本实用新型专利技术公开了一种氧弹处理装置，包括基架、充氧放气组件、氧弹开盖封盖组件、热值坩埚取放组件、挂棉线组件、弹筒清洗组件以及氧弹转移取放组件，氧弹转移取放组件用于将氧弹的弹芯、氧弹的弹筒或者热值坩埚从放置位置转移至目标位置，充氧放气组件用于对氧弹进行充氧或者放气，氧弹开盖封盖组件用于将氧弹打开或封盖，热值坩埚取放组件用于在氧弹打开后将氧弹的弹筒内的热值坩埚取出或者在氧弹打开后向氧弹的弹筒内放置热值坩埚，挂棉线组件用于将棉线卡设在氧弹的弹芯的开口卡槽上，弹筒清洗组件用于将实验后的氧弹的弹筒清洗并吹干。本实用新型专利技术的氧弹处理装置，实现了在热值实现过程中自动处理氧弹，试样工位分析效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
氧弹处理装置
[0001]本技术涉及样品工业分析
，特别地，涉及一种氧弹处理装置。
技术介绍
[0002]量热仪是用于测定各种固态、液态等可燃物质热值的仪器，主要由外筒、内筒和氧弹等组成，通过可燃物质在氧弹内的燃烧而对其热值进行测量。
[0003]其中，氧弹包括弹筒、弹芯和连接环，连接环与弹筒可拆卸地连接用于将弹芯压盖在弹筒上，连接环与弹筒螺纹配合连接，弹芯上设有沿轴向布设的开口卡槽。在装配氧弹时，首先将弹芯装入弹筒内形成次级装配组件，然后旋扭连接环将连接环装配在弹筒上形成终极装配组件，在拆卸氧弹时，首先将连接环从弹筒上扭出使终极装配组件形成次级装配组件，然后将弹芯从弹筒内取出。
[0004]测定煤样发热量的操作过程如下：首先，将装配好的氧弹进行充氧，然后将冲完氧的氧弹放入量热仪内进行热值测试，在测试完毕后，将实验后的氧弹放气，随后将氧弹的连接环扭出并将弹芯取出，随后将弹筒内的热值坩埚取出，然后清洗弹筒并干燥。
[0005]现有技术中，在对可燃物试样(煤质)进行发热量检测时，需要人工操作进行氧弹的转移和上料，需要人工旋扭连接环以打开或封盖弹筒，需要人工清洗弹筒，人工操作效率低下，工业分析自动化程度低、增大了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
[0006]本技术提供的氧弹处理装置，以解决现有的在进行热值测试时，需要人工转移氧弹、人工拆卸清洗氧弹，导致可燃物热值分析时操作人员的劳动强度大、工业分析自动化程度低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种氧弹处理装置，用于在热值实验时对氧弹进行处理，包括用作安装基础的基架，设于基架上且处于充氧放气工位的充氧放气组件、设于基架上且处于氧弹开盖封盖工位上的氧弹开盖封盖组件、设于基架上且处于热值坩埚取放工位的热值坩埚取放组件、设于基架上且处于棉线挂载工位的挂棉线组件、设于基架上且处于弹筒清洗工位的弹筒清洗组件以及设于基架的侧向的氧弹转移输送工位上的氧弹转移取放组件，氧弹转移取放组件用于将氧弹的弹芯、氧弹的弹筒或者热值坩埚从放置位置转移至目标位置，充氧放气组件用于对氧弹进行充氧或者放气，氧弹开盖封盖组件用于将氧弹打开或封盖，热值坩埚取放组件用于在氧弹打开后将氧弹的弹筒内的热值坩埚取出或者在氧弹打开后向氧弹的弹筒内放置热值坩埚，挂棉线组件用于将棉线卡设在氧弹的弹芯的开口卡槽上，弹筒清洗组件用于将实验后的氧弹的弹筒清洗并吹干。
[0009]进一步地，氧弹处理装置还包括设于基架上且处于氧弹暂存工位的氧弹暂存组件，氧弹暂存组件用于暂存氧弹和/或暂存弹芯和弹筒组合形成的次级装配体，氧弹转移取放组件用于挂载弹芯并使弹芯在氧弹暂存工位和挂棉线工位之间转移，氧弹取放组件还用
于夹持弹筒并使弹筒在氧弹暂存工位和弹筒清洗工位之间转移。
