本实用新型专利技术公开了一种用于视觉机器人生产切割装置，涉及视觉机器人领域，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底面垂直向下焊接有支撑立杆，所述支撑顶板的顶面水平开设有顶传输槽，所述支撑顶板的一侧边水平开设有通接槽，所述顶传输槽的内侧底面对称设置有滚动辊，所述顶传输槽的内侧边对称开设有内卡接槽，所述内卡接槽的内侧边卡接有U形块，所述支撑顶板的一侧边对接有挤压圆盘，所述挤压圆盘在远离支撑顶板的一侧边插接有摇动杆，所述挤压圆盘在远离支撑顶板的一侧边设置有转动盘。本实用新型专利技术装置设计结构简单操作简便，在采用了卡接的固定结构使得可以更好的对钢体固定住，同时移动随意使得可以满足不同的切割尺寸进行操作。随意使得可以满足不同的切割尺寸进行操作。随意使得可以满足不同的切割尺寸进行操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉机器人生产切割装置
[0001]本技术涉及视觉机器人
，具体是一种用于视觉机器人生产切割装置。
技术介绍
[0002]视觉系统只能识别平面上的类似积木的物体。到了七十年代，已经可以认识某些加工部件，也能认识室内的桌子、电话等物品了。当时的研究工作虽然进展很快，但却无法用于实际。这是因为视觉系统的信息量极大，处理这些信息的硬件系统十分庞大，花费的时间也很长。随着大规模集成技术的发展，计算机内存的体积不断缩小，价格急剐下降，速度不断提高，视觉系统也走向实用化了。进入八十年代后，由于微计算机的飞速发展，实用的视觉系统已经进入各个领域，其中用于机器人的视觉系统数量是很多的。
[0003]对于现在的视觉机器人在进行生产时，需要对其钢体进行切割处理，传统的切割采用了数字化的设备，使得在进行切割时需要进行多项的设置操作，使得操作起来具有一定的专业性，同时较多的设置固定的操作使得浪费时间，大大的影响到了生产的效率，同时在进行不同的尺寸进行切割时还是需要重新的设置给切割带来一定的麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于视觉机器人生产切割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的切割采用了数字化的设备，使得在进行切割时需要进行多项的设置操作，使得操作起来具有一定的专业性，同时较多的设置固定的操作使得浪费时间，大大的影响到了生产的效率，同时在进行不同的尺寸进行切割时还是需要重新的设置给切割带来一定的麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于视觉机器人生产切割装置，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底面垂直向下焊接有支撑立杆，所述支撑顶板的顶面水平开设有顶传输槽，所述支撑顶板的一侧边水平开设有通接槽，所述顶传输槽的内侧底面对称设置有滚动辊，所述顶传输槽的内侧边对称开设有内卡接槽，所述内卡接槽的内侧边卡接有U形块，所述支撑顶板的一侧边对接有挤压圆盘，所述挤压圆盘在远离支撑顶板的一侧边插接有摇动杆，所述挤压圆盘在远离支撑顶板的一侧边设置有转动盘，所述支撑顶板的顶面焊接有固定杆，所述固定杆的底面对接有底箱体，所述底箱体的底面设置有切割片，所述U形块的一内侧边卡接有挤压块，所述U形块的一侧边水平插接有挤压螺杆，所述固定杆的底面水平开设有顶卡接槽，所述顶卡接槽的内侧边卡接有卡接块，所述卡接块的两侧边设置有驱动轮，所述底箱体的一侧边设置有切割电机。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式：所述支撑立杆的个数为四根，且四根支撑立杆相互之间平行设置，四根支撑立杆分别固定设置在支撑顶板的底面四边角位置，顶传输槽水平开设在支撑顶板的顶面中线位置，且顶传输槽的两端水平贯穿支撑顶板的两侧延
伸至外侧边位置。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：所述通接槽的内部与一个内卡接槽的内侧边保持通接设置，滚动辊的个数为两根，且两根滚动辊相互之间平行设置，两根滚动辊分别对称设置靠近顶传输槽的两开口端位置，内卡接槽水平开设在顶传输槽的内侧边相互之间平行设置，且内卡接槽的内部与顶传输槽的内部保持通接设置。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式：所述U形块水平设置在顶传输槽的内侧底面位置，且U形块的两端位置竖直向卡接设置在内卡接槽的内侧边位置，U形块设置在两根滚动辊之间位置且相互之间平行设置，挤压圆盘通过螺孔设置在挤压螺杆的外侧边位置，摇动杆固定设置在靠近挤压圆盘的侧边缘位置。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：所述转动盘固定套接设置在挤压螺杆的一端位置，固定杆水平固定设置在支撑顶板的顶面靠近一端位置，且固定杆与滚动辊相互之间叠加式平行设置，切割片固定套接设置在切割电机的输出端位置。