一种管道用定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种管道用定位装置。所述管道用定位装置包括：底座；第一连接臂组，其与底座的一端连接且能够绕底座旋转，其具有第一定位端；第二连接臂组，其与底座的另一端连接且能够绕底座旋转，其具有第二定位端；第一轴向臂，其与所述第一连接臂组的一个侧面连接，其能够绕所述第一连接臂组旋转；第二轴向臂，其与所述第二连接臂组的一个侧面连接，其能够绕所述第二连接臂组旋转。本申请的管道用定位装置的第一连接臂组以及第二连接臂组可以根据管道的形状进行适应性旋转调整，可以适用各种具有不规则的封闭管道，对解决大尺寸不规则管道内壁定位问题具有很强应用性。道内壁定位问题具有很强应用性。道内壁定位问题具有很强应用性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道用定位装置


[0001]本申请涉及管道定位
，特别是涉及一种管道用定位装置以及管道用定位装置定位方法。

技术介绍

[0002]目前市场上存在的用于大尺寸进气管道内壁定位装置较少，尤其是没有用于大尺寸不规则管道的内壁定位装置。由于内壁结构强度较差，尺寸较大，内壁径深较长且存在上下左右方向起伏，各个截面形状不规则，目前很难有简单工具方便快捷实现内壁径向轴向同时定位且能适用于任意不规则截面。
[0003]目前可以查到的管道支撑定位装置功能上只是起到对测量仪器的支撑及定位，并没有实现在管道表面的某个位置定位，并且现有装置只适应于截面为圆形的管道，对于截面不规则且随时可变的封闭管道目前没有成熟产品实现其功能。
[0004]因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种管道用定位装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种管道用定位装置，所述管道包括至少三个面；所述管道用定位装置包括：
[0007]底座；
[0008]第一连接臂组，所述第一连接臂组与底座的一端连接且能够绕底座旋转，所述第一连接臂组具有第一定位端；
[0009]第二连接臂组，所述第二连接臂组与底座的另一端连接且能够绕底座旋转，所述第二连接臂组具有第二定位端；
[0010]第一轴向臂，所述第一轴向臂与所述第一连接臂组的一个侧面连接，所述第一轴向臂能够绕所述第一连接臂组旋转，从而使第一轴向臂靠近或远离所述侧面；
[0011]第二轴向臂，所述第二轴向臂与所述第二连接臂组的一个侧面连接，所述第二轴向臂能够绕所述第二连接臂组旋转，从而使第二轴向臂靠近或远离所述侧面；其中，
[0012]所述第一连接臂组绕底座旋转的面为第一旋转面；
[0013]所述第一轴向臂绕所述第一连接臂组旋转的面以及所述第二轴向臂绕所述第二连接臂组旋转的面为第二旋转面；
[0014]所述第一旋转面垂直于所述第二旋转面；
[0015]在所述管道用定位装置工作时，所述底座位于所述管道内的一个面上，所述第一连接臂组旋转从而使第一定位端接触所述管道的第二个面，所述第二连接臂组旋转从而使第二定位端接触所述管道的第三个面；通过所述底座、第一定位端以及第二定位端进行所述管道用定位装置在管道内的定位。
[0016]可选地，所述底座包括：
[0017]第一底座卡板，所述第一底座卡板的一端与所述第一连接臂组连接；
[0018]第二底座卡板，所述第二底座卡板的一端与所述第一底座卡板通过对顶螺栓连接，所述第二底座卡板的另一端与所述第二连接臂组连接。
[0019]可选地，所述第一连接臂组包括：
[0020]第一连接臂组第一连接臂，所述第一连接臂组第一连接臂的一端与所述第一底座卡板连接且能够绕连接位置旋转；
[0021]第一连接臂组第二连接臂，所述第一连接臂组第二连接臂的一端与所述第一连接臂组第一连接臂的另一端连接且能够绕连接位置旋转；