[0010]进一步地，氧弹处理装置还包括设于基架上且处于热值坩埚清洗暂存工位的热值坩埚清洗暂存组件，热值坩埚清洗暂存组件用于清洗并暂存热值坩埚，氧弹转移取放组件还用于夹持热值坩埚并使热值坩埚在热值坩埚清洗暂存工位和热值坩埚取放工位之间转移。
[0011]进一步地，基架包括水平布设的基层板，多个基层板沿竖向间隔排布，充氧放气组件、氧弹开盖封盖组件、热值坩埚取放组件、挂棉线组件、弹筒清洗组件、氧弹暂存组件以及热值坩埚清洗暂存组件分别设于对应的基层板上。
[0012]进一步地，基层板包括处于最上层的第一基层板，充氧放气组件、氧弹开盖封盖组件均设于第一基层板上，氧弹开盖封盖组件设于充氧放气组件的一侧。
[0013]进一步地，基层板还包括处于第一基层板下方的第二基层板，热值坩埚取放组件、氧弹暂存组件以及挂棉线组件均设于第二级层板上，热值坩埚取放组件与氧弹开盖封盖组件沿竖向对应布设，挂棉线组件与充氧放气组件沿竖向对应布设，氧弹暂存组件设于热值坩埚取放组件和挂棉线组件之间。
[0014]进一步地，基层板还包括处于第二基层板下方的第三基层板，弹筒清洗组件和热值坩埚清洗暂存组件均设于第三基层板上。
[0015]进一步地，氧弹开盖封盖组件包括用作安装基础的安装框架、在竖直方向上相对地设于安装框架上的下抱紧机构和上抱紧机构，下抱紧机构设于上抱紧机构的下侧，下抱紧机构用于抱紧弹筒并驱动弹筒绕其中轴线转动，安装框架设于基架上，上抱紧机构包括滑动引导部和用于抱紧氧弹的连接环的第一抱爪，滑动引导部用于对第一抱爪进行周向限位并引导第一抱爪沿竖向滑动，滑动引导部的固定端固定设于安装框架上，第一抱爪固定设于滑动引导部的活动端上，通过第一抱爪抱紧连接环，通过下抱紧机构抱紧弹筒并驱动弹筒旋转，在滑动引导部的协同作用下，使弹筒相对于连接环转动的同时连接环沿竖向自适应滑动进而实现连接环旋出或旋入弹筒，以实现弹筒开口的打开或封盖。
[0016]进一步地，热值坩埚取放组件包括设于基架上的用于撑托弹筒并对弹筒进行径向定位的定位托板和与定位托板沿竖向相对间隔布设的热值坩埚夹持器，热值坩埚夹持器用于夹持热值坩埚并带动热值坩埚在弹筒的内部与外部之间转移。
[0017]进一步地，热值坩埚夹持器包括与定位托板沿竖向相对间隔布设的热值坩埚夹持单元和用于驱动热值坩埚夹持单元沿竖向升降活动的热值坩埚夹持伸缩杆，热值坩埚夹持单元包括热值坩埚夹持气缸和热值坩埚夹持杆，热值坩埚夹持气缸的两个活动端上分别设有热值坩埚夹持杆，热值坩埚夹持杆沿竖向挂设于热值坩埚夹持气缸的对应的活动端上，两个热值坩埚夹持杆相对地布设，通过热值坩埚夹持气缸驱动两个热值坩埚夹持杆相对靠近以双向夹持热值坩埚，或者通过热值坩埚夹持杆驱动两个热值坩埚夹持杆相对远离以将夹持的热值坩埚释放。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术的氧弹处理装置，在进行热值测试之前，在将装载有试样的待实验氧弹放入量热仪之前，将待实验氧弹放置在充氧放气工位上通过充氧放气组件对待实验氧弹进行充氧以保证测试时的燃烧环境；在进行热值测试后，将试验后的氧弹放置在氧弹充氧放气工位上通过充氧放气组件将试验后氧弹内的废气排出，通过氧弹转移取放组件将排出
