置，其特征在于，所述支撑立杆(2)的个数为四根，且四根支撑立杆(2)相互之间平行设置，四根支撑立杆(2)分别固定设置在支撑顶板(1)的底面四边角位置，顶传输槽(3)水平开设在支撑顶板(1)的顶面中线位置，且顶传输槽(3)的两端水平贯穿支撑顶板(1)的两侧延伸至外侧边位置。3.根据权利要求1所述的一种用于视觉机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，陈振，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：新型
国别省市：