[0022]第一连接臂组第三连接臂，所述第一连接臂组第三连接臂的一端与所述第一连接臂组第二连接臂的另一端连接且能够绕连接位置旋转；
[0023]第一连接臂组第四连接臂，所述第一连接臂组第四连接臂的一端与所述第一连接臂组第三连接臂的另一端连接且能够绕所述连接位置旋转，其中，
[0024]所述第一连接臂组第四连接臂作为所述第一定位端。
[0025]可选地，所述第二连接臂组包括：
[0026]第二连接臂组第一连接臂，所述第二连接臂组第一连接臂的一端与所述第一底座卡板连接且能够绕连接位置旋转；
[0027]第二连接臂组第二连接臂，所述第二连接臂组第二连接臂的一端与所述第一连接臂组第一连接臂的另一端连接且能够绕连接位置旋转；
[0028]第二连接臂组第三连接臂，所述第二连接臂组第三连接臂的一端与所述第一连接臂组第二连接臂的另一端连接且能够绕连接位置旋转；
[0029]第二连接臂组第四连接臂，所述第二连接臂组第四连接臂的一端与所述第一连接臂组第三连接臂的另一端连接且能够绕所述连接位置旋转，其中，
[0030]所述第二连接臂组第四连接臂作为所述第一定位端。
[0031]可选地，所述管道用定位装置进一步包括角度调节装置；
[0032]所述第一连接臂组第一连接臂与所述第一底座卡板连接位置处设置有所述角度调节装置，用于控制所述第一连接臂组第一连接臂相对所述第一底座卡板的旋转角度；
[0033]所述第一连接臂组第二连接臂与所述第一连接臂组第一连接臂连接位置处设置有所述角度调节装置，用于控制所述第一连接臂组第二连接臂相对所述第一连接臂组第一连接臂的旋转角度；
[0034]所述第一连接臂组第三连接臂与所述第一连接臂组第二连接臂连接位置处设置有所述角度调节装置，用于控制所述第一连接臂组第三连接臂相对所述第一连接臂组第二连接臂的旋转角度；
[0035]所述第一连接臂组第四连接臂与所述第一连接臂组第三连接臂连接位置处设置有所述角度调节装置，用于控制所述第一连接臂组第四连接臂相对所述第一连接臂组第三连接臂的旋转角度；
[0036]所述第二连接臂组第一连接臂与所述第二底座卡板连接位置处设置有所述角度调节装置，用于控制所述第二连接臂组第一连接臂相对所述第二底座卡板的旋转角度；
[0037]所述第二连接臂组第二连接臂与所述第二连接臂组第一连接臂连接位置处设置
有所述角度调节装置，用于控制所述第二连接臂组第二连接臂相对所述第二连接臂组第一连接臂的旋转角度；
[0038]所述第二连接臂组第三连接臂与所述第二连接臂组第二连接臂连接位置处设置有所述角度调节装置，用于控制所述第二连接臂组第三连接臂相对所述第二连接臂组第二连接臂的旋转角度；
[0039]所述第二连接臂组第四连接臂与所述第二连接臂组第三连接臂连接位置处设置有所述角度调节装置，用于控制所述第二连接臂组第四连接臂相对所述第二连接臂组第三连接臂的旋转角度。
[0040]可选地，所述第一轴向臂包括：
[0041]第一轴向臂第一卡板，所述第一轴向臂第一卡板的一端所述第一连接臂组连接；
[0042]第一轴向臂第二卡板，所述第一轴向臂第二卡板的一端与所述第一轴向臂第一卡板铰接；
[0043]所述第二轴向臂包括：
[0044]第二轴向臂第一卡板，所述第二轴向臂第一卡板的一端所述第一连接臂组连接；
[0045]第二轴向臂第二卡板，所述第二轴向臂第二卡板的一端与所述第二轴向臂第一卡板铰接。
[0046]可选地，所述第一连接臂组包括：
[0047]第一软体臂，所述第一软体臂的一端与所述底座连接，所述第一软体臂内设置有气道，所述第一软体臂的另一端作为第一定位端；
[0048]所述第二连接臂包括：