废气后的氧弹转移至氧弹开盖封盖组件，通过氧弹开盖封盖组件旋转连接环并将连接环从弹筒上取出；通过氧弹转移取放组件挂载弹芯并将弹芯转移至挂棉线工位上，通过挂棉线组件工作往弹芯的开口卡口内卡装棉线，通过热值坩埚取放组件将热值坩埚从弹筒内取出并转移，通过氧弹转移取放组件夹持弹筒并将弹筒转移至弹筒清洗工位上，通过弹筒清洗组件清洗并吹干弹筒。本技术的氧弹处理装置，在进行热值测试之前用于将氧弹组装并封盖，通过氧弹转移取放组件夹持清洁后的氧弹并将清洁后的氧弹转移放置在热值坩埚取放工位，通过氧弹转移取放组件将载有试样的热值坩埚放置在清洁后的弹筒内，通过氧弹转移取放组件挂载卡装有棉线的弹芯并将弹芯放置在弹筒上，通过氧弹转移取放组件将配合的弹筒、热值坩埚以及弹芯的组合体夹持并转移至氧弹开盖封盖工位，通过氧弹开盖封盖组件将连接环盖设在弹筒上，进而完成装载有试样热值坩埚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种氧弹处理装置，用于在热值实验时对氧弹进行处理，其特征在于，包括用作安装基础的基架(40)，设于所述基架(40)上且处于充氧放气工位的充氧放气组件(50)、设于所述基架(40)上且处于氧弹开盖封盖工位上的氧弹开盖封盖组件(6)、设于所述基架(40)上且处于热值坩埚取放工位的热值坩埚取放组件(60)、设于所述基架(40)上且处于棉线挂载工位的挂棉线组件(7)、设于所述基架(40)上且处于弹筒清洗工位的弹筒清洗组件(8)以及设于所述基架(40)的侧向的氧弹转移输送工位上的氧弹转移取放组件(9)，所述氧弹转移取放组件(9)用于将氧弹的弹芯、氧弹的弹筒或者热值坩埚从放置位置转移至目标位置，所述充氧放气组件(50)用于对氧弹进行充氧或者放气，所述氧弹开盖封盖组件(6)用于将氧弹打开或封盖，所述热值坩埚取放组件(60)用于在氧弹打开后将氧弹的弹筒内的热值坩埚取出或者在氧弹打开后向氧弹的弹筒内放置热值坩埚，所述挂棉线组件(7)用于将棉线卡设在氧弹的弹芯的开口卡槽(704)上，所述弹筒清洗组件(8)用于将实验后的氧弹的弹筒清洗并吹干。2.根据权利要求1所述的氧弹处理装置，其特征在于，所述氧弹处理装置还包括设于所述基架(40)上且处于氧弹暂存工位的氧弹暂存组件(70)，所述氧弹暂存组件(70)用于暂存氧弹和/或暂存弹芯和弹筒组合形成的次级装配体，所述氧弹转移取放组件(9)用于挂载弹芯并使弹芯在氧弹暂存工位和挂棉线工位之间转移，所述氧弹取放组件还用于夹持弹筒并使弹筒在氧弹暂存工位和弹筒清洗工位之间转移。3.根据权利要求2所述的氧弹处理装置，其特征在于，所述氧弹处理装置还包括设于所述基架(40)上且处于热值坩埚清洗暂存工位的热值坩埚清洗暂存组件(80)，所述热值坩埚清洗暂存组件(80)用于清洗并暂存热值坩埚，所述氧弹转移取放组件(9)还用于夹持热值坩埚并使热值坩埚在热值坩埚清洗暂存工位和热值坩埚取放工位之间转移。4.根据权利要求3所述的氧弹处理装置，其特征在于，所述基架(40)包括水平布设的基层板，多个所述基层板沿竖向间隔排布，所述充氧放气组件(50)、所述氧弹开盖封盖组件(6)、所述热值坩埚取放组件(60)、所述挂棉线组件(7)、所述弹筒清洗组件(8)、所述氧弹暂存组件(70)以及所述热值坩埚清洗暂存组件(80)分别设于对应的所述基层板上。5.根据权利要求4所述的氧弹处理装置，其特征在于，所述基层板包括处于最上层的第一基层板，所述充氧放气组件(50)、所述氧弹开盖封盖组件(6)均设于所述第一基层板上，所述氧弹开盖封盖组件(6)设于所述充氧放气组件(50)的一侧。6.根据权利要求5所述的氧弹处理装置，其特征在于，所述基层板还包括处于所述第一基层板下方的第二基层板，所述热值坩埚取放组件(60)、所述氧弹暂存组...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海生，喻铁桥，
申请(专利权)人：长沙远光瑞翔科技有限公司，
类型：新型
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