一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门，属于磁悬浮门技领域，直线电机包括机壳、位置传感器和至少两个线圈绕组；所述机壳呈条状；各所述线圈绕组在所述机壳内依次排呈一列并依次串联，用于产生磁力推动动轨，所述动轨上固定有磁性件；所述位置传感器用于检测所述动轨的位置，所述位置传感器位于各所述线圈绕组的队列中并位于两个所述线圈绕组之间。本实用新型专利技术将直线电机中的位置传感器从电机的线圈绕组的端部移动到线圈绕组的队列之间，从而增加了直线电机使用时对应的动轨的行程，本实用新型专利技术无需改动电机长度、动轨长度，即可实现行程的增加。即可实现行程的增加。即可实现行程的增加。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门


[0001]本技术属于磁悬浮门
，具体涉及一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门。

技术介绍

[0002]随着磁悬浮自动门应用的越来越广泛，一些大行程的应用场景比如窗帘、折叠门、移动画廊等也逐步采用磁悬浮门机。现有的直线电机中，用来感应动轨位置的霍尔传感器都是设置在电机的一端，这种结构的直线电机其动轨的行程比较短，虽然可以采用多个电机排成一列来驱动一个动轨，增大行程，从而增加门扇的活动范围。但是在有些场合下，比如动轨长度受限，同时需要大行程的场景下，该方案还是达不到想要的效果。
[0003]因此，需要一种新的技术以解决现有技术中在动轨长度受限的情况下，磁悬浮自动门的行程不足的问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门，其可在动轨长度受限的情况下增加磁悬浮自动门的行程。
[0005]本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种直线电机，包括机壳、位置传感器和至少两个线圈绕组；
[0007]所述机壳呈条状；
[0008]各所述线圈绕组在所述机壳内依次排呈一列并依次串联，用于产生磁力推动动轨，所述动轨上固定有磁性件；
[0009]所述位置传感器用于检测所述动轨的位置，所述位置传感器位于各所述线圈绕组的队列中并位于两个所述线圈绕组之间。
[0010]作为本技术技术方案的进一步改进，所述位置传感器位于所述队列的中部。
[0011]作为本技术技术方案的进一步改进，所述位置传感器为霍尔传感器。
[0012]作为本技术技术方案的进一步改进，所述位置传感器两端的线圈绕组的数量均大于或等于3。
[0013]作为本技术技术方案的进一步改进，所述位置传感器两端的线圈绕组的数量均为3的整数倍。
[0014]作为本技术技术方案的进一步改进，还包括传感器安装座，所述传感器安装座位于两个所述线圈绕组之间，所述传感器安装座设有供所述位置传感器嵌装的凹槽。
[0015]一种磁悬浮门机，包括定轨、固定在所述定轨上的电机驱动器和可滑动地设置在所述定轨上的动轨，还包括如上所述的直线电机，所述机壳固定在所述定轨上，所述电机驱动器与所述线圈绕组、所述位置传感器电连接。
[0016]作为本技术技术方案的进一步改进，所述直线电机设有若干个，各所述直线电机依次间隔设置在所述定轨上，相邻两个所述直线电机的所述位置传感器的间距不大于
所述动轨的长度。
[0017]作为本技术技术方案的进一步改进，各所述直线电机在所述定轨上均匀布置。
[0018]一种磁悬浮自动门，包括如上所述的磁悬浮门机。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]本技术将位置传感器从电机的线圈绕组的端部移动到线圈绕组的队列之间，从而增加了直线电机使用时对应的动轨的行程，本技术无需改动电机长度、动轨长度，即可实现行程的增加。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术作进一步地详细说明：
[0022]图1是本技术的直线电机的爆炸结构示意图；
[0023]图2是本技术的直线电机去掉外壳后霍尔传感器和线圈绕组的位置关系图；
[0024]图3是本技术的直线电机与现有直线电机的行程对比图；
[0025]图4是本技术的磁悬浮门机的爆炸结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1‑
直线电机；11
‑
机壳；12
‑
霍尔传感器；13
‑
线圈绕组；14
‑
传感器安装座；141
‑
凹槽；
[0028]2‑
动轨；3
‑
定轨；4
‑
电机驱动器；5
‑
止挡件；10
‑
磁悬浮门机。
具体实施方式
[0029]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
[0030]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。
[0031]参照图1至图3，一种直线电机1，包括机壳11、位置传感器和至少两个线圈绕组13。
[0032]其中，所述机壳11呈条状，内部形成长条状的空腔，以安装线圈绕组13和位置传感器。各所述线圈绕组13在所述机壳11内依次排呈一列并依次串联，用于产生磁力推动动轨2，所述动轨2上固定有磁性件。在同一个直线电机1中，各个线圈绕组13串联形成一组，当通电以后，线圈产生磁场，作用于动轨2，从而推动动轨2。动轨2上的磁性件可以是磁片。
[0033]所述位置传感器用于检测所述动轨2的位置，所述位置传感器位于各所述线圈绕组13的队列中并位于两个所述线圈绕组13之间。在一个实施例中，所述位置传感器为霍尔传感器12。
[0034]本技术将位置传感器从电机的线圈绕组13的端部移动到线圈绕组13的队列之间，从而增加了直线电机1使用时对应的动轨2的行程，本技术无需改动电机长度、动
轨2长度，即可实现行程的增加。
[0035]以下将现有技术中的动轨2的行程与本方案的动轨2的行程进行对比。
[0036]现有技术中，参照图3中(A)和(B)，霍尔传感器12安装在直线电机1的端部，实际上就是若干个线圈排成一列，霍尔传感器12位于该队列的首端或者末端。由于霍尔传感器12是要感应动轨2上的磁性件从而确认动轨2的位置，从而要求动轨2需要与霍尔传感器12始终存在搭接，此外，为了确保线圈绕组13能够对动轨2上的磁性件产生磁力作用，也需要至少一个线圈绕组13与动轨2存在搭接(为了确保能够提供足够的推力，搭接的线圈绕组13通常有多个，例如2个或3个)。如图3中(A)所示，霍尔传感器12在线圈绕组13队列的左端，则动轨2移动到最左点时，需要与线圈绕组13与动轨2搭接，以此时动轨2的位置作为起点。动轨2向右移动，移动到动轨2的左端部与霍尔传感器12对齐，如图3中(B)，此时动轨2到达最右点，最右点和最左点之间的间距为行程S1，则S1＝L
‑
b
‑
na，式中，S1为动轨2行程，L为动轨2长度，b为霍尔传感器12所占长度，a为单个线圈绕组13长度，n为动轨2在最左点时搭接的线圈绕组13的数量。在一个实施例中，n等于3，则S1＝L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于：包括机壳、位置传感器和至少两个线圈绕组；所述机壳呈条状；各所述线圈绕组在所述机壳内依次排呈一列并依次串联，用于产生磁力推动动轨，所述动轨上固定有磁性件；所述位置传感器用于检测所述动轨的位置，所述位置传感器位于各所述线圈绕组的队列中并位于两个所述线圈绕组之间。2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述位置传感器位于所述队列的中部。3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述位置传感器为霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述位置传感器两端的线圈绕组的数量均大于或等于3。5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于：所述位置传感器两端的线圈绕组的数量均为3的整数倍。6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：还包括传感器安装座，所述传感器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红伟，邓廉盛，
申请(专利权)人：广州云蜗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：