一种农药生产用搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农药生产用搬运装置，涉及农药生产技术领域，包括工字横梁，所述工字横梁的两端均固定连接有支撑架，所述支撑架的底端设有滑轨，所述工字横梁的底端外侧设有活动架，所述活动架通过滚轮与工字横梁滑动连接，所述活动架的底端四角处均转动连接有限位轮，所述活动架的底端设有抓取机构，所述工字横梁的两端均设有两个盘绳轮，所述盘绳轮由步进电机驱动，所述盘绳轮的外侧盘绕有钢丝绳，所述抓取机构由固定座、转动架、夹板和转动板组成，所述钢丝绳远离盘绳轮的一端与固定座固定连接，所述固定座的底端两侧均转动连接有转动架。该农药生产用搬运装置，解决了现有的农药生产用搬运装置稳定性较差和夹持效果较差的问题。差的问题。差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农药生产用搬运装置


[0001]本技术涉及农药生产
，具体为一种农药生产用搬运装置。

技术介绍

[0002]农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。在农药生产过程中通常需要对物料进行搬运，因其物料大多具有毒性，为避免工作人员直接接触，通常需要用到搬运装置。
[0003]现有的农药生产用搬运装置大多为龙门式，在使用时，其抓取机构在移动易摆动，稳定性较差，同时抓取机构为避免损坏箱体，影响物料运输，夹持力度通常较小，从而导致夹持稳定性较差，存在滑落风险。
[0004]因此，提出一种农药生产用搬运装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种农药生产用搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的农药生产用搬运装置稳定性较差和夹持效果较差的问题。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种农药生产用搬运装置，包括工字横梁，所述工字横梁的两端均固定连接有支撑架，所述支撑架的底端设有滑轨，所述工字横梁的底端外侧设有活动架，所述活动架通过滚轮与工字横梁滑动连接，所述活动架的底端四角处均转动连接有限位轮，所述活动架的底端设有抓取机构，所述工字横梁的两端均设有两个盘绳轮，所述盘绳轮由步进电机驱动，所述盘绳轮的外侧盘绕有钢丝绳，所述抓取机构由固定座、转动架、夹板和转动板组成，所述钢丝绳远离盘绳轮的一端与固定座固定连接，所述固定座的底端两侧均转动连接有转动架，所述转动架与固定座之间设有第一气缸，两个所述转动架相邻的一侧均固定连接有夹板，所述夹板的内侧固定连接有吸盘，所述转动架远离固定座的一端转动连接有转动板，所述转动板与转动架之间设有第二气缸，所述固定座的顶端中部固定连接有水平传感器。
[0009]优选的，所述第一气缸的一端与固定座转动连接，所述第一气缸的另一端与转动架转动连接。
[0010]优选的，所述第二气缸的一端与转动架转动连接，所述第二气缸的另一端与转动板转动连接。
[0011]优选的，相邻的两个所述盘绳轮的间距与活动架同侧的两个限位轮的间距相适配，相邻的两个钢丝绳相互平行。
[0012]优选的，四个所述钢丝绳分别固定连接在固定座的顶端四角处，四个所述钢丝绳的固定位置与四个所述限位轮的位置相对应。
[0013]优选的，所述吸盘通过输气管道与负压机连接。
[0014]优选的，所述夹板为弹性橡胶材质，两个所述夹板相邻的一侧均设有防滑纹。
[0015]（三）有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种农药生产用搬运装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该农药生产用搬运装置，通过设置盘绳轮、钢丝绳、活动架和水平传感器，在四组盘绳轮和钢丝绳的共同作用下，提高抓取机构移动过程中的稳定性，避免其摆动，解决了稳定性较差的问题。
[0018]2、该农药生产用搬运装置，通过设置固定座、转动架、夹板、吸盘和转动板，在吸盘的吸附和转动板的限位下可进一步提高抓取机构夹持箱体时的稳定性，解决了夹持效果较差的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术结构的立体示意图；
[0020]图2为本技术抓取机构的立体示意图；
[0021]图3为本技术活动架的侧视示意图。
