一种用于轮盘检修的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于制动盘检修技术领域，更具体地，涉及一种用于轮盘检修的装置。包括控制器、工业机器人、用于读取二维码信息的读码机构、用于打印二维码标签的打码机构、贴码机构、以及用于拧紧螺栓的拧紧机构；所述的工业机器人上设有机械臂，所述的读码机构、贴码机构以及拧紧机构均安装于机械臂上；所述的打码机构位于机械臂的活动范围内；所述的工业机器人、读码机构、打码机构、贴码机构以及拧紧机构均与控制器电性连接。本实用新型专利技术提供的一种用于制动盘组装的装置，通过控制机械臂运动，实现了螺栓拧紧、贴码、读码的自动化操作；不仅提高了制动盘组装的工作效率，也便于对检修后的制动盘螺栓进行信息跟踪，便于后续管理。便于后续管理。便于后续管理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮盘检修的装置


[0001]本技术属于制动盘检修
，更具体地，涉及一种用于轮盘检修的装置。

技术介绍

[0002]地铁车辆架检修时，需把拆下来的制动盘各零部件进行组装，组装过程中需要对制动盘上的螺栓进行拧紧操作。目前，大部分均采用人工的方式进行拧紧，费时费力，效率低；还有一些采用机器实现自动拧紧，如专利CN204262720U，公开了一种机车制动盘螺栓拧紧机，该装置实现了螺栓的自动拧紧，但是该装置对制动盘进行拧紧操作后，对已经装好的制动盘不能进行信息跟踪，是否有故障需要操作人员手动记录，容易出现漏标、错标，后期信息跟踪困难。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于轮盘检修的装置，不仅可以实现对制动盘螺栓的拧紧操作，还可以实现贴码、读码的操作，实现对制动盘的信息跟踪。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于轮盘检修的装置，包括控制器、工业机器人、用于读取二维码信息的读码机构、用于打印二维码标签的打码机构、贴码机构、以及用于拧紧螺栓的拧紧机构；所述的工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮盘检修的装置，其特征在于，包括控制器、工业机器人、用于读取二维码信息的读码机构(2)、用于打印二维码标签的打码机构(3)、贴码机构(4)、以及用于拧紧螺栓的拧紧机构(5)；所述的工业机器人包括机械臂(1)，所述的读码机构(2)、贴码机构(4)以及拧紧机构(5)均安装于机械臂(1)上；所述的打码机构(3)位于机械臂(1)的活动范围内；所述的工业机器人、读码机构(2)、打码机构(3)、贴码机构(4)以及拧紧机构(5)均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的用于轮盘检修的装置，其特征在于，所述的拧紧机构(5)包括第一电机(51)、拧紧轴(52)、螺栓套筒(53)以及第一安装支架(54)；所述的第一安装支架(54)固定于机械臂(1)的操作端上；所述的第一电机(51)固定于第一安装支架(54)上，所述的拧紧轴(52)的一端与第一电机(51)的输出轴连接，另一端与螺栓套筒(53)连接，所述的第一电机(51)与控制器电性连接；所述的第一电机(51)与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的用于轮盘检修的装置，其特征在于，所述的拧紧机构(5)还包括起到缓冲作用的浮动适配器(55)，所述的浮动适配器(55)安装于拧紧轴(52)与螺栓套筒(53)之间。4.根据权利要求2所述的用于轮盘检修的装置，其特征在于，在所述的螺栓套筒(53)上还安装有扭矩传感器和角度传感器；所述的扭矩传感器、角度传感器均与控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的用于轮盘检修的装置，其特征在于，所述的读码机构(2)包括读码器和第二安装支架，所述的第二安装支架固定于机械臂(1)的操作端；所述的读码器安装于第二安装支架上；所述的读码器与控制器电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，邓景山，陈选民，肖强，李瑞荣，张翼，陆超，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：新型
国别省市：