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：所述挤压螺杆的一端水平贯穿通接槽延伸至外侧边位置，且挤压螺杆的另一端水平贯穿U形块的侧边螺孔插接在挤压块的侧边中心位置，卡接块的底面垂直向下焊接在底箱体的顶面中心位置，驱动轮卡接设置在顶卡接槽的内侧边位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过将钢材进行水平放置到顶传输槽的内部，使得水平放置到滚动辊的顶面位置，让U形块扣接在钢体的外侧边位置，对转动盘进行转动后使得挤压螺杆顶接着挤压块对钢体的侧边进行挤压固定住，然后在对钢体的尺寸量好后推动转动盘使得挤压螺杆带动着U形块在内卡接槽的内部水平移动作用，让切割位置水平移动到切割片的底面位置，在对挤压圆盘转动后使得挤压在通接槽的侧边位置，使得U形块固定在指定位置后，在驱动轮的滚动下使得带动着底箱体在固定杆的底面从一端向另一端运动作用，让切割电机的转动使得切割片对下方的钢体进行切割作用，装置设计结构简单操作简便，在采用了卡接的固定结构使得可以更好的对钢体固定住，同时移动随意使得可以满足不同的切割尺寸进行操作。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为一种用于视觉机器人生产切割装置的立体结构示意图；
[0016]图2为一种用于视觉机器人生产切割装置的支撑顶板侧视剖面连接细节的结构示意图；
[0017]图3为一种用于视觉机器人生产切割装置的俯视剖面连接细节的结构示意图；
[0018]图4为一种用于视觉机器人生产切割装置的固定杆正视剖面连接细节的结构示意图。
[0019]图中：1、支撑顶板；2、支撑立杆；3、顶传输槽；4、通接槽；5、滚动辊；6、内卡接槽；7、U形块；8、挤压圆盘；9、摇动杆；10、转动盘；11、固定杆；12、底箱体；13、切割片；14、挤压块；15、挤压螺杆；16、顶卡接槽；17、卡接块；18、驱动轮；19、切割电机。
具体实施方式
[0020]请参阅图1，本技术实施例中，一种用于视觉机器人生产切割装置，包括支撑顶板1，支撑顶板1的底面垂直向下焊接有支撑立杆2，支撑顶板1的顶面水平开设有顶传输槽3，支撑立杆2的个数为四根，且四根支撑立杆2相互之间平行设置，四根支撑立杆2分别固定设置在支撑顶板1的底面四边角位置，顶传输槽3水平开设在支撑顶板1的顶面中线位置，且顶传输槽3的两端水平贯穿支撑顶板1的两侧延伸至外侧边位置，支撑顶板1的一侧边水平开设有通接槽4，顶传输槽3的内侧底面对称设置有滚动辊5，顶传输槽3的内侧边对称开设有内卡接槽6，通接槽4的内部与一个内卡接槽6的内侧边保持通接设置，滚动辊5的个数为两根，且两根滚动辊5相互之间平行设置，两根滚动辊5分别对称设置靠近顶传输槽3的两开口端位置，内卡接槽6水平开设在顶传输槽3的内侧边相互之间平行设置，且内卡接槽6的内部与顶传输槽3的内部保持通接设置，内卡接槽6的内侧边卡接有U形块7，支撑顶板1的一侧边对接有挤压圆盘8，挤压圆盘8在远离支撑顶板1的一侧边插接有摇动杆9，U形块7水平设置在顶传输槽3的内侧底面位置，且U形块7的两端位置竖直向卡接设置在内卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于视觉机器人生产切割装置，包括支撑顶板(1)，其特征在于，所述支撑顶板(1)的底面垂直向下焊接有支撑立杆(2)，所述支撑顶板(1)的顶面水平开设有顶传输槽(3)，所述支撑顶板(1)的一侧边水平开设有通接槽(4)，所述顶传输槽(3)的内侧底面对称设置有滚动辊(5)，所述顶传输槽(3)的内侧边对称开设有内卡接槽(6)，所述内卡接槽(6)的内侧边卡接有U形块(7)，所述支撑顶板(1)的一侧边对接有挤压圆盘(8)，所述挤压圆盘(8)在远离支撑顶板(1)的一侧边插接有摇动杆(9)，所述挤压圆盘(8)在远离支撑顶板(1)的一侧边设置有转动盘(10)，所述支撑顶板(1)的顶面焊接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底面对接有底箱体(12)，所述底箱体(12)的底面设置有切割片(13)，所述U形块(7)的一内侧边卡接有挤压块(14)，所述U形块(7)的一侧边水平插接有挤压螺杆(15)，所述固定杆(11)的底面水平开设有顶卡接槽(16)，所述顶卡接槽(16)的内侧边卡接有卡接块(17)，所述卡接块(17)的两侧边设置有驱动轮(18)，所述底箱体(12)的一侧边设置有切割电机(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于视觉机器人生产切割装置，其特征在于，所述支撑立杆(2)的个数为四根，且四根支撑立杆(2)相互之间平行设置，四根支撑立杆(2)分别固定设置在支撑顶板(1)的底面四边角位置，顶传输槽(3)水平开设在支撑顶板(1)的顶面中线位置，且顶传输槽(3)的两端水平贯穿支撑顶板(1)的两侧延伸至外侧边位置。3.根据权利要求1所述的一种用于视觉机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，陈振，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：新型
国别省市：
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