[0022]图中：1、工字横梁；2、盘绳轮；3、钢丝绳；4、支撑架；5、滑轨；6、活动架；7、限位轮；8、抓取机构；9、固定座；10、第一气缸；11、转动架；12、第二气缸；13、夹板；14、吸盘；15、转动板；16、滚轮；17、水平传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1
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3所示，一种农药生产用搬运装置，包括工字横梁1，工字横梁1的两端均固定连接有支撑架4，支撑架4的底端设有滑轨5，工字横梁1的底端外侧设有活动架6，活动架6通过滚轮16与工字横梁1滑动连接，活动架6的底端四角处均转动连接有限位轮7，活动架6的底端设有抓取机构8，工字横梁1的两端均设有两个盘绳轮2，相邻的两个盘绳轮2的间距与活动架6同侧的两个限位轮7的间距相适配，盘绳轮2由步进电机驱动，盘绳轮2的外侧盘绕有钢丝绳3，相邻的两个钢丝绳3相互平行，四个钢丝绳3分别固定连接在固定座9的顶端四角处，四个钢丝绳3的固定位置与四个限位轮7的位置相对应，通过设置盘绳轮2、钢丝绳3、活动架6和水平传感器17，在四组盘绳轮2和钢丝绳3的共同作用下，提高抓取机构8移动过程中的稳定性，避免其摆动，解决了稳定性较差的问题，抓取机构8由固定座9、转动架11、夹板13和转动板15组成，钢丝绳3远离盘绳轮2的一端与固定座9固定连接，固定座9的底端两侧均转动连接有转动架11，转动架11与固定座9之间设有第一气缸10，第一气缸10的一端与固定座9转动连接，第一气缸10的另一端与转动架11转动连接，两个转动架11相邻的一侧均固定连接有夹板13，夹板13为弹性橡胶材质，两个夹板13相邻的一侧均设有防滑纹，夹板13的内侧固定连接有吸盘14，吸盘14通过输气管道与负压机连接，转动架11远离固定座9的一端转动连接有转动板15，转动板15与转动架11之间设有第二气缸12，第二气缸12的一端与转动架11转动连接，第二气缸12的另一端与转动板15转动连接，固定座9的顶端中部
固定连接有水平传感器17，通过设置固定座9、转动架11、夹板13、吸盘14和转动板15，在吸盘14的吸附和转动板15的限位下可进一步提高抓取机构8夹持箱体时的稳定性，解决了夹持效果较差的问题。
[0025]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0026]工作原理：在使用时，当需要调节抓取机构8的抓取位置时，通过步进电机带动工字横梁1两端的盘绳轮2转动，使抓取机构8两侧的钢丝绳3分别进行收放，从而带动活动架6向钢丝绳3收取的一侧滑动，从而带动抓取机构8移动，在水平传感器17的作用下，可以调控工字横梁1两端盘绳轮2的转速，避免抓取机构8两侧钢丝绳3的收取速度不同步导致抓取机构8倾斜，在夹取箱体时，将固定座9移动至待搬运箱体上方，启动第一气缸10，第一气缸10推动转动架11转动，使两个夹板13靠近箱体，当其紧贴箱体时，通过负压机抽取吸盘14中的空气，使吸盘14吸附在箱体上，提高防滑效果，通过步进电机带动盘绳轮2对钢丝绳3收卷，从而将箱体提起，当箱体被提起后，启动第二气缸12，使转动板15转动至箱体底侧，在转动板15的作用下，进一步提高夹持的稳定性。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药生产用搬运装置，包括工字横梁（1），其特征在于：所述工字横梁（1）的两端均固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的底端设有滑轨（5），所述工字横梁（1）的底端外侧设有活动架（6），所述活动架（6）通过滚轮（16）与工字横梁（1）滑动连接，所述活动架（6）的底端四角处均转动连接有限位轮（7），所述活动架（6）的底端设有抓取机构（8），所述工字横梁（1）的两端均设有两个盘绳轮（2），所述盘绳轮（2）由步进电机驱动，所述盘绳轮（2）的外侧盘绕有钢丝绳（3），所述抓取机构（8）由固定座（9）、转动架（11）、夹板（13）和转动板（15）组成，所述钢丝绳（3）远离盘绳轮（2）的一端与固定座（9）固定连接，所述固定座（9）的底端两侧均转动连接有转动架（11），所述转动架（11）与固定座（9）之间设有第一气缸（10），两个所述转动架（11）相邻的一侧均固定连接有夹板（13），所述夹板（13）的内侧固定连接有吸盘（14），所述转动架（11）远离固定座（9）的一端转动连接有转动板（15），所述转动板（15）与转动架（11）之间设有第二气缸（12），所述固定座（9）的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王成云，王博琪，王成镇，赵珍贵，
申请(专利权)人：上海帅克河南化学有限公司，
类型：新型
国别省市：