[0049]第二软体臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道用定位装置，所述管道包括至少三个面；其特征在于，所述管道用定位装置包括：底座(1)；第一连接臂组(2)，所述第一连接臂组(2)与底座(1)的一端连接且能够绕底座旋转，所述第一连接臂组(2)具有第一定位端；第二连接臂组(3)，所述第二连接臂组(3)与底座(1)的另一端连接且能够绕底座旋转，所述第二连接臂组(3)具有第二定位端；第一轴向臂(4)，所述第一轴向臂(4)与所述第一连接臂组(2)的一个侧面连接，所述第一轴向臂(4)能够绕所述第一连接臂组(2)旋转，从而使第一轴向臂(4)靠近或远离所述侧面；第二轴向臂(5)，所述第二轴向臂(5)与所述第二连接臂组(3)的一个侧面连接，所述第二轴向臂(5)能够绕所述第二连接臂组(3)旋转，从而使第二轴向臂(5)靠近或远离所述侧面；其中，所述第一连接臂组绕底座旋转的面为第一旋转面；所述第一轴向臂绕所述第一连接臂组旋转的面以及所述第二轴向臂绕所述第二连接臂组旋转的面为第二旋转面；所述第一旋转面垂直于所述第二旋转面；在所述管道用定位装置工作时，所述底座位于所述管道内的一个面上，所述第一连接臂组旋转从而使第一定位端接触所述管道的第二个面，所述第二连接臂组旋转从而使第二定位端接触所述管道的第三个面；通过所述底座、第一定位端以及第二定位端进行所述管道用定位装置在管道内的定位。2.如权利要求1所述的管道用定位装置，其特征在于，所述底座(1)包括：第一底座卡板(11)，所述第一底座卡板(11)的一端与所述第一连接臂组(2)连接；第二底座卡板(12)，所述第二底座卡板(12)的一端与所述第一底座卡板(11)通过对顶螺栓连接，所述第二底座卡板(12)的另一端与所述第二连接臂组(3)连接。3.如权利要求2所述的管道用定位装置，其特征在于，所述第一连接臂组包括：第一连接臂组第一连接臂(21)，所述第一连接臂组第一连接臂(21)的一端与所述第一底座卡板(11)连接且能够绕连接位置旋转；第一连接臂组第二连接臂(22)，所述第一连接臂组第二连接臂(22)的一端与所述第一连接臂组第一连接臂的另一端连接且能够绕连接位置旋转；第一连接臂组第三连接臂(23)，所述第一连接臂组第三连接臂(23)的一端与所述第一连接臂组第二连接臂(22)的另一端连接且能够绕连接位置旋转；第一连接臂组第四连接臂(24)，所述第一连接臂组第四连接臂(24)的一端与所述第一连接臂组第三连接臂(23)的另一端连接且能够绕所述连接位置旋转，其中，所述第一连接臂组第四连接臂(24)作为所述第一定位端。4.如权利要求3所述的管道用定位装置，其特征在于，所述第二连接臂组包括：第二连接臂组第一连接臂(31)，所述第二连接臂组第一连接臂(31)的一端与所述第一底座卡板连接且能够绕连接位置旋转；第二连接臂组第二连接臂(32)，所述第二连接臂组第二连接臂(32)的一端与所述第一
连接臂组第一连接臂的另一端连接且能够绕连接位置旋转；第二连接臂组第三连接臂(33)，所述第二连接臂组第三连接臂(33)的一端与所述第一连接臂组第二连接臂(22)的另一端连接且能够绕连接位置旋转；第二连接臂组第四连接臂(34)，所述第二连接臂组第四连接臂(34)的一端与所述第一连接臂组第三连接臂(23)的另一端连接且能够绕所述连接位置旋转，其中，所述第二连接臂组第四连接臂(34)作为所述第一定位端。5.如权利要求4所述的管道用定位装置，其特征在于，所述管道用定位装置进一步包括角度调节装置(6)；所述第一连接臂组第一连接臂(21)与所述第一底座卡板(11)连接位置处设置有所述角度调节装置(6)，用于控制所述第一连接臂组第一连接臂(21)相对所述第一底座卡板(11)的旋转角度；所述第一连接臂组第二连接臂(22)与所述第一连接臂组第一连接臂(21)连接位置处设置有所述角度调节装置(6)，用于控制所述第一连接臂组第二连接臂(22)相对所述第一连接臂组第一连接臂(21)的旋转角度；所述第一连接臂组第三连接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳强，冯文淇，张德远，黄宪港，朱明瑞，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：